基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能机器人系统,给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,研究分析了采用的巡线控制算法。     

基于ZigBee的无线医疗监护系统设计

为了解决现行医疗监护设备功率高、成本高、定点监护、接线繁多等缺点,本文设计了基于ZigBee无线传感器网络的医疗监护系统。以ZigBee无线通信技术为载体,采用自组网的方式组成无线医疗监护局域网,完成了监护网络中各节点的软硬件设计以及监护中心软件设计,并用监护网络对用户的心电数据进行了实时监护。实验结果表明该监护系统具有低功耗、低成本、抗干扰性强等显著特点。     

火电机组先进控制与优化软件的设计与应用

为改善国内火电机组控制效果、提高运行经济性．采用面向对象技术及模块化设计方法,开发了一套先进控制与优化软件。该软件在DCS工作站后台运行,并利用DCS的组态工具制作操作界面,充分利用现有DCS的强大功能,其操作方法易于被运行人员熟悉;统一的数据预处理机制和对心跳信号的监测保证了安全陛;内嵌多种通信机制使其适用于各种现场情况．既独立又可相互协作的算法模块结构使其配置灵活,可扩展性好。已实现了一种经过改进的广义预测控制算法和一种简化后的自适应在线稳态优化算法。使用该软件对一个电站锅炉烟气含氧量实施先进控制,显著改善了控制效果。结果表明,该软件投资少、效果好、现场应用方便。     

真空罐微机监控系统程序设计

真空罐微机监控系统 ,采用集散式计算机控制 ,使用模糊 PID控制模型来控制真空度和温度。上下位机间的连网通信采用 RS- 42 2总线作为标准 ,系统具有较强的抗干扰性能 ,能满足电力电容器生产过程中对真空罐的温度和真空度的自动记录和控制的要求。     

激光测量机器人数据同步采集系统设计

为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由16位高速A/D转换芯片AD4001完成对激光位移传感器的采样。系统的分析结果显示,文中所设计的同步数据采集系统具备硬件成本低、测量精度高、同步性好的特点,能够满足激光测量机器人对数据采集的同步性和高精度的要求。     

1000MW超超临界燃煤锅炉燃烧与NO_x排放特性试验研究

为实现高效燃烧和低NOx排放,在一台1000MW对冲燃烧烟煤锅炉上进行燃烧优化调整试验,测量炉膛烟气温度分布,研究煤种、省煤器出口氧量、燃尽风量、燃烧器及燃尽风风门开度、燃烧器投运方式和负荷等因素对燃烧和NOx排放的影响规律。试验表明,省煤器出口氧量和燃尽风量对锅炉效率和NOx排放有较大影响,二者分别保持在3.0%和750t/h时运行效果较好,且利于消除屏式过热器结焦;调整同层燃烧器外二次风挡板开度可减轻沿炉膛宽度的氧量不均;燃用设计煤种、全关燃尽风喷口外二次风挡板、保持燃烧器中心风母管风门开度为50%并在满负荷时尽量停止一层上排燃烧器利于降低飞灰中碳的质量分数。调整后测得锅炉效率超过94.4%,NOx排放浓度低于300mg/m3,明显优于国内目前运行的锅炉。     

循环流化床锅炉燃用贫煤和无烟煤的运行优化分析

通过运行优化,能够使循环流化床(CFB)锅炉燃用低挥发分贫煤和无烟煤的飞灰含碳量控制在10%以内.分析了贫煤循环流化床锅炉燃料粒径分布,床压和一、二次风率对飞灰含碳量的影响.在燃用低挥发分贫煤和无烟煤时,控制入炉煤中小于100μm的颗粒所占比例,采用较低的床压和增加二次风的混合可降低飞灰含碳量.     

超临界直流锅炉稳压吹管技术的优化

大唐黄岛发电厂5号机组超临界直流锅炉采用简单疏水大气扩客式起动系统,在采用等离子点火起动过程中不能实现稳压无油耗吹管.通过机组起动过程中的热平衡分析,对稳压吹管技术进行了优化,实现了超临界直流锅炉的零油耗稳压吹管,经济效益明显.     

三分仓回转式空气预热器轴向和周向泄漏耦合计算

回转式空气预热器的周向泄漏和轴向泄漏气流彼此关联,相互影响,形成一个复杂的流体网络,文中给出了确定流动网络中周向泄漏和轴向泄漏气流方向和流量的方法。计算模型由节流孔流动方程和周向泄漏腔室混合过程质量能量守恒方程组成。以一台三分仓回转式空气预热器为例,对所有可能的泄漏方向进行了计算,在给定的主气流边界参数下,泄漏方向有唯一合理的物理解;不同密封间隙下的计算表明,正常状态下,烟气和二次风的周向泄漏方向与主气流流向一致,由于一次风压力最大,它从冷热两端同时漏入周向泄漏腔室;当轴向密封间隙达到周向密封间隙的3倍时,烟气周向流动方向发生变化,烟气周向泄漏腔室的气体从冷热两端同时泄漏到预热器进出口烟气气流中。