某大型散货码头堆场地基处理方案

为优化码头陆域堆场地基加固处理方案，以长江中下游右岸某大型散货码头堆场地基加固处理为研究对象，根据工程区域地质条件、地坑皮带机廊道基础荷载、堆场承载力，以及地基处理沉降和位移的要求，参照《水运工程地基设计规范》(JTS147—2017),结合不同桩型特点，两条地坑皮带机廊道之间的散货堆料区(A区)的地基处理采用PHC管桩法与CFG桩法进行比选，其他散货堆料区(B区)地基处理采用水泥土搅拌桩法与碎石桩法进行比选。运用GEO5-岩土工程有限元软件，计算上述4种地基处理不同组合方案下不同运行工况条件(满载、偏载)的地基变形量(沉降量和水平位移),综合考虑工程经济性和施工工期等，确定A区的地基采用CFG桩、其他散货堆料区域地基采用碎石桩。计算结果表明：采用这一组合方案进行地基处理后，A区地基沉降<100 mm、水平位移<10 mm,满足《建筑地基基础设计规范》(GB 50007—2011)要求；B区最大地基沉降为458.6 mm,地基最大水平位移为102.6 mm,满足《港口道路与堆场设计规范》(JTS 168—2017)要求。研究成果可为优化大型散货码头陆域堆场地基处理设计方案提...     

基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法

双目相机标定是研究立体视觉的基础工作，标定的精度是视觉测量精度的关键。图像角点提取是相机标定的基础，但在现实应用场景中，外界影响使获取的图像不清晰，导致检测到的角点精度低，从而影响标定的精度。因此，提出一种基于超分辨率亚像素角点检测的端到端算法，从特征级解决低质量角点检测问题。首先，应用盲超分部分估计低分辨率图像模糊核，融合低分辨率图像特征重建出高分辨率图；然后，在此基础上得到角点亚像素位置；最后对双目相机进行高精度标定，并用测距实验对其进行检验。实验结果表明，所提基于超分辨的亚像素角点检测方法在真实场景下具有优越性。     

考虑切削轨迹可视化的加工线仿真研究北大核心

针对柔性加工线仿真软件鲜有兼具实时数据驱动的设备动作仿真与切削轨迹可视化仿真问题,研究了自动加工线可视化仿真建模要素,提出了基于数据-机构-逻辑的虚拟样机仿真框架与柔性加工线仿真中数据建模方法,通过仿真运动副实现虚拟设备的动作仿真,通过虚拟刀具路径3D可视化模块实现加工线中数控机床刀具切削过程的轨迹可视化仿真,研究了用于虚拟设备逻辑控制的QCode指令系统,设计并开发了面向柔性加工线仿真的虚拟样机原型平台软件,在汽车零部件加工线实例中进行了应用验证,仿真应用表明该虚拟样机软件在兼顾加工线设备动作仿真和刀具轨迹可视化仿真的有效性。     

基于GAF-CNN的刀具磨损程度识别研究

针对刀具磨损的检测需求，提出一种GAF-CNN方法，对铣刀的力信号进行格拉姆角场处理，以铣刀的一维力信号转化的二维图像作为卷积神经网络的输入，进而识别出刀具磨损的3种状态。经过实验，GAF-CNN分别在训练集和测试集得到99%和98%的准确率。最后，将文中实验结果与采用相同数据集并以处理过的时序信号作为输入的其它实验进行对比。对比结果显示，提出的GAF-CNN方法对刀具磨损程度识别有更高的分类准确率，证明了该方法的可行性。     

结合注意力机制的BERT-BiGRU-CRF中文电子病历命名实体识别

为了改善中文电子病历命名实体识别模型的性能，本文提出了基于BERT、双向门控循环单元(Bidirectional Gate Recurrent Unit, BiGRU)与条件随机场CRF相结合的中文电子病历命名实体识别模型，并在此基础上引入了注意力机制.利用BERT(Bidirectional Encoder Representation from Transformers)预训练模型得到结合语境信息的动态字向量，通过双向门控循环单元(Bidirectional Gate Recurrent Unit, BiGRU)提取全局语义特征，利用注意力机制获得增强语义特征，最后通过CRF(Conditional Random Field)解码输出概率最大的全局最优标签序列.利用含有解剖部位、手术、疾病和诊断、药物、实验室检验、影像检查6类实体的CCKS19中文电子病历数据集训练模型.对比实验表明了本文提出的命名实体识别模型的有效性，本文模型在CCKS19数据集上获得了84.11%的F1值.     

基于图神经网络的复杂网络关键节点检测算法

针对复杂网络关键节点检测算法准确性低及可靠性不足的问题，结合图神经网络(Graph Neural Network, GNN)模型提出了一种新的复杂网络关键节点检测算法。将复杂网络建模为图模型，通过注意力机制学习每个邻居节点的权重；利用GNN强大的图学习和推理能力，评估网络中节点与连接的关键性评分；采用强化学习(Reinforcement Learning, RL)搜索GNN的超参数，从而提高关键节点检测算法的可扩展性及可靠性。仿真实验结果表明，由该算法检测的关键节点具有较高的准确性，并且具有较快的运算速度。     

论CAID与工业设计

CAID是从 CAD中发展来的 ,专用于工业产品外观美学设计的三维软件系统。分析了传统模型设计的局限性和应用 CAID系统的优越性 ,并归纳了CAID现阶段存在的问题。最后提出了 CAID的改进方向。