全文获取类型
收费全文 | 1987篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 116篇 |
专业分类
电工技术 | 159篇 |
综合类 | 97篇 |
化学工业 | 153篇 |
金属工艺 | 187篇 |
机械仪表 | 71篇 |
建筑科学 | 291篇 |
矿业工程 | 146篇 |
能源动力 | 30篇 |
轻工业 | 118篇 |
水利工程 | 88篇 |
石油天然气 | 77篇 |
武器工业 | 13篇 |
无线电 | 252篇 |
一般工业技术 | 182篇 |
冶金工业 | 96篇 |
原子能技术 | 30篇 |
自动化技术 | 206篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 104篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 117篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 93篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 61篇 |
2007年 | 111篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 63篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 40篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 4篇 |
1963年 | 7篇 |
1958年 | 4篇 |
1957年 | 8篇 |
1956年 | 6篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有2196条查询结果,搜索用时 195 毫秒
101.
为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。 相似文献
102.
103.
104.
电力系统空间范围大且各环节联系紧密,雷击、地震、极寒等极端环境易对电力设备产生直接和间接影响,并进一步引起系统电气量的剧烈变化,研究极端环境下MMC子模块的故障保护对提高电力系统的安全稳定运行水平具有重要意义。文中分析了极端环境下MMC子模块的故障特性,采用基于子模块电容电压比较的故障诊断方法,提出一种在子模块输出端口间加装晶闸管的极端环境下MMC子模块高可靠旁路故障保护策略:配置冗余供能电路确保子模块状态可控,利用晶闸管过电压击穿作为后备被动保护,结合子模块的多级保护和热、冷备用冗余子模块的投入,实现极端环境下对故障子模块的高可靠旁路保护。以±800 kV特高压柔性直流输电系统为算例,经仿真验证所提策略具有良好的可行性,能够提高极端环境下子模块故障保护的可靠性和速动性,同时对晶闸管击穿后流过桥臂电流进行热仿真,发现已超过其工作温度限制,为满足长期旁路通流要求,加装晶闸管击穿后须通过散热器进行强制冷却。 相似文献
105.
106.
107.
108.
本文介绍自动弯曲机弯曲模的CAD、CAM系统。文中分析常规方法设计弯曲模所存在的困难,提出弯曲成形动态模拟的思想,建立弯曲成形的数学模型和力学模型,介绍成型模拟的计算方法。文中发展了设计及修改凸轮廓线的方法,从而保证凸轮廓线上各点的几何连续。研究两种干涉检查方法(图形显示法,计算法),为模具和凸轮的合理设计提供了有效的评价依据。 相似文献
109.
110.