汉诺威-爱知县……上海——从两届世博会国家馆设计看文化展示的不同理念及思考

选择两届世博会各8个国家馆进行简要分析，指出科技发达国家与科技落后国家在理解世博主题以及展示自身文化手段上的明显区别，认为宣传先进社会意识和科技成就才是世博主题的最佳诠释。     

应力、强度呈非正态分布时可靠度公式的推导

介绍一种当应力、强度呈非正态分布时的可靠度的计算方法,以用来进行机械可靠性设计,并以一个地震载荷的直立压力容器为例加以说明。     

长期不同施肥对玉米田间杂草生物多样性的影响

通过田间小区试验,研究了长期不同施肥对田间杂草总密度、优势杂草组成及生物多样性的影响。结果表明:综合施用N、P、K肥,不仅降低了田间杂草的总密度,降低了优势杂草在群落中的比重,而且有利于维持田间杂草的生物多样性;不施用N或P肥,田间杂草的总密度增大,优势杂草的比重也明显增强,但不利于维持田间杂草的生物多样性。所以,平衡施用N、P、K肥,有利于维持农田生态系统中的生物多样性,并能更好地进行杂草控制。     

智能机器人研究的进展,趋势与对策

本文着重介绍了国内外高级机器人的发展趋势，讨论了发展智能机器人技术的对策，有助于对机器人的现状和未来发展的进一步了解。     

韦5断块稠油油藏常温改性水驱实践与认识

苏北盆地高邮凹陷韦5块稠油油藏是近年发现的普通Ⅰ、Ⅱ级稠油油藏，具有砂泥岩薄互层中、低渗特征。自投入开发以来，韦5断块先后开展了蒸汽吞吐、酸化储层改造、微生物吞吐、高导短缝水力压裂、注常温改性水驱等多种矿场试验，取得了一定的成果与认识。本文重点介绍注常温改性水驱矿场试验情况，这将对该区块油藏下步开发工作及同类型油藏的开发具有积极的指导意义。     

乙烯直接氧化合成乙酸

用常规固定床反应器考察了Pd-SiW12/SiO2催化剂还原条件对乙烯直接氧化合成乙酸催化性能的影响。催化剂用H2在200－300℃还原后Pd 的分散度较高，其催化活性远高于肼在液相中还原的催化剂，在乙烯气相氧化合成乙酸反应的原料气中，适量1，2－二氯乙烷的存在有助于提高乙酸的选择性和时空产率，初步考察了Pd-Se-SiW12/SiO2催化剂连续206h运转的稳定性，结果表明，催化剂中Pd晶粒的长大和硅钨酸的流失是造成催化剂失活的主要原因。     

基于MSP430F413 MCU的IC卡煤气表的设计与实现

提出了以TI公司MSP430系列MCU为基础的IC卡煤气表的设计思想，给出了总体设计，硬件电路设计，软件流程设计及主要模块的编程框架，讨论了低功耗问题。同时，对IC卡煤气表设计中一些应注意的问题也进行了简要的阐述。     

基于Delphi开发的POS系统的研究

零售业是生活中常见的行业，在零售业中引入了电子收款机系统（Point of Sells，POS）即进销存管理系统，是商店经营中的最热门的话题之一。这种进销存管理系统一般是现在比较常见的客户端／服务器模式也即C／S模式。文章介绍了采用INSPRISE公司的DELPHI7.0开发工具结合SQL SERVER2000数据库服务器。首先在短时间内建立系统应用原型，然后，对初始原型系统进行需求更迭，不断修正和改进，直到形成用户满意的可行系统。     

Effects of Heat Treatment on the Transformation Temperature and the Microstructure of Ni-Ti-Nb Shape Memory Alloy

The effects of heat treatment on the phase transformation temperature and the microstructure of Ni-Ti-Nb alloy have been investigated by means of R-T method, TEM and EPMA. With the increase of annealing temperature, cooling rate and ageing temperature, the Ms temperature increases. TEM observations show no new precipitated phase was found in the B2 parent phase after heat treatment, but EPMA shows the content of Ni (or Ni/Ti ratio) in the B2 matrix changed. The main reason for the change of transformation temperature lies in the change of the matrix composition (or Ni/Ti ratio) with the variation of heat treatment procedure.     

A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM

A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation.