全文获取类型
收费全文 | 8166篇 |
免费 | 1011篇 |
国内免费 | 547篇 |
专业分类
电工技术 | 801篇 |
综合类 | 812篇 |
化学工业 | 1079篇 |
金属工艺 | 442篇 |
机械仪表 | 560篇 |
建筑科学 | 478篇 |
矿业工程 | 323篇 |
能源动力 | 179篇 |
轻工业 | 1194篇 |
水利工程 | 371篇 |
石油天然气 | 378篇 |
武器工业 | 138篇 |
无线电 | 821篇 |
一般工业技术 | 529篇 |
冶金工业 | 376篇 |
原子能技术 | 123篇 |
自动化技术 | 1120篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 157篇 |
2022年 | 326篇 |
2021年 | 423篇 |
2020年 | 308篇 |
2019年 | 253篇 |
2018年 | 225篇 |
2017年 | 254篇 |
2016年 | 232篇 |
2015年 | 372篇 |
2014年 | 480篇 |
2013年 | 581篇 |
2012年 | 684篇 |
2011年 | 682篇 |
2010年 | 705篇 |
2009年 | 667篇 |
2008年 | 656篇 |
2007年 | 615篇 |
2006年 | 514篇 |
2005年 | 413篇 |
2004年 | 290篇 |
2003年 | 164篇 |
2002年 | 155篇 |
2001年 | 169篇 |
2000年 | 138篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1977年 | 3篇 |
1976年 | 6篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 3篇 |
排序方式: 共有9724条查询结果,搜索用时 171 毫秒
31.
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中心,若视载体为刚体,则载体各点的姿态是相同的.由于摇晃中心处的自对准是较为成熟的静基座对准问题,从而只需获得摇晃中心处的姿态误差即可.为了获得摇晃中心的位置,我们利用杆臂效应原理,通过将水平失准角扩展为待估参数,减小了模型误差,提高了摇晃中心位置的估计精度.对于摇晃基座存在大失准角问题,利用估计状态闭环补偿系统模型,逐步减小模型误差,获得较好的对准精度.最后通过仿真例子进行了验证. 相似文献
32.
EPCglobal组织发布的第二代超高频射频识别空中接口协议EPC-C1G2协议可同时识别多个标签,该协议采用时槽ALOHA算法来解决多标签识别时产生的碰撞问题。文章首先介绍了EPC-C1G2协议多标签碰撞解决所需的参数和命令,指出协议中的Q值决定了解决碰撞时所用的时槽数。时槽数越多,标签越不容易碰撞,但识别时间越长,因此,恰当地选择Q值可以在标签识别时间和识别标签数之间找到最佳点。文中同时给出了一种动态Q值算法,该算法可根据标签碰撞解决的实际情况动态调整Q值,使标签识别更高效。文章最后对这种多标签识别流程的性能进行了仿真分析。 相似文献
33.
34.
城市洪涝物理试验与原型试验是开展数值模型验证及提高预报预警精度的重要手段。从城市产流过程、地表洪水演进以及地表径流与管网水流交互三方面,综述了近年来国内外城市洪涝试验的研究进展。针对目前城市洪涝试验研究中存在的不足,指出今后应完善现有城市产汇流过程相关机理方面的试验研究,深入研究地表与管网垂向交互过程,加强与城市洪涝期间的流动行为密切相关过程的定量试验研究。 相似文献
35.
36.
自动化学科面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状. 结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求, 提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域, 加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究, 进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化, 为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障. 相似文献
37.
38.
提出并研制成一种新型硅三端负阻器件。该器件由一n沟耗尽型MOS管、一横向pnp双极晶体管和一个电阻集成而得。它具有“双负阻”特性和正阻区阻值易于控制等特点。由理论计算出的器件I_c—V_(CB)特性和负阻参数与实验结果符合良好。 相似文献
39.
无功补偿控制系统需要快速、准确地检测出系统基波无功功率以及功率因数等参数,用以控制无功补偿设备输出系统所需的基波无功功率。针对现有检测方法受电网以及无功补偿设备本身产生的谐波影响而造成计算结果准确度降低、计算速度慢等问题,基于锁相放大器原理,提出一种适用于无功控制系统的快速、准确的基波无功功率以及功率因数检测方法;在Matlab上进行了仿真分析,对比了含有多种谐波时,不同信噪比下各参数的最大误差,并搭建了实验平台,以Fluke-435-II电能质量分析仪验证该方法的准确性;经仿真和实验表明,该方法可以在含有谐波时准确、快速地检测出系统的基波无功功率及功率因数,为无功补偿系统的无功检测提供了理论依据和实用方法。 相似文献
40.