Grid平台上的NGS编译技术

随着网络技术的发展,在异构平台上使用共同的计算和信息资源将很快成为可能。Grid(网格)就是这样一种提供资源共享的新兴平台,而在其之上的下一代软件程序(NGS)则对编译器提出了新的挑战犤1犦。未来Grid平台上的编译系统将是能够进行动态编译和优化,根据实时系统以及网络的性能不断进行自我调整的软件模型,同时它还能为具有自适应性的应用程序提供编译支持。     

自动化学科面临的挑战

本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状. 结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求, 提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域, 加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究, 进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化, 为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障.     

基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.     

室外崎岖地形下基于视差图的无人自主车障碍物识别

对于地面无人车和室外非结构化环境, 本文介绍了我们开发的基于立体视觉的障碍物快速识别系统. 为了使无人地面车适应于较复杂的地形, 根据V视差图, 我们提出了一种新的地面主视差图的估计方法. 通过地面主视差图和局部的三维重建, 本文给出了一种由粗到精的障碍物识别与定位方法. 在我们的无人地面车平台上, 我们对这一障碍物自动识别系统进行了相应的实际试验. 其试验结果验证了该系统的有效性.     

基于层次分析和模糊综合法的建筑施工安全评价研究

以层次分析法构建建筑施工安全评价模型,通过计算得到各个安全指标要素权重,在此基础上以模糊综合评价法对MX建筑公司进行安全评价,以此实例探究如何对施工安全做出适当的评价。     

光纤高频信号发生器研制成功

光纤高频信号发生器(简称发讯器)是合肥仪表总厂委托我室研制的,它与双转子流量计配套使用,主要用于石油工业等方面。发讯器的脉冲数与流量计的排量成正比,其分辨率使流量计有很高的精度,并具防爆性能,还可测速、测角等。 发讯器的工作原理如下:一个带有二列明暗条纹的圆刻度片装在发生器的转轴上,当流量计带动转轴转动时,刻度片条纹遮断光源,使得二组编排的光纤分别采样,经信号处理后输出电脉冲,单脉冲是旋转一周产生一个信号,多脉冲则为250个脉冲/     

一种红外运动车辆识别的新方法

针对红外图像的特点,文中提出了一种识别运动车辆的新方法。首先,多尺度形态滤波器对原始图像进行滤波,消除噪声,并对梯度图像进行平滑;其后用改进的分水岭算法对运动车辆的红外图像进行分割并对分割的结果进行区域融合;最后提出了一种基于模板匹配的方法对融合后的图像进行识别。实验证明,本算法对运动车辆有较好的识别效果。     

二元共聚物混合体系薄膜蒸汽退火自组装

借助原子力显微镜(AFM)研究了不同链段长度的聚苯乙烯-b-聚2-乙烯基吡啶(PS-b-P2VP)在氯仿或者四氢呋喃中溶解后,其薄膜在乙醇蒸汽中退火的自组装行为。主要研究了混合比例、溶剂、以及蒸汽退火时间对薄膜自组装的影响。研究发现改变混合比例、蒸汽退火时间可以有效调控薄膜自组装的结构和尺寸,得到了一系列不同形貌和尺寸的自组装结构;相比氯仿,四氢呋喃更有利于混合体系薄膜自组装的相分离。     

基于光流方程和目标匹配的视频图像目标跟踪方法

提出一种利用图像差分、局部光流法和目标匹配,实现视频对象目标提取和跟踪的方法.首先,对预处理后的图像进行差分;在差分的基础上,运用局部光流场对目标进行运动估计;对估计结果依据相似度进行聚类分析,消除小的非目标区域;当目标未发生剧烈变化时,更新目标模板,否则,利用已有目标模板进行匹配跟踪.实验结果验证了该算法的有效性,并实现了目标变形和部分遮挡时的稳定跟踪.