MEMS陀螺仪零位误差分析与处理

研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Reduction)做了改进,有效地提高了原算法的补偿精度。最后,再次采用Allan方差分析法对补偿后的零位误差进行评定,并以Voyager-IIA机器人为平台进行试验,结果证明了改进后的算法能显著的提高陀螺仪的输出精度。     

基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法

设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。     

基于Linux的高校信息技术教学平台可行性研究

为促进Linux操作系统及开源软件的学习与应用,推动国内自主知识产权软件的发展,针对当前信息技术领域Windows教学平台应用过程中存在的问题,研究分析了能够适应当前高校信息技术跨平台教学、满足计算机等级考试要求的Linux教学平台可行性。提出了基于Linux操作系统构建信息技术教学平台,通过Wine实现主流应用软件跨平台、利用虚拟机实现支持Windows操作系统环境的解决方案,并对课程运用进行了创新,总结了应用过程中的建议及措施,验证了平台实施的可行性,形成平台建设的初步方案。     

基于局部积分均值的经验模态分解改进算法

端点效应和模态混叠现象是经验模态分解算法应用中存在的主要问题。在介绍标准经验模态分解算法的基础上,阐述了基于局部积分均值经验模态分解算法的基本原理,提出自适应的端点局部积分均值拟合线的拟合方法。改进算法通过距离相关度函数在待分解信号内部寻找与端点处信号变化趋势相关度最高的一段波形,并用此段波形的局部积分均值拟合线来重新刻画端点处的局部积分均值拟合线,将修正后的局部积分均值拟合线应用于EMD算法筛选过程中。仿真实验结果表明,改进算法有效抑制了模态混叠和端点效应现象,提高了分解的精度和可靠性。     

电子商务个性化推荐系统的构建

针对电子商务环境下,客户需求日趋差别化,构建个性化推荐系统,进而阐述该系统的功能及工作流程,并具体分析系统的结构,旨在更为有效地为客户推荐其所需信息。     

《C语言程序设计》教学中问题和改进方法的探讨

《C语言程序设计》是计算机专业学习中的一门基础的课程．是培养学生对计算机学习兴趣的关键课程。提出C语言教学过程中存在的一些问题。对问题进行分析,提出解决问题的方法。根据笔者的多年的教学实践,阐述一些教学方法和教学经验,对教师在教学思路和方法上有一定的指导意义,能够更好地提高教学水平。     

循环赛竞赛编排的算法实现

根据对抗性体育竞赛赛事编排的需要,结合球类等运动项目的组织规则和相关规定．运用数据库及网络技术,设计循环赛的比赛编排方法,同时赛事成绩信息通过通用运动会管理系统进行管理和发布,实现运动会的完全信息化管理。系统使大量繁琐的人工计算任务通过简单方便的操作便可以实现,大大减轻运动会组织人员的劳动强度,提高工作效率,保证数据的准确性、安全性。     

一种用户行为分析的动态备份机制

目前大多数分布式存储系统采用静态备份机制保证系统的高可靠性,灵活性差,不适合系统规模及用户访问量不断变化的存储系统．因此提出一种基于用户行为分析的动态备份机制,通过分析用户行为获得相关信息来动态改变备份数量及确定备份位置,具有较强的灵活性,适合大规模的分布式存储系统;实现动态备份系统将其应用于已建立的科技信息数据中心．通过实验分析表明,该动态备份机制能提高系统的可靠性。     

0racleDataGuard容灾技术的研究与实现

为了解决数据丢失或损毁,经过对容灾技术的研究．提出基于OracleDataGuard容灾技术的解决方案,介绍DataGuard容灾技术的工作原理和相关特性．并实现物理备份数据库的构建和角色切换。结果表明,该方案能有效地解决Oracle数据库的数据丢失或损毁问题,为数据的保护提供更有效的保障。     

基于VC＋＋．NET的数据访问技术与实现

为了完成数据管理系统开发中专项数据的组织调用和管理,设计将数据存人到数据库表的结构化字段中,使用VC＋＋程序开发语言和ADO数据访问技术,结合使用ActiveX控件对数据进行安全存储和组织访问,从而达到了简单、安全、快速操作数据库中的数据的目的。文中介绍了微软ADO数据访问技术体系结构、对象模型,以及存储访问数据的原理与方法,并在此基础上给出了基于VC＋＋．NET和ADO数据访问技术存储访问SQLServer数据库数据的程序规划和详细程序代码,此方法已成功应用在数据管理系统的开发中。