超深基坑中水压力传递机理研究

超深基坑工程中在降水区域外一定距离设置防渗帷幕,在支护结构与帷幕之间降水,不仅可以减少支护结构水土压力,还能够避免对环境的不利影响。防渗帷幕外测的高水头产生的水压力是否会影响支护结构？水压力究竟如何传递到支护结构？作者首先分析了现场实测资料得出若干规律。指出经典土压力理论的局限性,然后用土力学基本理论进行机理分析,最后提出水压力传递模式,得出若干有益结论。     

互联网+视角下对无锡影视经济的研究

随着中国影视经济的快速发展,影视基地呈现蓬勃的发展趋势,在该背景下研究无锡影视经济,有利于激发新的活力,通过查阅资料发现无锡影视基地的大部分收入都来自旅游业,而当地旅游业对影视经济有至关重要的影响,因此该文以2001—2021年无锡市旅游业中旅游收入为依据,运用MATLAB、Python、SPSSPRO软件提供的时间序列模块,使用ARIMA模型对旅游收入进行预测,结果表明,该方法能够对入境旅游人数进行有效预测,并在文末对预测数据进行分析,结合互联网+与数字经济,针对无锡影视现状提出相关改进策略。     

零基线高压脉冲荷电对过滤除尘的影响研究

以多孔纤维陶瓷管为除尘介质，研究了采用零基线高压脉冲进行粉尘预荷电的除尘过程，分析了不同高压脉冲峰值对除尘的影响效果，研究发现：零基线高压脉冲的粉尘荷电方式可以促进微米级超细Al(OH)₃粉尘的过滤去除，然而对于纳米级的气相法白炭黑则作用并不明显，本文从高压脉冲荷电机理特征的角度分析了以上现象的原因。根据研究结果，对于粒度在微米级别的一般工业粉尘，采用零基线高压脉冲荷电方式对粉尘进行预荷电是一种良好的除尘强化手段。     

基于改进YOLO v5s的垃圾检测算法

垃圾分拣是一个环境恶劣、重复性高、体力消耗大的岗位，适宜通过智能化设备代替人工进行垃圾分拣。文中提出一种基于YOLO v5s进行改进，用于垃圾识别分类的改进YOLO v5s视觉检测算法。首先进行结构改进，通过改进损失函数、引入K聚类锚框等改进，对2种注意力机制模块及2种嵌入的位置进行比较和选择以提高精度，并通过融合SPPF模块进行提速改进。结构改进后，通过对比实验数种训练策略，进行训练策略改进。同时在搜集到的小型数据集上进行比较，两部分改进后的算法比原算法的m AP提高了1.35%，同时对检测速度影响较小，并与其他算法进行了对比。     

因果图增强的APT攻击检测算法

随着信息技术的发展，网络空间也面临着越来越多的安全风险和威胁。网络攻击越来越高级，高级持续性威胁(APT)攻击是最复杂的攻击之一，被现代攻击者普遍采用。传统的基于网络流的统计或机器学习检测方法难以应对复杂且持续的高级持续性威胁攻击。针对高级持续性威胁攻击检测难的问题，提出一种因果图增强的高级持续性威胁攻击检测算法，挖掘网络节点在不同时刻的网络交互过程，用于甄别网络流中攻击过程的恶性数据包。首先，利用因果图对网络数据包序列进行建模，将网络环境的互联网协议(IP)节点之间的数据流关联起来，建立攻击和非攻击行为的上下文序列；然后，将序列数据归一化，使用基于长短期记忆网络的深度学习模型进行序列二分类；最后，基于序列分类结果对原数据包进行恶性甄别。基于DAPT 2020数据集构建了一个新的数据集，所提算法在测试集上的受试者工作特征曲线的曲线下面积(ROC-AUC)指标可达0.948。实验结果表明，基于因果图序列的攻击检测算法具有较显著的优势，是一种可行的基于网络流的高级持续性威胁攻击检测算法。     

基于改进YOLOv5算法的地铁车辆转向架螺栓缺失检测

目前，地铁车辆的检修主要依赖于人工检测，不仅效率低，而且可能因漏检等原因造成严重的行车安全事故。因此提出了一种基于改进YOLOv5算法的地铁车辆转向架螺栓缺失检测算法。首先，在YOLOv5算法的骨干网络和特征提取网络中添加Ghost模块，轻量化网络结构，提升检测效率和速度；其次，采用改进的YOLOv5算法对螺栓进行定位训练，并插入CBAM注意力模块，增加网络对目标的关注度，从而获得良好的螺栓定位检测模型；最后通过模板匹配的方法，对比网络检测结果与正常转向架螺栓数量及分布，获得缺失螺栓数目与位置信息。实验结果显示，改进后的YOLOv5网络模型检测精度提升3.9%，模型参数量减少了近1/2，检测速度提升9 fps，螺栓缺失检测准确率为86.2%。因此，文中提出的改进YOLOv5算法的地铁车辆转向架螺栓检测模型满足螺栓缺失定位的检测任务要求，取得了良好的应用效果。     

基于主成分与层次分析法的焦煤质量综合评价研究

针对焦煤性能评价指标的不足，提出了一种基于主成分分析与层次分析耦合的焦煤单项性能与综合性能的评价方法。该方法综合考虑了焦煤的工艺性能指标与化学成分指标，研究了体现焦煤性能差异的关键特性指标与焦煤不同指标的相关性关系。主成分分析结果可知：14项工艺性能指标可提取热态性能、结焦性能、黏结性能3个主成分指标，并得出24种焦煤这3种性能的分值；层次分析结果可知：该方法可对焦煤的热态性能、结焦性能、黏结性能、硫分性能、灰分性能5个单项性能指标进行科学权重赋值，并得出客观、量化的综合性能分值。     

带机械臂的自主移动物流机器人开发

阐述了我国物流快速发展的现状及面临的问题，对各类物流机器人的特点进行了介绍，重点列举了不同机器人的优缺点。针对部分物流机器人的不足，介绍了该团队研制的带机械臂的自主移动物流机器人，并介绍了该物流机器人的结构特点和功能。     

热泵干化耦合燃煤发电技术处理生活污泥

项目采用低温热泵干化耦合热电厂掺烧方式处理生活污水处理厂污泥，处理规模达300 t/d(含水率60%计)。干化后污泥能由含水率51.20%降至2.92%,干化过程中恶臭气体经处理后符合相关排放标准。比较了10%～30%干污泥与燃煤混合掺烧对焚烧炉运行的影响，发现在该范围内锅炉均能保持良好的性能。项目以20%的污泥掺杂量与燃煤掺烧，对烟气排放物、灰渣进行检测发现各项指标经过处理后能够达标排放。     

基于机械臂辅助的多视角三维点云拼接算法

针对如何快速且准确地获取模具内部完整三维点云数据的问题，提出一种机械臂与三维视觉设备结合的三维点云拼接算法。在初拼接阶段，采用手眼标定方式获取手眼矩阵，并将各幅点云转换到机器人基坐标系，完成初步拼接，得到良好的配准初始位置。在此基础上，提出改进的迭代最近点（ICP）算法，通过结合内部形体描述子（ISS）特征获得关键点，并用随机一致性算法剔除错误匹配点，在点的匹配过程中采用点到面的方式进行匹配，最终得到完整的拼接点云。实验结果表明，所提算法在与ICP算法及其他改进的ICP算法的配准性能对比中具有良好的稳健性，算法耗时及配准误差明显下降，完整的拼接点云误差为0.12 mm，具有较高的工程实践价值。