奇异不确定系统的滑动模态控制

本文首先建立了奇异系统的能控制规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的为结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现，最后给出了一个数值例子加以说明。     

线性时变连续大系统的稳定性

本文应用导数不连续的李雅普诺夫函数结合比较原理,把时变高维大系统稳定性判定,简化为低维定常系统稳定性判定,省略了子系统稳定性判定条件,减弱了时变大系统稳定性条件。     

FoxPro的关系型按例查询

本文先介绍FoxPro2.0 RQBE各窗口，再以应用实例来说明其具体操作，产生的SQL源代码及其功能。     

受限机器人神经形态的变结构位置/力控制

本文基于Ｊｅａｎ和Ｆｕ（１９９３）建立的受限机器人模型的降型阶形式，利用变结构系统理论，设计了具有未知动态的受限机器人轨道／力追踪控制，提出的学习方法仅仅利用了机器人动态模型的一般结构，不需要其精确信息，计算迅速，易于实现，仿真结果验证了提出的方法的有效性。     

使用DELPHI在程序中打开或关闭IE窗口

１软件说明本程序用于打开IE、链接到指定的网页、获取IE地址栏中的URL地址信息及该窗口名称、激活最近打开的窗口以及关闭最近打开的窗口。２设计方案使用DELPHI编程控制IE的方法有多种，在本程序中使用DDE来控制IE，应注意须先确保IE已经运行，因为此时IE要作为DDE服务器，用户的程序只能作DDE客户端，而DDE客户端无法与一个没有运行的服务器进行数据交换。在本程序中调用API函数ShellExecute来打开IE。在本程序中使用DDE客户端时用到了类TDdeClientConv的以下几个函数及过程：functionSetLink（Service：String；To…     

代数方程的根具有负实部的判定

本文给出了代数方程f(x)=a_0x~n+a_1x~(n-1)+…+a_(n-1)x+a_n=0的全部根具有负实部可由不等式:a_1a_2>α_nβ_1a_0a_3,a_2a_3>α_nβ_2a_1a_4,…,a_(n-2)a_(n-1)>α_nB_(n-2)a_(n-2)a_(n-3)a_n来确定,证明了α_n的存在性和唯一性,以及最小可取数α_n~*的存在性唯一性。并对n≤8给出了α_n的数值估计。     

一个Foxpro通用查询程序

本文介绍了用Foxpro2.0开发的一个查询程序,能同时满足单字段查询与多字段组合式查询,操作简单、方便,通用性好。     

舰载机群电子战协同作战运用

在"全球公域介入与机动联合"、"分布式杀伤"等作战理念牵引下,强敌防空系统正逐步具备"网络化、协同化"的体系作战能力,防空拦截速度与抗干扰能力大幅提升。通过研究美军的防空体系作战特点,提出若干电子对抗装备协同运用方式,以构建舰载机群协同电子战体系,抗衡强敌防空体系。     

基于Riccati-It方程设计线性时滞系统鲁棒控制器的方法

利用Riccati-Ito型矩阵代数方程研究线性时不变系统的状态反馈镇定问题，对时滞系统给出了一种状态反馈镇定方法，这种镇定方法适应于许多时滞系统，其设计方案具有滞后无关性及对于许多系统滞后项系数任意性的完全适应性．本文第二部分研究时不变线性不确定系统的鲁棒镇定，利用Riccati-Ito型矩阵代数方程给出了这类系统鲁棒镇定控制器的设计方法．