广义非线性系统解的一致最终有界性研究*

首先利用隐函数定理及常规的非线性系统解地存在唯一性定理,给出了广义非线性系统解的存在唯一性条件,然后利用标量和Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法,从系统本身出发,研究了广义非线性系统解的一致最终有界性。     

非线性广义系统的变结构控制设计

从线性定常广义系统出发，研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。其主要思想为：选取一具有指定性能的线性定常广义系统作为参考模型，根据所控系统与参考模型的误差方程设计变结构控制，使系统的状态（输出）向参考模型的状态（输出）逼近，由参考模型的性能即得所研究的非线性广义系统所希望的性能。仿真例子验证了所建立方法的有效性。     

奇异不确定系统的滑动模态控制

本文首先建立了奇异系统的能控制规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的为结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现，最后给出了一个数值例子加以说明。     

测度型时变区间脉冲大系统的稳定性

本文首次提出并研究了测度型线性时变区间脉冲大系统的稳定性问题。利用比较原理等方法，借助于线性时变和线性定常无脉冲系统的稳定性，建立了相应的线性时变区间脉冲大系统的全局指数稳定性判据。     

一类奇异非线性变结构控制系统的跟踪问题

首次利用变结构控制方法研究了一类奇异非线性系统的模型跟踪问题，在不同情况下，通过引入动态补偿器的概念，设计了奇异模型跟踪系统的切换函数，得到了在切换面上实现跟踪的条件，然后利用趋近律方法设计了变结构控制，以保证在切换面外的运动在有限时间到达切换面，通过滑动运动实现跟踪，最后讨论了参数模型为正常系统的线性定常奇异系统的跟踪问题。     

受限机器人神经形态的变结构位置/力控制

本文基于Ｊｅａｎ和Ｆｕ（１９９３）建立的受限机器人模型的降型阶形式，利用变结构系统理论，设计了具有未知动态的受限机器人轨道／力追踪控制，提出的学习方法仅仅利用了机器人动态模型的一般结构，不需要其精确信息，计算迅速，易于实现，仿真结果验证了提出的方法的有效性。     

改进算法的BP神经网络水质评价模型

在分析BP神经网络算法的基础上,提出了水环境质量评价的改进BP神经网络模型,并编制了相应的程序.将模型运用于流域水质综合评价中,结果表明改进的BP神经网络模型通过变步长法和加入动量项的方法不仅可以减少训练的次数,避免网络训练陷入平坦区,还可以提高网络的精度,减小全局误差.相应所开发的评价系统简单易用,具有广泛的应用前景.     

复合系统的混沌同步控制及在半双工保密通信中的应用

在一定条件下,对多个工作站的复合混沌的混沌同步提出了控制设计方法,并把结果应用到半双工保密通信中,仿真实例利用了Ｃｈｕａ‘ｓ电路。     

广义非线性系统的变结构控制理论

利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制的变化结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分实际没动模式的近似定理。从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态赵近于理想滑动模的慢变状态,而不能保证实际滑动模的状态趋近于理想滑动模的快变状态,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。     

混沌Colpitts振荡器系统的控制及仿真

利用微分几何和非线性系统控制理论,研究由控制输入驱动的混沌Colpitts振荡器系统的控制问题.根据Colpitts振荡器自身特性,并通过反馈线性化,为Colpitts振荡器设计混沌控制器.该控制器在闭环系统稳定且在参数值的理想值周围无混沌出现的意义下是鲁棒的.仿真结果验证了所得结论的正确性.