TA15合金的热变形行为及加工图

研究了TA15合金的热模拟压缩实验。结果表明：变形温度的升高和应变速率的减小使峰值应力和稳态应力显著降低，变形温度会影响进入稳态流动所需变形量。以热模拟压缩实验为基础，建立的加工图表明：TA15合金高温变形时存在2个非稳定区域，一个是变形温度1300K以上和应变速率10．0s^-1以上的区域，另一个是变形温度1200K以下和应变速率0．006s^-1～1．995s^-1之间的区域。同时，建立的TA15合金高温变形时的流动应力模型表征了变形温度、应变速率和变形程度对流动应力的影响，模型的计算精度较高。     

ZIF-8薄膜的制备及其去除刚果红染料废水的研究

用六水合硝酸锌、二甲基咪唑、聚乙烯亚胺为原料,通过原位引晶技术以氧化铝膜为基体制备ZIF-8薄膜.研究了ZIF-8薄膜去除刚果红染料废水的性能.利用扫描电镜、傅里叶红外光谱与晶体衍射等表征分析,结果表明,ZIF-8成功生长到氧化铝膜片表面.通过单因素变量法探究初始质量浓度、pH、时间、温度等因素对刚果红染料处理的影响及其反应机制.结果显示,在刚果红染料质量浓度为300 mg/L、pH=7的条件下,ZIF-8薄膜的吸附量为535.83 mg/g;反应平衡时间为240 min,其中准二级动力方程模型和Freundlich等温线模型更适合用来描述ZIF-8薄膜对刚果红的吸附过程;吸附过程是自发放热过程.ZIF-8薄膜作为吸附剂去除刚果红染料具有广阔的应用前景.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于奖励引导的六足机器人自主步态学习

为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.     

台风灾害下配电系统受损评估研究

台风灾害会造成配电系统多个元件同时故障而导致大面积用户停电。为研究台风灾害对于配电系统的破坏影响,提出台风灾害下配电系统受损情况评估方法。为描述台风特征对元件故障概率的影响,基于台风影响历史数据,使用随机森林算法建立元件脆弱性曲线。在元件模型建立后,使用时序蒙特卡洛模拟法评估配电系统的实时和累计电量及用户损失。为提升评估效率,引入故障模式后果分析法,使用最小路法生成故障影响报表,更快地确定失电负荷节点。最后通过RBTS-BUS6测试系统和广州地区的实际系统进行算例分析,验证了所提算法的有效性。结果表明：台风对配电网的影响具有延时性,配电系统受损情况与元件维修时间和维修资源数量相关。     

基于改进SSD的变压器套管红外图像油位智能识别方法

为解决现有基于红外图像识别变压器套管油位存在的过于依赖温度信息、人工处理效率低下等问题,文中结合目标检测技术提出了一种基于改进单次检测器(SSD)的套管智能油位识别方法。通过引入SSD目标检测方法,检测红外图像中的套管区域,加入损失函数以改进SSD算法从而提高套管检测准确率,并进一步通过简单线性迭代聚类(SLIC)的应用实现了不依赖红外图像温度信息的油位检测。对比文中提出的基于红外图像的油位识别算法检测结果与人工油位检测结果,表明文中提出的算法不仅在效率上领先于传统的温度检测方式,且其误差较小,仅为0.08%。对比结果验证了所提算法在保证检测精度的情况下可大幅度提高检测效率,有效提升套管故障诊断效率和智能化水平。     

钣金车间的五项重要管理

企业管理由若干专业管理组成，如计划、生产、供销、设计、工艺和环保等。车间是一个企业的重要组成部分，同样有多种专业管理，如劳动、财务和现场等。针对钣金车间的生产特点，结合我们的实际做法，在此浅谈一下其五项重要管理。１　质量管理质量管理是企业生产经营管理的中心环节，在车间管理中也是首当其冲。“质量是企业的生命”、“企业在我心中，质量在我手中”等大幅标语悬挂在车间的最醒目处。针对生产中出现的经常性质量问题，及时组织车间管理、技术和工人实施三结合的“ＴＱＣ”攻关活动，向管理要质量、要效益。如圆网印花机的…     

智能控制在气动比例位置系统中的应用

本文对由比例阀和无杆汽缸组成的气动位置系统在线性化的基础上进行了数学建模，对模型引入白噪声干扰，它通过噪声模型作用与对象输出端，并利用Hammerstein模型模拟了对象的非线性本质，通过计算机仿真研究了基于遗传算法寻优的神经模糊网络控制的应用效果。与实际结果进行比较，仿真效果良好。     

Effects of sodium tungstate on characteristics of microarc oxidation coatings formed on magnesium alloy in silicate-KOH electrolyte

Oxide coatings on AM60B magnesium alloy were prepared using the microarc oxidation（MAO） technique in silicate-KOH electrolyte with addition of 0-6.0 g/L Na2WO4. The MAO processes in base electrolyte with different concentrations of Na2WO4 were studied. The microstructure, compositions and mechanical tribological characteristics of the oxide coatings were also investigated by SEM, XRD, XPS, microhardness analysis and ball-on-disc friction testing, respectively. It is found that the addition of Na2WO4 into the base electrolyte has direct effect on the characteristics of voltage-time curves and breakdown voltage in MAO process. The number of micropores at top of the coating surface is increased by the addition of Na2WO4. The fraction of forsterite Mg2SiO4 in the oxide coating increases with increasing concentration of Na2WO4 in base electrolytes. Furthermore, the microhardness and wear resistance of oxide coatings are enhanced as well.