微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统 ,包括其物理结构和逻辑结构。该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度。目前 ,该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验。     

塑料真空镀膜用单组分聚氨酯清漆的研制

本文研究了用苯酐部分酯化代替部分TDI合成单组分聚氨酯树脂的合成工艺 ,探讨了配方中的各变量 ,如油的种类、油度、TDI用量以及溶剂的选择等对树脂的涂膜性能的影响。通过与改性环氧树脂进行配伍 ,配制出应用范围广泛、涂膜性能优异的单组分涂料     

船用柴油机NOx等有害排放气体的评价及处理研究--燃料喷射系统对乳化燃料在船用柴油机上使用的影响及脱硝装置的适用性

对原试验用柴油机的燃料喷射系统进行了改造。改造后的燃料喷射系统不仅可降低 NOx 的排放 ,而且使高加水率乳化燃料的使用成为可能。但另一方面 ,在低负荷时 ,使用乳化燃料不但不能获得预期的降低 NOx 排放效果 ,反而使其它有害排放增加。所以 ,也对降低 NOx 排放方法之一的脱硝装置进行了探讨 ,对其在船用柴油机上的适用性进行了试验 ,并获得了较好的效果     

滨水地区开发的综合规划模式──以汕头市南滨─葛洲片区控制性详细规划为例

滨水地区是城市中主要的开放空间,其开发涉及工程、交通、景观、环境等诸多问题,涉及众多部门、团体的利益矛盾,是城市土地开发中最复杂、最困难的地段之一,因而滨水地区的规划也是城市规划的重点和难点之一。过去滨水地区的开发往往缺乏整体观念,规划手法单调,片面地追求图上的空间视觉效果,而忽视规划的社会经济目标和规划实施的可行性,这样规划容易失去对城市发展应有的指导作用,而最终也将破坏滨水地区城市形象的塑造。汕头是我国东南沿海城市,在“一市两城”的城市地理中心拥有全国独一无二的内海,南北两岸构成对景是城市最…     

保险粉的盐母液制备硫代硫酸钠

研究了以保险粉的盐母液为原料 ,经加热、加硫、空气氧化、浓缩结晶 ,制备硫代硫酸钠并回收氯化钠的新工艺 ,具有较好的经济和社会效益     

改进的圆形紧凑拉伸法研究混凝土双G断裂参数

双G断裂模型是双K断裂模型的延伸和补充。采用改进的圆形紧凑拉伸法进行试验,首先验证这种新型断裂力学试验方法能否获得稳定的双G断裂参数,并将公式K=(EG)~(1/2)得到的双K断裂韧度与直接计算得到的结果相比较,进一步验证双G断裂模型和双K断裂模型在描述断裂性能方面的等效性。同时研究了两种断裂模型参数的尺寸效应。试验试件直径从150 mm到300 mm变化,共计分为4组。试验结果表明,采用改进的圆形紧凑拉伸法测得双G参数的数值较为稳定,离散性较小。双G断裂模型和双K断裂模型在描述断裂性能方面具有很高的等效性。在本文的尺寸范围内,当试件直径大于200 mm时,起裂断裂参数KiniIc和GiniIc没有明显的尺寸效应,失稳断裂参数K_(Ic)~(un)和G_(Ic)~(un)随着试件尺寸的增大而增大,但增长幅度不大。     

Compounding Pattern of REE， Clay and Humic Acid in the Weathering Crust of Granites

ＣｏｍｐｏｕｎｄｉｎｇＰａｔｔｅｒｎｏｆＲＥＥ，ＣｌａｙａｎｄＨｕｍｉｃＡｃｉｄｉｎｔｈｅＷｅａｔｈｅｒｉｎｇＣｒｕｓｔｏｆＧｒａｎｉｔｅｓ￥ＣｈｅｎＢｉｎｇｈｕｉ；ＣｈｅｎＺｈｉｃｈｅｎｇ；ＬｉａｎｇＱｕｎｙｏｕ；ＦｕＱｕｎｃｅ；ＹｕＳｈｏｕｊｕｎ...