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分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果,最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在圆域内,在状态反馈控制器下渐近稳定。 相似文献
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以资源丰富的家蚕丝为原料,氯化钙/甲酸为溶解体系,利用静电纺丝法制得丝素蛋白(SF)纳米纤维;以SF纤维为模板在其表面涂覆SiO2,经煅烧后获得了介孔SiO2纳米管(MSNTs);在MSNTs管壁上接枝醛基(-CHO),利用醛基与盐酸阿霉素(DOXHCl)氨基之间的动态共价键制得了pH响应性药物释放体系。通过SEM、TEM、TG、比表面积(BET)分析、FTIR及紫外-可见吸收(UV-Vis)光谱对MSNTs的微观结构、功能化及载药体系的pH响应性进行了表征。结果表明:当SF浓度在15wt%~17wt%时,可获得圆柱状且直径在(113±27)~(134±32)nm范围内可调的SF纤维模板;通过调整涂覆液中十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)的浓度来调节MSNTs管壁的厚度,当CTAB用量从1.25 mg/mL增加到3.75 mg/mL时,MSNTs管壁厚度从30~39 nm增加到63~65 nm,对应的比表面积从154 m2/g下降到98 m2/g,介孔平均孔径从12.5 nm下降到10.0 nm;醛基修饰的MSNTs载DOXHCl(MSNT-CHO-DOX)体系,在pH值分别为7.4、6.5和5.5的磷酸氢二钾-磷酸二氢钾(PB)缓冲溶液中进行释放,100 h时释药率分别达到23%、35%和75%,实现了MSNT-CHO-DOX载药体系的pH响应性释放。 相似文献
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通过添加在家蚕丝腺体中含量较多的钾、钙、镁3种金属离子,研究了不同种类的金属离子对丝素蛋白水溶液的流变性能及静电纺丝的影响.研究结果表明,添加K 后溶液的表观粘度较大,而含Ca2 和Mg2 的丝素溶液粘度较小;分别加入0.225mol/L K 、Ca2 和Mg2 后,再生丝素蛋白水溶液在pH为6.0浓度为30%时都可通过静电纺丝法成纤.对于添加了0.225mol/L的混合金属离子的pH为6.0的再生丝素蛋白水溶液而言,丝素溶液的静电纺丝可纺浓度在27%~35%之间,随着丝素浓度的增加,所制纤维的平均直径增大,直径分布变宽.通过拉曼光谱、X衍射、DSC对再生丝素蛋白纤维的结构进行了表征,发现再生丝素蛋白纤维中已含有少量的Silk Ⅱ结构,主要是无定形结构. 相似文献
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无机胶凝材料粘贴碳纤维布加固混凝土结构研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
总结了近年来用无机胶凝材料粘贴碳纤维布加固混凝土结构的研究进展,包括各种无机胶凝材料(碱激发胶凝材料、氯氧镁水泥和水泥基复合材料)的分类与起源,碳纤维布常温与高温力学性能,以及无机胶凝材料加固混凝土结构常温与抗火性能等,指出了无机胶凝材料在加固技术中尚存在的一些问题,如各种无机胶凝材料的极限变形能力尚显不足等。分析结果表明:碱激发胶凝材料可耐600℃高温,氯氧镁水泥可耐300℃高温,且二者黏结加固效果均优于水泥基复合材料;常温下无机胶凝材料的粘贴加固效果与环氧类有机胶大体相当,高温下其加固效果明显优于环氧类有机胶,因此,用无机胶凝材料粘贴碳纤维布加固混凝土结构并以此提高结构的承载力是可行的;用无机胶凝材料粘贴碳纤维布加固混凝土结构的耐久性及其抗火设计方法等,应是今后一段时间建筑结构加固领域值得关注的课题。 相似文献
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海南石油持续打造三张名片,为海南自由贸易港建设出力。人勤春来早,最美四月天。适逢习近平总书记"4·13"重要讲话两周年之际,海南各方凝智聚力,不分昼夜谋划海南自贸港发展蓝图。南边海上塔吊作业忙,加油站里攻坚战鼓响。作为海南最大的清洁能源供应商,中国石化海南石油公司全面落实集团党组决策部署,强力推进"百日攻坚创效"行动,围绕“扩销、增效、降费、防风险”四项重点任务目标,以超常规措施、超常规努力打造海南自贸港建设亮丽名片。 相似文献
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厚度测量包括板材、带材、管材的厚度测量以及涂层的厚度测量,在生产过程中大多采用厚度连续测量方式,这种连续测量厚度的仪表称为测厚仪。目前宝钢测厚仪主要应用在冷轧、热轧、钢管区域,测厚仪全部从国外公司进口,分别是德国FAG和IMS、美国RMC、日本TOSHIBA。射线式测厚仪是利用射线透过物质后强度发生衰减,衰减的程度与物质的厚度相关的原理研制而成,主要分为同位素测厚仪和X射线测厚仪。在宝钢技术人员的努力下,终于研制成了第一套完全自主知识产权的测厚仪系统,并成功的应用在宝钢股份2030冷轧厂CM12机组。一、工作原理由放射… 相似文献