全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略

提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略。建立了全时四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用MATLAB/Simulink设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统,并对四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明:设计的控制策略可有效消除驱动轮过度滑转现象,明显改善车辆在对接路面和单轮在低附着系数路面上的牵引性能。     

可切换减震器的自适应控制

研究了可切换减震器的控制策略和算法。该算法能够自适应于不同的路面谱输入 ,具有实现简单、实时性好等特点。考虑到实际实现中某些状态变量不易测量 ,进一步探讨了用于估计状态变量的卡尔曼滤波器。仿真结果表明该算法是可行和有效的。     

增量式PID神经网络控制器和仿真

针对三档阻尼可控减振器的特点,利用神经网络理论,设计一种基于M×Q×3结构BP神经网络的PID 神经网络控制器。该控制器可根据被控系统的运行状态,通过神经网络的自学习、加权系数调整,使神经网络输出PID控制器参数,从而达到较好的控制效果。对被动悬架与可控悬架系统进行三种典型工况的仿真分析,验证本文所提控制算法的有效性。     

μ MOGA在可控减振器阻尼优化设计中的应用

采用微型多目标遗传算法μ MOGA进行可控减振器阻尼值的优化,选取前后悬架的阻尼参数作为优化变量,将车身振动加速度、悬架动行程及轮胎动位移均方根值作为优化目标,同时考虑悬架系统在不同的载荷、车速及路面等级条件下的特性,对可控减振器的三档阻尼值进行优化设计。根据优化结果,最终确定可控减振器“软/中/硬”三档阻尼值。各种悬架仿真测试证明该算法是一种高效率的多目标全局优化方法。     

基于目标控制器的四轮驱动汽车沙地牵引力控制系统

针对车辆在实际沙地上行驶的特点,应用将PI控制与门限控制联合起来的控制方法设计了沙地牵引力控制油门控制系统。在某沙矿场的沙地上进行了基于目标控制器的汽车直线行驶牵引力控制实车道路试验。试验结果表明:采用PI控制和门限控制建立的油门控制系统能够消除驱动轮的过度滑转,防止驱动车轮在沙地上下陷,从而减小汽车行驶的推土阻力,提高汽车在沙地上的通过性和牵引性。     

车辆防滑控制原型硬件在环试验

针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制动防滑采用基于门限值的制动控制方式。在Matlab/Simulink环境下建立了控制算法原型,并搭建了防滑控制系统硬件在环试验平台,通过硬件在环试验对控制算法原型进行的验证结果表明,算法能有效抑制车轮的过度滑转或滑移,提高车辆牵引性能、制动性能和操纵稳定性能。     

考虑路面不平的牵引力控制系统

分析了路面不平对牵引力控制系统的影响,提出了基于车轮加速度的路面识别方法,在此基础上提出了考虑路面不平度的牵引力控制算法。应用MATLAB建立了仿真模型,通过对不平路面的牵引力控制算法进行的仿真结果表明,考虑路面不平的牵引力控制系统能够识别路面不平,并能有效控制驱动轮的过度滑转。     

软弱地面上驱动轴荷变化的研究

本文根据作者几年来在野外试验所积累的数据,运用半经验的分析方法对越野行驶时汽车轴荷的变化规律及对汽车主要使用性能的影响作了初步探讨。     

汽车通过松软地面的性能评价指标和试验方法的研究

本文提出了汽车通过松软路面的三项评价指标,即单位挂钩牵引力JI,行驶效率系数TE及油料利用系数E_f。给出了它们的试验方法,并以BJ—212轻型越野车在干砂上行驶时的大量试验结果为例,讨论了三项评价指标在预测汽车的通过性,合理的使用汽车和在进行越野车辆设计等工作中的使用方法。