结合行业特色整合竞赛资源的电工电子课程开发——以轨道类院校为例

以轨道类高职院校电工电子基础课程为例,从产教融合、赛教融合的角度进行课程开发,提出课程开发的方案,说明了电工电子基础课程与高年级专业课程融合开发中的不同,融合的过程中考虑了高职院校学生主体的特点,既关注了课程开发中知识点的需求,为后续奠定基础,又从学生的角度出发,开发适合当下的轨道类电工电子基础课程.     

利用直流辉光放电等离子体改善聚氯乙烯细管内表面亲水性的研究

采用低气压氩气直流辉光放电等离子体对PVC细管内表面进行了处理,使其内表面亲水性得到显著改善,且处理效果均匀.处理时间越长PVC细管内表而的水接触角越小.经过处理后的PVC细管放置室内大气环境后内表面的水接触角出现退化,72小时以后基本稳定,稳定后的内表面水接触角显著好于未经处理的PVC细管.     

立式水轮发电机组振摆研究

水轮发电机组运行的振动和摆度是机组的重要性能指标。降低机组运行的振动和摆度是机组安装过程中的一项重要内容,通过剖析引起立式水轮发电机组转动部分振摆的因素,结合工程实际,提出了在安装调试过程中减小机组振动和摆度的一些方法。     

枕头坝一级水电站设计洪水受瀑布沟水电站水库调蓄影响分析

大渡河是岷江的最大支流,大渡河干流两侧沟壑发育、支流较多、水系发育。由于大渡河流域的地形特征和气候特点,流域内具有较为独特的暴雨洪水特性。本文结合上游已建电站的调节性能,对枕头坝一级水电站设计洪水受上游瀑布沟水电站调蓄影响进行分析,为减小工程泄洪规模具有现实意义。     

级进模冲压加工过程的计算机仿真

论述了计算机仿真技术在冲压工艺及级进模结构设计中的应用。针对某一典型级进模冲压工艺过程进行了计算机仿真,并建立了主动性对象系统的Ｐｅｔｒｉ网仿真模型。     

远程水声通信中的多信号恒包络合成方法

针对并行水声通信中单个子信号发射功率下降以及合成信号峰均比（峰值功率与平均功率之比）过高的问题,提出了一种多信号恒包络合成方法——归一化包络法（NEM）,并将其应用于混沌调频M—ary（M元）远程水声通信．理论分析表明,与直接叠加的合成方法相比,该方法可将合成信号的峰均比降至最低;在信号峰值相同的情况下,得到的恒包络合成信号包含的子信号幅度比直接合成信号大,两信号叠加时是其4/π倍,且信号叠加数越多,提高倍数越大,并保持了原信号的相关特性．进行了水池实验,实验结果与理论值符合较好,表明该方法可行有效．因此应用归一化包络法可以提高子信号的发射功率,从而可以提高通信距离;或者可以增加子信号的数量,从而提高通信速率。     

球谐算子驱动三维激光SLAM闭环检测

闭环检测是三维激光SLAM实现自主定位和导航的核心环节.针对目前闭环检测存在高复杂度及低准确度的难题,提出具有旋转不变性的球谐算子(sphericalharmonicenergy,SHE)与绕Z轴旋转不变的球谐算子(spherical harmonicZ-energy,SHZE);结合SHE和SHZE的优势,通过两步搜索提出一种三维激光SLAM闭环检测算法SH-LCD,在提高信息丰富度的同时降低了闭环检测计算的复杂度,具有较强的特征提取能力与普适性.在KITTI,NCLT和Complex Urban这3个公共基准数据集上的闭环检测实验结果表明, SH-LCD算法的闭环检测精度优于最新的闭环检测方法,包括Scan Context, M2DP, OverlapNet等;此外,该算法闭环检测效率高,计算算子与算子匹配消耗的时间仅需约12.0 ms和2.3 ms,满足SLAM实时性的要求.     

柴油机卷簧扭振减振器力学模型和性质研究

柴油机卷簧扭振减振器因具有较高的可靠性和优良的性能,常应用于大功率船用柴油机进行扭振减振作用.但因卷簧组属于叠曲梁大变形和非线性问题,其变形状态的描述、接触区域变化、周围空间对变形限制等,使得力学模型的研究变得非常复杂,至今还没有一个高效准确的减振器刚度参数计算方法.为此,研究卷簧减振器刚度计算模型,以叠曲梁弯曲模型为...     

1989-2020年中国互动行为研究特征与演进趋势——基于CiteSpace知识图谱分析

借助CiteSpace软件,选取CNKI中文核心期刊、CSSCI来源期刊和中国硕博士学位论文全文数据库,对1989-2020年间我国互动行为1198篇文献分析发现:(1)我国互动行为领域研究经历了萌芽期、稳步上升期和快速增长期;(2)文献发表的期刊较为丰富,核心作者群贡献较小且着眼于不同情境下的互动行为研究,尚未形成广泛的学术共识;(3)研究机构主要集中在高校和研究院所等机构,大部分处于相对独立的研究状态,科研能力差异不大;(4)研究视角趋向多元化和多学科交叉,弗兰德斯互动分析系统、师生言语互动、新手型教师和互动仪式链等可能成为未来的研究热点。后疫情时代下互动行为的形式、途径和频率等迅速发生改变,研究趋势也将随之发生转变。     

一种声速-位置联合估计的水声导航定位方法

长基线水声导航定位方法利用各信标到水下航行器的信号传播时间和等效声速来估计水下航行器的位置,但各信标到水下航行器的等效声速估计存在误差,导致定位误差较大,且随着导航距离的增加,定位误差呈增长趋势。针对这一问题,提出了一种基于粒子滤波的水声导航定位方法,将等效声速和水下航行器的位置作为估计状态参量,通过测量信标信号到水下航行器的传播时间,建立粒子滤波模型对其位置进行估计,准确地估计并跟踪等效声速变化,从而提高定位精度,减小估计误差。仿真结果表明,在水下航行器初始位置未知的情况下,与常规方法相比,文中所提方法的定位精度提高了4倍左右。