基于 DCNN 的无人直升机自转过程建模

针对小型无人直升机自转着陆过程,在已有的加速度预测模型的基础上,提出了利用深度卷积神经网络来表示系统自转飞行过程中的隐藏状态(气流以及直升机的抖动的影响)。通过与实际自转着陆飞行数据进行对比测试,改进后的模型可以更好地预测各个状态的变化,精度得到了明显提升。     

直升机变稳性能计算及变稳控制律设计

以黑鹰直升机作为样例原型机,主要针对变稳直升机的操纵特性展开分析,提出相对变稳能力以及绝对变稳能力 2 个概念,对直升机变稳响应过程中的非失真许可范围进行了数字仿真验证。同时,针对直升机变稳控制所需的动态响应以及跟踪精度要求,设计了响应反馈和模型跟随相结合的变稳控制策略,并根据 ADS-33E 飞行品质要求设计各通道目标模型,对该控制律的可行性和有效性进行了仿真验证。     

基于虚拟相引入的CHB整流器控制策略

以三级式电力电子变压器的输入端级联H桥整流器为研究对象,针对系统运行的稳定性,借鉴双环控制思想,提出CHB整流器的双环控制方法。同时,针对其无功损耗、能量传输效率问题,提出一种基于虚拟相引入的共同占空比控制策略。在Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,对所提出的CHB整流器的双环控制方法和基于虚拟相引入的共同占空比控制策略,与传统的控制策略进行对比分析,结果表明,所提策略可以有效减少谐波含量、降低无功损耗,提高系统运行的稳定性,改善系统的动态性能。     

崇明岛河网水污染特征及防治研究

为探究崇明岛河网水污染时空分布规律，助力世界级生态岛建设，依据崇明岛779个实测断面水质数据，采用污染物平衡结合河网水动力水质模型的单因子评价方法，进行了污染时空深度分析。结果表明：崇明岛河网水质达标率为69.2%,污染强度较高的地区与粮食产区、城桥镇等中心城区高度吻合，其余地区污染分布分散均匀且遍及全岛；崇明岛河网水质月际差异明显，4月～10月超标水体占比51.69%～96.27%,11月～3月超标水体占比27.08%～44.46%;种植业是崇明岛河网污染的主要来源，冗余的氮、磷元素沉积和吸附在土壤中，夏秋季伴随农田漫灌及强降雨进入河网；污染物主要囤积于支级河道中，骨干河道水量占比46%,纳污量占比28%,支级河道水量占比54%,纳污量占比72%;引排水能起到一定的削减作用，河网自净降解量大于引排水削减量；可通过净化支级流域末端尾水、提升支级河道流动性、开展高污染片区集中治理、加大引排能力及频次等针对性措施有效改善污染程度。     

风道结构对自提冷冻冷藏柜热性能的影响研究

冷冻冷藏柜依靠风机推动内部气流强制循环来实现柜内的冷却,通过优化风道结构可显著改善其热环境. 论文借助CFD仿真软件将某自提冷冻冷藏柜内部温度场及气流组织等结果可视化,探究风道结构对柜内热性能的影响规律. 通过改变风机方向、风道宽度及风道倾角建立多个模型进行对比,筛选出最优的结构模型. 研究结果表明:风机垂直于地面设置,风道宽度为8 cm、倾角为1.8°的冷柜内部热性能最为理想.     

液体密度计量的量值比对及测量不确定度评定

为了客观、公正、科学地反映目前我国东北大区密度计量专业的发展现状、保证其量值传递的准确一致,东北国家计量测试中心在2013年组织了东北大区（内）一等标准密度计量值的比对工作。本文叙述了浮计量值比对的方法、过程和结果,并给出了测量结果的不确定度评定。通过比对,加深了检定技术人员对密度计检定规程的理解,考查了检定人员的综合技术水平。     

精刨产生条纹的原因及治理方法

针对在使用刨床对平面零件进行精加工时产生的条纹,提出了具体的解决方案,彻底消除了这一质量缺陷。     

《巴黎协定》与全球气候治理体系的变迁

《巴黎协定》是气候变化国际治理体系的里程碑式成果。本文从全球气候治理体系变迁的视角,评述了《巴黎协定》在长期目标、减缓、资金、透明度和法律约束力等方面达成的主要成果,并分析了《巴黎协定》与《联合国气候变化框架公约》及其《京都议定书》的异同和演进。从《巴黎协定》的主要内容看,国际气候治理体系正在向基于各国自主承诺的、自下而上的、松散的治理体系演进,共同但有区别的责任原则得到保留,但发达国家与发展中国家之间的义务也在趋同。《巴黎协定》的有效实施依赖于未来通过后续谈判确定的实施细则,协议目标的实现仍有较大的不确定性。     

大理石表面壳聚糖／二氧化硅保护膜的制备及其性能

为改善大理石在酸雨和酸雾环境下的耐蚀性能,运用仿生合成方法在大理石表面制备了一层壳聚：糖／二氧化硅（CS／SiO2）保护膜。通过扫描电子显微镜和红外光谱对膜的形貌结构进行了表征,并对膜的基本性质进行了测试。结果表明：CS／SiO2膜以球形颗粒沉积在大理石表面,保持了其原有的透气性,减小了其吸水性;膜的耐酸性能优越,显著...     

高灵敏度单波长激发能量色散X射线荧光光谱法测定铜精矿中16种组分

铜精矿技术条件中要求的组分覆盖范围从主量、常量、微量到痕量,要使用一种检测技术同时测定这些组分是铜精矿测定的难题。单波长激发能量色散X射线荧光光谱仪,采用双曲弯晶全聚焦技术,将X射线连续谱单色化,降低了连续谱背景,改善检出限,提高灵敏度,对组分的检测范围可覆盖主量到痕量。实验基于高灵敏度单波长激发能量色散X射线荧光光谱法(HS-EDXRF)结合快速基本参数法建立了铜精矿中主量组分Cu、S、Fe、SiO₂,常量组分CaO、MgO、Al₂O₃,微量和痕量组分Zn、Ni、Cr、Pb、Sb、Cl、Ag、As、Bi等16种组分的分析方法。采用实验方法测定铜精矿样品,结果与标准方法或经典分析方法结果对比,无显著性差异(t_0.05,82值均小于1.98)。此外,主量组分Cu、S、Fe、SiO₂测定结果的相对标准偏差(RSD,n=7)不大于0.70%,常量组分CaO、MgO、Al₂O₃的RSD小于1.6%,微量组分Zn、Ni、Cr、Pb、Sb、Cl的RSD不大于3.3%,痕量组分Ag、As、Bi等的RSD均小于10%。方法可满足铜冶炼工艺对铜精矿中16种组分的检测需求。