基于遗传算法的BP神经网络火炮 身管烧蚀磨损量预测

火炮身管的烧蚀磨损是由于发射时弹丸与身管之间热、化学和机械综合作用的结果,内部作用机制复杂,目前,还难以通过准确的数学模型计算火炮身管烧蚀磨损量。针对这种情况,以某型坦克炮为例,测量记录了火炮身管磨损量和不同弹种射弹数目,探究了身管烧蚀磨损的一般规律。以不同弹种射弹数目作为输入,身管磨损量作为输出,引入遗传算法,建立了基于遗传算法的BP神经网络火炮身管烧蚀磨损量预测模型,并结合实测数据对模型进行了检验。结果表明:该模型更能反映火炮身管在全寿命周期内烧蚀磨损的实际状况,可为身管寿命估算和装备维护保障提供参考依据和相关支撑。     

机器人碰撞检测方法形式化

为应对更为复杂的任务需求,现代机器人产业发展愈发迅猛.出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素,多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用,成为现代机器人产业的重要研究热点.在机器人双臂协调运行当中,机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞,可能会造成财产损失甚至人员伤亡.对机器人碰撞检测方法进行形式化验证,以球体和胶囊体形式化模型为基础,构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型,证明其相关属性及碰撞条件,建立机器人碰撞检测方法基础定理库,为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架.     

江坪河面板堆石坝二期面板浇筑方案研究

为使江坪河混凝土面板堆石坝二期面板浇筑方案的最优,确保工程施工质量和安全运行,通过采用面板子模型法对大坝的应力应变进行数值分析,经二期面板顶部高程和浇筑时机的多方案敏感性研究,得出最利于控制面板应力变形的方案,为江坪河面板坝的设计与施工提供了依据。     

高职院校大学英语第二课堂活动的探索与实践

开辟英语第二课堂,给学生提供更多语言实践和交际的机会,已经成为高职院校英语教学活动中的一个重要组成部分.就第二课堂在英语教学中的必要性、组织原则和大学英语第二课堂的具体组织形式进行了探讨,其目的是培养学生语言应用能力,提高学生综合素质.     

灰色系统理论在滑坡预测中的应用

本文运用灰色理论，对滑坡监测数据进行处理，建立预测模型，为滑坡治理提供重要信息。     

无卤膨胀橡胶的阻燃性能及热稳定性

利用氧指数仪和垂直燃烧仪,研究聚磷酸铵与季戊四醇(1∶3)组成的膨胀阻燃剂(IFR)对天然橡胶阻燃性能的影响。结果表明,IFR的添加能较明显改善天然橡胶的阻燃性能,IFR质量分数达到40%时,阻燃天然橡胶的极限氧指数数值可达26.2、垂直燃烧级别达到V-0级。通过热重分析仪对比研究了天然橡胶和阻燃天然橡胶的热稳定性,结果表明IFR的添加会降低阻燃天然橡胶的热稳定性,但能提高高温下的成炭率。利用锥形量热仪研究了阻燃前后天然橡胶的燃烧行为,结果表明,IFR的添加能有效降低阻燃天然橡胶的热释放速率、总热释放量、总生烟量和二氧化碳生成量,表现出较好的阻燃抑烟作用。     

自由设站监测深基坑支护结构变形的新方法

自由设站监测深基坑支护结构变形的新方法,使用经纬仪或电子经纬仪测量变形点的水平角和竖直角,自由测站,不需要量取仪器高度,外业操作简便,对施工影响小,不受施工现场场地狭窄的限制,能取得较好的三维位移监测精度,为深基坑支护结构提供可靠的变形信息。     

一种户外端子箱驱潮防腐监控新技术的研究与应用

提出了一种户外端子箱驱潮防腐集中分散监控方法,通过实时采集箱内、外温湿度、和金属腐蚀过程中,薄层电解质液膜下电化学电池的电流信息,应用大气环境金属腐蚀临界湿度、和金属结露的原理,得出加热部件、送风部件、抽湿排水部件的控制策略,达到端子箱自动驱潮防腐的目的.研制出了端子箱驱潮防腐集中分散监控系统,该系统与常规的加热除湿装置比较,既能实时监测户外端子箱内金属腐蚀行为和结露情况,又能科学地进行控制策略优化.由于采用了ACM大气电偶电化学过程监测技术,简化了不同大气环境地域污染物及金属腐蚀程度的测定工作,通过现场运行,具有良好的驱潮防腐效果,有效地延长端子箱内设备的使用寿命.