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1引言Doyle在1982年提出的结构奇异值(μ)方法是分析和综合结构式不确定系统的有力工具[1,2].基于结构奇异值分析的小μ定理[2]给出了具有多个摄动块的线性动态系统鲁棒稳定的充要条件.而鲁棒性能定理[2]则进一步地将鲁棒稳定性问题和鲁棒性能问题统一成μ分析问题.然而.我们注意到,在所有研究结构奇异值的文献中,均要求块对角摄动矩阵中每个子摄动块是方的.这一要求无疑大大限制了μ方法的应用,因为非方摄动块在系统中是经常存在的.此时对Doyle给出的结构奇异值的上界函数[1]必须进行修正.2非方… 相似文献
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关于《具有多线性相关系数扰动的有理函数的严格正实不变性判据及其应用》一文的一点修正田玉平,冯纯伯(东南大学自动化所南京210096)最近中科院系统科学研究所王恩平教授在给笔者的来信中指出,文[1]的定理2有问题,即当分子、分母多项式有相关参数时,有理... 相似文献
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