凸轮顺控指令的程序设计与实践

以交通信号灯为例,采用绝对式凸轮指令法和增量式凸轮指令法进行控制程序设计,通过硬件测试及软件仿真的实践,分析、论证了凸轮顺控指令在计数值顺序循环控制系统程序设计中的重要地位.     

三自由度半正定系统随机振动仿真与试验研究

目的研究三自由度半正定系统在随机振动条件下的加速度动态响应以及加速度功率谱密度。方法以运输包装中常见的三自由度半正定系统为原型,建立了三自由度半正定系统的质量-弹簧-阻尼系统。依据美国ASTM-D4728随机振动标准,利用Matlab/Simulink仿真平台,建立仿真模型,并输入模型参数,得到了三自由度半正定系统随机振动下的动态响应。基于相同试验标准进行试验,对比分析试验结果与仿真结果的差异。结果在低频段内(小于80 Hz),Simulink仿真模拟随机振动的加速度功率谱密度值与随机振动试验的加速度功率谱密度值的相关性系数达到0.983,加速度功率谱密度值最大处仅相差8.8%。在高频段内(大于80 Hz),Simulink仿真模拟随机振动的加速度功率谱密度值与随机振动试验的加速度功率谱密度值的相关性系数只达到0.745,加速度功率谱密度值最大处相差13.1%。结论利用Matlab/Simulink仿真平台分析包装系统的低频随机振动是一种简单可行的方法,一定程度上可以作为随机振动试验的代替手段。     

浅析高压输电线路杆塔结构防腐技术

我国幅员辽阔,高压输电线路工程庞大.近年,电网企业提供数据表明高压输电线路杆塔受工作环境影响,杆塔结构锈蚀问题日益凸显,每年需投入大量资金用于杆塔维护和改造.因此,研究杆塔锈蚀机理,提出切实可行的防腐方案,是延长杆塔结构寿命的有效手段.本文结合工程实际经验详细地总结了引起杆塔锈蚀的常见因素,重点分析了镀锌、涂料、采用耐...     

钛表面原位生长TiO2膜及其光催化活性

为提高钛表面原位生长TiO2膜层的光催化活性,研究了电流密度(3、5、10、15 A/dm2)对所得膜层光催化活性的影响.用SEM和XRD分析膜层表面形貌和结构,发现随着电流密度的增加,膜层微孔增多而且膜层中二氧化钛含量增多.用所得膜层光催化降解罗丹明B,发现当电流密度为10 A/dm2时,膜层具有较高的光催化活性,这归功于膜层比表面积增加,而且膜层是由以锐钛矿型为主晶相同时含有少量金红石型二氧化钛组成.     

KJ95安全监控系统优化管理及应用分析

该文介绍了矿井安全监测系统的现状及存在的问题,针对问题进行优化管理,使瓦斯管理实现微机监控具备了条件。     

薄煤层回采工作面断层处理技术

该文在对留庄矿121首采区薄煤层回采工作面断层的发育特征及其对回采影响分析的基础上,着重以121采区已采工作面为例,探讨了薄煤层炮采工作面回采遇断层的处理方法及安全处理技术。     

基于视觉的移动机器人避障控制系统设计

针对三轮全向移动机器人自主避障行进问题,提出一种以STM32F1处理器为核心的视觉避障控制系统。分析三轮全向移动机器人运动模型,设计避障机器人的硬件控制系统。利用OpenMV OV7725图像模块识别障碍物并获取障碍物位置信息。根据位置信息,采用模糊控制算法控制机器人移动方向,实现自主避障功能。结果表明:利用该系统,三轮全向移动机器人能自主识别并成功避开行进路线中的障碍物。     

海水抽水蓄能技术发展现状及应用前景CSCD

抽水蓄能技术是目前广泛应用的大规模储能技术之一,传统抽水蓄能技术需要特殊的地理条件建造两个水库,投资成本高、破坏生态环境,并且对淡水资源依赖严重。海水抽水蓄能技术利用海洋作为上水库或下水库,水位变幅小,减少了水库建设及其投资成本,解决了传统抽水蓄能电站对淡水资源的利用问题以及环境破坏问题,对于临海和淡水资源缺乏的岛国和城市具有非常广阔的发展前景。本文介绍了海水抽水蓄能系统的工作原理,全面分析了海水抽水蓄能系统的研究进展和应用情况,总结了开发海水抽水蓄能系统存在的技术与应用问题,并对其应用前景与发展潜力进行了展望,提出海水抽水蓄能系统与可再生能源的耦合将是其近期主要的发展方向。     

碳包覆硒化锌用作高性能锂离子电池负极材料

石墨是当前锂离子电池的主流商用电极材料,然而受限于电化学储锂机理原因,其理论比容量偏低。因此,寻找高比容量负极材料的课题受到研究人员的广泛关注。本文以蔗糖为碳源,使用水热法制备了碳包覆 ZnSe,并探究了其作为锂离子电池负极材料的电化学性能。使用扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）以及X射线衍射（XRD）等系统研究了材料的形貌、结构和组分等。结果表明,碳材料的引入,并未改变ZnSe的晶体结构。为了探究其电化学储锂特性,以金属Li作为对电极组装了锂离子电池半电池,并利用循环伏安法、恒流充放电等方法对其性能进行了评估。结果表明,相比目前常用的聚偏二氟乙烯（PVDF）黏结剂,使用羧甲基纤维素钠（CMC）作黏结剂,碳包覆ZnSe样品表现出更为优异的循环稳定性和更高的比容量。此外,相比纯ZnSe,碳包覆之后其锂离子电池储能特性得到了极大提升,在0.1 A/g电流密度下,经过 50次循环,在最优碳包覆含量下,其比容量由 228.8 mAh/g提升至 545.0 mAh/g;即使在 1 A/g电流密度下循环 500圈, 其比容量依旧保持在500 mAh/g以上。     

基于多轮驱动同步控制系统的矿用巡检机器人设计

针对煤矿巡检机器人多轮驱动同步控制的需求，提出一种基于CANopen通信协议的四电机同步控制方法。根据巡检机器人控制系统的设计指标，选用ECi52直流伺服电机以及EPOS4驱动器，设计了以ARM Cortex-A8处理器为核心的机器人同步控制系统软、硬件模块。系统控制程序基于Linux操作系统，利用多线程并发执行技术，通过有名管道和消息队列进行线程间的数据通信，保证了控制的可靠性与实时性。现场应用表明：系统软件运行可靠，基于CANopen通信协议的四电机同步控制系统实现了巡检机器人的同步控制，满足设计要求。