用于短波发射机的数字正交调制器设计

本文在阐述短波发射机设计的基础上,重点介绍了数字正交调制器(QDUC)原理以及如何利用AD9957完成单边带和短信息的调制.     

微波辅助超声提取南瓜多糖及其抗氧化性研究

采用微波辅助超声技术提取南瓜中的多糖成分,并与传统的热水浸提方法进行比较,研究了微波处理时间、超声处理时间及超声处理温度对南瓜多糖提取率的影响。结果表明3个因素均对试验结果有明显影响,并确定出最佳处理方法,即微波处理3 min,超声处理30 min,超声处理温度70℃,此时南瓜多糖的提取率为3.65%,与热水浸提法2.02%相比,提取率提高了80%,同时提取时间大大缩短。提取的多糖对羟基自由基、超氧阴离子自由基及2,2-二苯代苦味肼基(DPPH)自由基的清除效果进行测定,结果显示不同浓度南瓜多糖对自由基均有较好的清除效果,特别是4 mg/mL以上时,清除效果显著。     

一种新型三自由度并联机构动力学建模

基于牛顿欧拉法,针对一种采用非对称液压缸构建的新型三自由度并联机构进行了完整的动力学建模,为该机构结构优化打下基础。运用非对称阀控制非对称缸负载匹配理论,给出了一定结构参数和运动性能要求下的负载轨迹、最佳负载匹配曲线以及相关液压参数,为液压元件的选型提供设计依据。     

drupa 2008上的包装配套设备一瞥

2008年5月25日至6月11日,四年一届的印刷国际展览会drupa 2008在德国杜塞尔多夫举行. drupa印刷展览会是全世界印刷和媒体领域规模最大也是最重要的展览会,号称印刷业的"奥林匹克".本届展会共有19个展馆,展览面积17万m<'2>,来自世界50多个国家的近2000个厂家参展,参观人数接近40万人.本文结合自己的工作需要,将展会上一些信息加以总结,与印刷同仁分享.     

认证认可如何进一步发挥服务功能 《质量发展纲要》涉及认证认可相关内容解读之二

在十一届全国人大五次会议上,国务院总理温家宝所作政府工作报告中,在谈到2012年的工作任务时,多次对鼓励和引导现代服务业发展提出要求。认证认可作为现代服务业的重要组成部分,应该如何在创新中求得发展,在发展中发挥服务作用,是业界共同关心的问题。《质量发展纲要》明确地在工作任务中提出要求,要“完善认证认可体系,提升认证认可服务能力”。     

一种新的基于SOA 的多机器人协作分层体系结构

为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA（面向服务的架构）的分 层体系结构．在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA 协议与接口,在协作中实现对机 器人下层功能组件的透明封装和上层服务的灵活调用,可以有效避免异构对协作的影响,有利于系统的构建、扩展、 重组和维护．实验结果验证了技术的可行性和实用性．     

自适应光学系统中非共轭问题对波前校正的影响

在常规的自适应光学系统中,变形镜与波前传感器满足共轭位置关系以保证最好的校正效果。现基于角谱理论,通过对光场线性传输过程的仿真,分析了波前传感器偏离与变形镜共轭的位置的情况下波前校正效果所受到的影响。结果表明,波前传感器偏离共轭位置的距离增大和共轭位置波前的增大,均会导致校正效果变差。     

微波宽带数字频率合成器设计

文章主要介绍了一种微波宽带数字频率合成器设计,该频率合成器采用FPGA控制的直接数字频率合成器(DDS)驱动锁相环(PLL)技术来实现低噪声、低杂散、高分辨率、快捷变频的性能,在宽频段接收机中有着广泛的应用。     

基于柔性结构的多机器人编队系统架构

针对区域雷场自动清扫的多机器人编队架构设计问题,提出一种带约束控制的柔性控制架构。利用柔性结构冗余大、抗冲击的特点提升系统对环境扰动的适应能力。利用预测加反馈校正的滤波定位算法产生队形结构预应力,与合适的编队形状相配合,增强系统承载力。利用多角色协作分工模式增强系统的执行性能。实验结果表明多机器人柔性结构能较好适应环境的变化,系统具有较强的灵活性和抗毁能力,且鲁棒性得到提高。基于柔性结构的控制方法具有较好的实际应用价值。     

一种新型并联机构的运动学分析

该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成,动平台与上折页以球副连接,上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和作动器组成一组支链,支链内部也形成闭环,且由三组对称的支链构成这种折页式三自由度并联机构。为了获得该并联机构的运动学参数变化和奇异性,运用支链坐标系的方法,对该机构的每一个构件都做了详细的运动学分析,并且获得了该系统的雅克比矩阵和各构件的运动学参数。通过对雅可比矩阵的分析,获得了该机构的奇异空间。