基于KL25单片机的直流电机控制电路及编程

介绍了一种基于KL25单片机和场效应管组成的直流电机控制电路和相应的控制程序设计。该电路采用32位M0+单片机、CD4504电压转换芯片、编码器、IRF4905和IRF3205场效应管,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有工作电流大、控制精度高、稳定可靠和自我保护等特点,在全国Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。     

P2P网络穿越中NAT类型检测的原理与实现

随着P2P网络技术的应用普及,更多的局域网主机需要连接到P2P的网络,但P2P对等网络要求网络中所有节点都能直接对等交换信息,这就使得P2P网络应用必须解决NAT穿透,实现双向对等通讯。文章通过对NAT穿透技术的原理分析,设计了一种NAT类型检测的算法,从而提高实际NAT穿透过程中的效能。     

中国盐化工发展现状及前景展望

阐述了盐化工发展现状,主要包括盐化工产品的生产、消费情况和技术水平,并论述了盐化工发展前景及发展趋势.     

武汉市城镇居民消费结构发展趋势分析

利用武汉市城镇居民家庭人均收入和消费结构相关数据,运用扩展的线性支出模型,对武汉市城镇居民消费结构发展演变进行预测,得出以下基本结论:恩格尔系数下降、衣着支出比重趋于上升、家庭设备用品及服务支出比重逐年上升、医疗保健支出比重有略微下降趋势、交通与通信支出将成为新的消费热点、教育文化消费继续上升、居住消费支出比重趋于下降、杂项商品与服务支出将趋于稳定.     

一类相异功能反应的predator-prey扩散系统的稳定性

针对斑块生境下具有庇护所效应的相异功能性反应predator-prey扩散系统,讨论了系统持续生存的条件.运用常微分方程定性理论讨论了系统解的有界性,通过构造Lyapunov函数得到了一定条件下该系统正解是全局渐近稳定的.进一步利用Pioncare定理和Brower定理证明了惟一周期正解的存在性与稳定性.     

中国纺织业自主创新障碍性因素及其路径分析

分析了我国纺织业进行创新的必要性,以及我国纺织业自主创新的障碍性因素.归纳出我国纺织业自主创新的路线图,并从新型产、学、研和自主品牌以及人才＂柔性流动＂模式等方面阐述了我国纺织业自主创新的路径.     

嵌入式系统电磁兼容性综述

本文根据目前的发展情况,总结了嵌入式系统电磁干扰的来源、传播途径以及一些解决电磁兼容问题的方法技巧,并进一步分析了目前嵌入式系统电磁兼容领域的难点。对比国内外研究情况,提出了必须发展嵌入武系统电磁兼容的计算机辅助分析和建立嵌入式系统电磁兼容性产业化的设想。     

pH模糊控制系统研究

介绍了应用VI虚拟仪表技术及Fuzzy控制软件对pH控制进行的实验研究过程及结果。根据研究结果提出了解决工业pH控制方案的初步设想,该设想将对实际的工业pH控制有一定的有益作用。     

水晶球模拟在R＆D决策中的运用

研究与开发（Research and Development,R＆D）投资、传统贴现现金流量（DiscountedCash Flow,DCF）方法忽略了项目自身管理弹性的价值;实物期权虽能较好地捕捉管理弹性的价值,却未能有效解决高度不确定环境下参变量的波动性问题;蒙特卡罗模拟能解决参变量的波动性问题,但需要复杂的计算机程序来解决算法问题.作者在分析实物期权的基础上,运用蒙特卡罗理论,使用水晶球软件来进行R＆D决策分析.通过实例证明,水晶球模拟方法可以更为科学有效地解决高度不确定条件下的R＆D决策问题.     

高岭石声化学插层的XRD研究

以乙二醇、二甲基甲酰胺、二甲基亚砜及双氧水/冰醋酸等为插层剂,采用声化学法对高岭石进行了插层研究,考察了插层剂种类对高岭石插层率的影响.在此基础上,重点研究了以二甲基亚砜作为插层剂的情况下超声波功率、插层时间及插层剂的质量分数等工艺因素对插层率的影响,并采用XRD分析方法测试了高岭石的插层效率.结果表明：二甲基亚砜作为插层剂时插层率最高,插层率可达100%,二甲基甲酰胺和乙二醇次之,双氧水/冰醋酸插层率最低,插层率仅为14.9%.以二甲基亚砜为插层剂时,随着超声功率的增大,插层率先升高后降低;随着插层时间的延长,插层率呈增长趋势,而二甲基亚砜的质量分数对插层率的影响不大.在二甲基亚砜质量分数为75%、超声功率为300W、插层时间为2h的条件下,插层率达到100%,高岭石层间距从0.71nm被有效增大到1.10nm.