桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用

针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果.     

基于Web与组件技术的企业应用系统设计模型

文章介绍了“Browse－WebServe－DBMS”体系结构的三种模式及相关的程序设计技术[1],提出了一个基于Web与组件技术的企业应用系统软件设计模型,开发了一个应用实例,并统计分析了相关数据,说明了基于Web与组件技术的软件设计方法对于提高组件重用率,缩短开发周期,提高开发效率,提高系统的可维护性等具有明显的优势。     

简单设置让Word2007不再有兼容尴尬

软件版本的升级固然是好事．可有时却也带来一些不便。Word2007全新的界面和更丰富功能的整合使办公操作更加方便,但经常会遇到生成的文档无法在安装Word2003等低版本的电脑内打开的情况．如果强行打开也只能看到乱码。要消除Word2007的兼容问题并不需要安装多个版本的Office套件,只需要简单设置即可。     

还我清爽让下载变得更强

下载,是所有网友做得最多的一项操作,迅雷是款不错的下载工具,但是迅雷的界面上出现太多广告,看上去整体不协调,好像一个浑身打满补丁的小丑,甚至还有喧宾夺主之势。本来好好的下载工     

九十年代世界及日本化纤发展趋势

<正> 一 化纤的诞生和发展 1.纤维的总产量 在进入本文正题以前,我想概述一下世界纤维,特别是化纤总产量增长的情况。人类使用天然纤维,如麻、棉、毛来制衣的历史已经相当悠久,但化纤的生产是一百多年前才开始的,即在1884年硝酸纤维素纤维发明后开始的。八年以后,即1892年,发明了     

瓯江口内外潮汐不对称研究

基于对瓯江口内外2005 年6—7 月多个潮位站15 d 的实测潮位资料分析,利用3 种方法研究了瓯江口 潮汐不对称现象及其在时空上的变化特征与机理. 研究认为,在理论上传统地采用M2 与M4 分潮的相对振幅判 断潮汐不对称的方法不完善,潮汐不对称不仅受到相对振幅的影响,而且受到其相对位相的影响,同时其他分 潮的相互作用也是导致河口、近岸潮汐不对称的重要因素. 瓯江口潮汐属正规半日潮,潮汐不对称的产生主要 是由于M2 分潮及其倍潮M4 的相互作用. 潮汐不对称的空间变化主要表现在沿河道的纵向上,即潮汐在纵向上 由口外向上游不对称逐渐增强. 在横向上,口门外由于地形开阔,水深较大,潮汐不对称不明显且无明显变化趋 势. 在时间上,潮汐不对称在大-小潮期间具有明显变化,表现为大潮期最为明显,远大于小潮期. 因此可以认为 潮汐不对称在大-小潮期间的变化是低频分潮Msf 分潮所致.     

BIM技术在上海中心大厦建筑给排水设计中的应用

上海中心大厦项目总建筑面积约57万m2,地面以上124层,塔尖高度达632 m,空间庞大、功能复杂,项目建筑给排水设计中的BIM应用在设计阶段主要包括协同设计、管线综合和碰撞检测.结合BIM技术在建筑给排水设计方面的其他应用,罗列了Revit MEP软件环境下BIM模型创建过程中遇到的一些问题,介绍BIM技术应用的现状,展望其未来发展.     

天心天思集团董事长夏艳明女士到黄河水院作报告

为拓展学生就业渠道,提升学生的就业竞争力,2013年6月20日下午,黄河水院管理系特邀天心天思集团董事长兼CEO夏艳明女士在三号实训馆学术报告厅作报告,管理系党总支书记罗朝峰、系主任周爱荣、系分团委书记徐猛及200余名师生聆听了报告。夏艳明女士向师生们讲述了自己刚进入社会时乐观面对困难,自信、果敢处事,一步步走向成功的经历。在3个小时的报告和交流时间里,夏女士妙语连珠,同学们聚精会神地听讲,双方积极互动,现场气氛非常热烈。     

黄河水院举行印度尼西亚留学生开学典礼

2013年9月17日,黄河水院在3号实训楼举行了印度尼西亚留学生入学仪式和开学典礼,院长刘国际、副院长刘紫婷出席仪式。在印度尼西亚留学生专用教室,刘紫婷副院长代表学院对11位印度尼西亚留学生的入学表示热烈欢迎,讲述了历史名城开封和黄河水院的历史和现状,并对留学生提出了希望和要求。水利系主任罗全胜、副主任田万涛进行了关于专业学习的指导。     

开封市首届SIYB创业培训班在黄河水院举办

为了培养黄河水院青年学生的创业意识和创业精神,提高青年学生的创新创业能力,2013年3月23~28日,开封市人力资源与社会保障局创业就业训练中心和黄河水院团委在学院JX5407教室联合举办了开封市首届大学生SIYB创业培训班,黄河水院30名怀有创业梦想的青年学子参