自动化专业“C语言程序设计”教学思考

本文阐述了自动化专业中开设“C语言程序设计”课程面临的诸如教材编写内容、教学培养体系、学生知识结构等方面的若干问题和挑战.我们根据自动化专业的特点以及C语言本身的特征,对“C语言程序设计”课程建设和教学模式等进行了改革探索和实践.     

比例积分型线性超螺旋算法滑模观测器的感应电机无传感器控制

在无速度传感器感应电机调速系统中,针对滑模观测器存在滑模抖振与观测精度间的平衡问题,设计一种强鲁棒性的比例积分型线性超螺旋算法滑模观测器。首先,利用李雅普诺夫理论证明线性超螺旋算法的稳定性。然后,通过设计转子磁链观测器的中间变量,建立基于定子电流误差项的比例积分滑模面,构造出新的滑模磁链观测器。仿真与实验表明,该观测器有效抑制了滑模抖振,提升了电机的磁链观测与抗扰动能力,在电机运行时有较高的观测精度,提高了系统的动稳态性能。     

基于电流重构的PWM整流器控制研究

在深入研究PWM 整流器拓扑和数学模型的基础上,提出一种基于相电流重构和虚拟磁链的PWM 整流器无传感器控制策略。三相交流电流可根据直流母线电压和开关管信号进行重构,重构电流进行调理滤波后可用于建立虚拟电网磁链从而估算出坐标变换所需的角度信息。该控制策略不仅可作为无传感器控制系统独立运行,也可作为传统PWM 整流器的一种备用控制方案,降低因传感器故障造成的影响,提高系统的可靠性。实验部分搭建了基于RT‐LAB半实物实时仿真硬件电路和 TMS320F28335数字处理器的实验平台,实验结果证明了该控制策略的正确性和可行性。     

基于模块化多电平换流器的交直流混合电网稳态建模及仿真

由于模块化多电平换流器(MMC)在容量升级、电磁兼容、故障管理等方面具有明显的技术优势,其在交直流电能变换与控制中的应用越来越广泛。首先,基于电路原理中的平衡桥同电位点可以短接的等效理论,建立基于MMC的交直流混合系统简化等效电路模型;然后,导出基于MMC的交直流混合系统纯交流节点的潮流方程、直流节点的潮流方程和MMC换流器的基本潮流计算方程,并依据所建立的稳态模型和MMC控制方式,分析适用于基于MMC的交直流混合系统潮流算法;进而,基于自动微分技术,提出一种具有3阶收敛速度的统一迭代改进潮流算法;最后,通过算例验证所建立模型和算法的有效性。     

双PWM变频器电容电流反馈控制的研究

为了减小双PWM变频器的电容容量和稳定直流母线电压,采用了一种新型的电容电流反馈控制策略.该控制策略的特点是在电流前馈的基础上,直接引入电容电流的反馈控制,使电容电流紧紧跟随给定电容电流的变化,实现电容电流无静差调节.建立仿真模型,结果表明该方案优化了直流母线的动态特性,降低了对电容容量的要求.     

多不饱和脂肪酸对大鼠肠道菌群及脂肪代谢相关基因的影响

目的：研究多不饱和脂肪酸（polyunsaturated fat acids,PUFA）饮食对大鼠肠道菌群及相关脂肪因子的影响,探讨其作用机理。方法：将30 只5 周龄健康大鼠分为正常对照组、n-6 PUFA组和n-3 PUFA组,自由摄食饮水8 周,每周记录大鼠体质量,实验结束时取大鼠盲肠粪便和肝脏,用实时荧光定量聚合酶链式反应检测双歧杆菌（Bifidobacterium,Bif）、乳酸杆菌（Lactobacillus,Lac）、肠道细菌Akkermansia muciniphila（Akk）和脂肪因子脂肪酸合成酶（fatty acid synthetase,FAS）、禁食诱导脂肪因子（fasting-induced adipose factor,FIAF）的水平;并将大鼠盲肠石蜡包埋、切片、苏木精-伊红染色测量其黏膜厚度。结果：n-3 PUFA组与正常对照组相比,肥胖程度和FAS水平明显降低（P＜0.05）,Bif、Lac、Akk和FIAF水平明显升高（P＜0.05）,肠道黏膜厚度明显增加;n-6 PUFA组大鼠的各项指标和正常对照组相比均无统计学差异。结论：n-3 PUFA饮食与n-6 PUFA饮食相比,可改变肠道菌群,抑制肥胖的发生和发展。     

基于模糊PID的车载充电DC/DC变换器控制策略研究

车载充电电源因体积小、低成本等优势被广泛应用。针对其核心部分DC/DC变换器存在软开关范围受限、电压过充及充电切换时充电电流断续等问题,设计了新型软开关PWMDC/DC移相全桥变换器。并提出一种恒流恒压切换充电控制策略控制,在恒流阶段采用电流控制方式,恒压阶段采用模糊PID的电压控制方式,对PID参数进行实时整定。仿真和实验结果表明该DC/DC变换器实现了宽范围的软开关,降低了开关损耗,避免了充电切换过程中电压过充和充电电流断流问题,提高了动态响应速度和抗干扰能力,优化了电源效率。     

基于全球专利信息的离子液体领域发展态势分析

当前世界各国对环境保护和绿色发展的重视程度日益提升,离子液体因其优良的理化性能和可设计性,在能源、材料以及环境等众多领域展现出广阔的应用前景。基于全球专利信息,对离子液体领域三类热点应用,包括CO2捕集及利用、电化学储能和生物质转化利用的全球专利申请趋势、申请地域、重要专利权人、重点技术等情况进行国内外的比较研究。研究结果表明,离子液体技术分类布局广泛,尤其是催化分离的相关专利充足。中国在离子液体领域的专利申请量多,但专利权人以高校或科研机构为主,专利转化应用和保护力度不足。因此建议中国离子液体领域加强科研机构与新型能源/环保科技公司合作,向动力电池、碳捕集、生物基材料、废水处理、空气净化等方面开展转化和深度应用。     

n-3多不饱和脂肪酸饮食对小鼠肥胖及相关细胞因子的影响

目的：研究n-3 多不饱和脂肪酸(polyunsaturated fat acids,PUFAs)饮食对小鼠肥胖程度及相关细胞因子血清水平的影响,探讨其作用机理。 方法：将健康小鼠分为高饱和脂肪酸饮食组、n-3 多不饱和脂肪酸饮食组和对照组,记录每周小鼠进食量和体质量,实验结束时用ELISA 法检测小鼠血清增食因子A(orexin-A)、抵抗素(resistin)、脂联素(adiponectin)水平。 结果：n-3 多不饱和脂肪酸饮食组小鼠与高饱和脂肪酸饮食组小鼠相比,肥胖程度明显降低 (P ＜ 0.05),血清的增食因子A 水平明显降低(P ＜ 0.05),血清的抵抗素水平明显升高(P ＜ 0.05),血清的脂联素水平升高但无统计学差异;n-3 多不饱和脂肪酸饮食组小鼠的各项指标和对照组相比均无统计学差异。结论：n-3 多不饱和脂肪酸饮食与饱和脂肪酸饮食相比,可抑制肥胖的发生和发展。     

国家精品课程建设的探索与实践——以“自动控制系统”为例

“自动控制系绀’是自动化和电气工程等专业的重要专业课程。文章从教学内容优化重组、立体化教材建设、师资队伍建设、教学方法和手段改革、实践教学等方面,介绍了河南理工大学“自动控制系统”国家精品课程建设的具体措施和体会,可供电气类相关课程参考借鉴。