基于预测模型的多PID控制器模糊加权控制

充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点，模仿人的决策过程，对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台，通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型，对每个局部模型设计对应的控制器，该算法通过在线计算模型可信度和控制权重来适应对象模型参数的突变。对实验对象采用模糊加权控制与传统PID控制进行控制效果比较。实际控制结果表明算法对被控对象模型的变化具有较强的鲁棒性，并且跟踪迅速，具有较强的实用性。     

转子动平衡简单操作

介绍电机转子通过用微安表定量定位进行转子的动平衡操作，设备简单，操作方便，效果较好。     

具有不确定性重力补偿的无标定视觉伺服

文章首先叙述了视觉伺服的分类。给出了机器人动力学模型及其主要性质、自适应复合雅可比矩阵的具体推导过程。摄像机位于机器人末端的情况被考虑,给出了具有不确定性重力补偿的无标定PD视觉伺服控制器,而后运用李雅普诺夫方法对其进行了稳定性分析,结果证明系统能够渐近稳定。为了验证算法的有效性,针对一个二连杆eye-in-hand视觉伺服定位系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。     

微粒群算法在非线性约束优化中的应用

该文将微粒群算法(PSO)应用于非线性约束优化问题的求解,提出了一种求解非线性约束优化问题的新算法,数值试验表明该算法具有很强的全局寻优能力。     

基于改进分辨矩阵的增量式数据挖掘模型研究

粗糙集理论是近年来出现的处理模糊和不确定性的数学工具,并已广泛应用于人工智能的许多领域。文章针对在增量式数据环境下挖掘决策规则的特点,在回顾基于分辨矩阵的数据挖掘算法及其不足的基础上,利用决策矩阵的概念有效地处理具有不同决策类的各种决策系统。在此基础上提出相应的对每一个决策类建立决策矩阵的增量式挖掘算法,最后利用算例验证了算法的合理性和有效性。该算法步骤同传统的分辨矩阵算法相比,能在增量式环境下快速而有效地进行确定性规则和可能性规则的学习并对可能性规则建立相应的置信度,使规则的获取更具实用性。     

一种概念本体的共享方案

针对不同知识系统概念和术语的不统一,讨论了应用领域知识系统在概念本体共享交换层的设计和实现,重点研究了本体在语法和语义上的异构性,提出了建立全局本体结合各本地本体系统的语义异构解决方案。在OIL对RDFS的扩展的基础上,依据框架概念本体表达的特点对RDFS进行了扩展补充,建立了概念本体与OIL及扩展RDF(S)语法的映射关系,确定了将概念本体转换为XML文本的方法。     

Linux下IPv6高级路由器的实现

介绍了IPv6的网络路由器的原理和在Linux上的具体实现方法。讨论了在Linux下如何组建IPv6网络试验平台,重点讨论如何将Linux工作站配置成路由器。然后介绍了静态路由和动态RIPng路由服务在Linux下的实现方法。     

一种基于混沌映射的图像保密通信

论述了一种基于混沌映射的图像保密通信系统。加解密算法应用了4个一维混沌映射,采用了图像置乱和混沌掩盖同时进行的方法,并使用了扩散机制。该算法具有加解密效果良好、适应性强、鲁棒性强、加解密速度快等特点。该软件系统可以处理多种格式和类型的图像,并实现了将其在因特网上以点对点方式进行传输。     

超立方体中基于极大安全通路矩阵的容错路由

n维超立方体结构的多处理机系统在并行与分布式处理中具有良好的性能,随着多处理机系统规模的增大,系统出现链路与节点故障的概率也随之增大,因此设计容错性更强的路由算法对n维超立方体结构的多处理机系统具有重要意义.针对超立方体结构的多处理机系统中存在链路故障的情况,提出了用于最优通路记录的极大安全通路矩阵(maximum safety path matrices,简称MSPMs)这一概念,给出了一种建立MSPMs及其容错路由算法.证明了MSPMs通过n-1轮邻节点之间的信息交换,能以矩阵的形式记录最多的最优通路     

嵌入式零树编码在天气雷达回波数据压缩中的应用

本文研究基于小波零树编码的天气雷达立体扫描数据压缩算法。根据雷达回波数据的特点，提出了一种有效的雷达数据预处理方案，然后利用Shapiro的嵌入式小波零树算法对预处理后的图像数据进行压缩实验。实验结果表明，该雷达回波数据压缩算法，在低比特率情况下，仍有很高的PSNR值和满意的主观效果。