基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测

本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并构建了切换参数依赖故障检测滤波器.同时,考虑滤波器切换指令及多胞加权参数更新滞后引起的异步切换问题,基于切换参数依赖Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析了系统的稳定性和l2性能,并以LMI形式给出了滤波器存在的充分条件.最后,以HiMAT(highly maneuverable technology)飞行器为例验证了所提方法的有效性.     

采用听觉外周模型改进电子耳蜗CIS方案

提出了一种改进的CIS电子耳蜗的脉冲刺激方案。利用听觉外周模型产生一种符合听神经发放机制的刺激脉冲序列来刺激电极,代替传统的均匀交替刺激方案,不仅可以通过包络而且可以通过脉冲间隔来传递语音信息,确保了语音的空间编码和时间编码。听觉仿真实验表明,相对于其他两种方案,方案可以有效地传递更多更丰富的语音信息,在汉语声调识别实验中至少提高19.2%识别率,在可懂度的对比实验中具有最高可懂度。     

基于光电和倾角检测的全天候太阳跟踪传感器设计

为提高双轴太阳跟踪系统的跟踪精度,设计了一种全天候太阳跟踪传感器。该传感器主要由外壳、接口电缆、9个光电探头、倾角传感器SCA100T—D02及相应电路组成。晴天时通过光电探头检测太阳的位置,阴雨天气时通过SCA100T—D02实时反馈太阳能电池板转动后的倾角,以修正和消除太阳跟踪系统进行视日运动轨迹跟踪时的机械误差。通过理论分析计算,确定了光敏电阻器在探头中的安装位置,传感器可感知高度角在-88.83°~88.83°范围内的太阳入射光线。经试验测试,传感器的倾角检测的最大相对误差为3.8%,能满足实际应用要求。     

不同频率激励信号下土壤水分传感器性能试验

激励信号频率是影响高频电容式土壤水分传感器性能的重要因素。利用去离子水和2—异丙氧基乙醇(2—isoproxyethanol)或二氧六环(dioxane)2种溶液混合,配制了一系列等效土壤体积含水率为0.9%~51.8%的待测介电溶液来替代土样。从与土壤含水率的函数关系、温度变异性2个方面,分别对激励信号频率为40,50,60,70,80,90,100 MHz的7种土壤水分传感器进行了性能测试与分析。结果表明:7种频率的传感器的输出电压均与土壤体积含水率呈线性负相关,其相关系数R2均大于0.94;激励信号频率不影响传感器输出电压的温度变异性,温差是影响温度变异性的主要因素,其最大变异率均小于4%。试验结果可为设计高频电容式土壤水分传感器时选择激励信号频率提供依据。     

基于FBG传感器网络的煤矿巷道在线监测系统设计

在掘进和采煤的过程中,巷道围岩的受力情况复杂多变,因此,巷道离层位移和围岩压力的实时监测是保证巷道正常工作的一个重要因素。设计了一种基于FBG传感器网络的煤矿巷道在线监测系统。该系统实现井下700 m数据采集,井上分析处理,可提供时序趋势变化、结构分布变化和阈值报警等功能。根据朱仙庄煤矿巷道的特点,系统安装4只FBG位移传感器、4只FBG土压力传感器和4只FBG温度传感器,对巷道掘进区域的离层位移、围岩压力和温度变化进行在线监测。监测结果表明:系统对离层位移、围岩压力和巷道温度变化反映灵敏,能够有效保证巷道掘进的正常进行,且为后续巷道施工提供数据支持和理论依据。     

基于无线传感器网络的小粒种咖啡园滴灌自动控制系统

为实现小粒种咖啡种植园的精量灌溉,达到节水增收的目的,基于无线传感器网络（WSNs）设计了一种滴灌自动控制系统,主要由传感器节点、簇头、控制节点和汇聚节点组成.测试了节点间的有效通信距离为50m,并在此基础上,采用静态簇和节点定位布置的方法进行了灌区划分和节点部署,每个灌区为边长50m的正方形,内设1个簇头、1个控制节点和4个传感器节点.采用定时通信与时间同步技术、休眠技术相结合的方法实现节点数据的无线传输,融合土壤含水率、光强和空气温湿度等信息,采用分区轮灌策略实现滴灌的自动控制.实验结果表明：系统实现了预期设计目标,能应用于小粒咖啡园的精量灌溉管理.     

基于B/S模式的数据库应用系统安全

随着数据库技术和管理信息系统的发展,两者的结合越来越紧密,其安全性正逐步引起人们的重视。数据库应用系统是在数据库管理系统支持下建立的以数据库为基础和核心的计算机应用系统,由数据库系统、应用程序系统和用户组成。文中主要探讨了基于B/S模式的SQL Server数据库应用系统的安全问题。结合B/S模式的三层结构,分别从应用程序、服务器和数据库层次进行安全性研究。其中,应用程序安全采用输入验证、输出编码和会话管理技术;服务器安全采用安全协议、操作系统安全、防火墙技术和防SQL注入攻击技术;数据库安全技术采用用户认证、访问控制、数据加密、审计追踪和视图机制技术。     

新一代水管式沉降仪控制模块的研制

新一代低功耗水管式沉降仪控制模块是基于16单片机MSP430F5436为处理器的低功耗装置.该文详细介绍了其硬件结构和工作原理,分别从电源系统、电磁阀控制电路、控制流程、数据采集等部分阐述了其特点,诠释了水管式沉降仪控制模块在人机交互、工作稳定性等多方面所具备的优势.新一代水管式沉降仪控制模块已在实际工程中得到了成功应用,其稳定性和精确性为大坝监控系统提供了准确的实时数据.     

大型管壳式换热器管-管板连接的可靠性措施

从材料性能、管孔的结构及加工要求、管与管板的连接形式等影响换热器管与管板连接接头强度的因素出发 ,结合乙烯大型换热器E EA12 3F的制造提出了管与管板连接接头的可靠性措施