一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究

提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.     

DLLE：一种姿态无关的人脸识别改进算法

经典LLE(Locally Linear Embedding)通过流形学习,能够得到嵌入在高维空间的低维流形,但是它与lsomap、Laplacian Eigenmaps一样,学习过程中没有用到先验知识,本文改进了LLE方法,充分利用先验类别信息,能够找到从高维空间到低维空间更为合理的映射,最终使用一种线性近似的方法学习这种映射的显示表达,通过这种映射,可以比较好地解决人脸识别中的姿态问题,在FERET数据库上,当姿态变化从-60度到+60度,该方法达到了较高的识别率.     

基于RIA方式的WebGIS构建

RIA是一种具有近似于传统桌面应用功能和特性的网络应用,在界面表现力和交互能力、网络传输等方面具有不可替代的优势。在总结RIA的相关概念和技术以及传统WebGIS RIAs的构建方式的基础上,结合Web 2.0的发展趋势,本文提出了基于JavaScript/AJAX、Flex等客户端技术构建WebGIS RIAs的一系列解决方案,并详细阐述了这些解决方案的实现机制。     

基于频繁项挖掘的未知P2P流量识别方法

提出一种基于多维聚类的频繁项挖掘算法,利用聚类思想自动挖掘网络中的显著流量及其规则,并在此基础上,对显著流量进行P2P疑似性判别,同时结合应用层特征识别技术,对高度疑似的P2P显著流量类进行过滤,实现未知P2P流量检测。实验结果表明,该方法是有效的。     

基于SVM-2DPCA的X光胸片异常筛查

基于统计学习理论的支持向量机分类算法,提出一种X光胸片异常筛查系统,能够自动判别胸片的正常和异常。为了提高SVM算法的效率,利用小波变换等预处理手段去除对判读无用的图像冗余信息,采用二维主成分分析进一步降低图像特征维数。实验结果表明,SVM用于医学X光片异常筛查可行且有效、识别率高。     

基于IMA的电视指令制导系统蓝图

以电视指令制导系统为例进行模块化航电设备融合研究和先进航电设备体系结构的建模和仿真。围绕综合模块化航电系统(IMA)给出蓝图概念,描述其在综合电视指令制导系统中的应用,为电视指令制导系统从传统的系统结构向IMA转变提供参考。     

基于TMS320F2812与LabVIEW的串口通信

介绍利用TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的串行通信模块实现与外设间串行通信的原理,结合实际应用给出异步串行通信的程序设计。针对电力传动控制系统数字变量不易观察的问题,将DSP运算得到的数据通过RS232串口送至PC。采用LabVIEW开发上位机软件,无须额外增加硬件,实现了数据的采集、显示、处理和存储。该系统还可以对数据进行FFr变换、谐波分析等特定的分析和处理。给出利用DSP产生的4路波形数据在LabVIEW下的实验波形。     

Job-shop排序问题的遗传强化学习算法

针对Job-shop排序问题的复杂性,提出一种遗传强化学习算法对其求解。通过引入多个随机变量,把Job-shop排序问题转换成多阶段决策问题,通过仿真手段构建作业排序问题模型环境,求取系统性能指标并保证解的可行性。设计一个多智能体Q-Learning算法和遗传算法相结合的算法用于解决Job-shop排序问题。仿真优化实验结果验证了该算法的有效性。     

基于Schema的Web框架设计

现有Web框架没有充分考虑面向pojo对象的编程和XML到关系数据库的映射,导致系统中pojo对象与数据库关系表和其他对象之间的紧耦合。针对该问题提出一种基于Schema的开发框架,该框架考虑数据库关系表与DTD的依赖,集中且合理地布置系统中的pojo代码,方便service对象调用DAO对象,是一种易于扩展和维护的Web框架。     

机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.