Improved tumor targetability of Tat-conjugated PAMAM dendrimers as a novel nanosized anti-tumor drug carrier

The generation 4-poly-amidoamine-dendrimers (PAMAM G4 dendrimer, P) was conjugated to Tat peptide (Tat, T), a cell-penetrating peptide, in search of an efficient anti-tumor drug delivery vehicle for cancer therapy. In this study, we synthesized BODIPY-labeled Tat-Conjugated PAMAM dendrimers (BPTs) as a novel nanosized anticancer drug carriers and systemically investigated their biodistribution and the tumor accumulation in Sarcoma 180-bearing mice. In addition, the uptake and the cytotoxicity to S180 cells of BPTs thereof were evaluated. The unmodified dendrimer (BP) showed a soon clearance from the blood stream and nonspecific accumulation in tumor. In contrast, the Tat-modified dendrimer, BPT(64) with appropriate particle size showed a better retention in blood and could be accumulated effectively in tumor tissue via the enhanced permeability and retention (EPR) effect. Moreover, BPTs with a high Tat modification rate was accumulated more effectively in tumor tissue. In vitro experiments, these BPTs displayed low cytotoxicity on S180 cells and high uptake to S180 cells. These findings indicate that the nanoparticulate system on the basis of Tat-conjugated PAMAM dendrimers is safer and effective in the concentration range (below 20?μg/ml) to be used as a carrier of anti-tumor drugs for tumor targeting by intravenous administration.     

工业机器人轨迹规划研究现状综述

凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中.轨迹规划是工业机器人完成作业任务运动控制的基础,直接决定了机器人工作质量.为了全面了解轨迹规划现有研究方法,首先阐述了轨迹规划的基本流程,根据轨迹规划的原理不同对现有轨迹规划方法进行了分类,并分别对各种插补曲线函数、最优轨迹规划以及求解算法的性能特点进行了详细的分析与总结.最后对轨迹规划在插补曲线构造和求解算法方面的现存问题做出了分析和讨论,并展望了轨迹规划的发展趋势.     

相干干扰下无源测向系统方位测量误差模型

为了定量评估相干干扰对无源测向系统产生的干扰效果,推导了相干干扰情况下两种典型无源测向系统的方位测量误差。仿真分析表明:相干干扰下无源测向系统方位测量误差的变化趋势与常理是相符的。     

基于模糊神经网络的温室二氧化碳控制

在温室蔬菜大棚控制技术的科技改造中,智能控制将成为温室控制的关键技术.二氧化碳是农作物进行光合作用的主要原料之一,温室大棚由于其封闭性,随着农作物光合作用的进行,如果没有新的二氧化碳气体注入的话,会造成室内二氧化碳浓度远低于室外,不利于农作物生长.本文提出一种利用BP神经网络结合模糊控制的方法,对温室二氧化碳的输入量进行控制.这种方法克服了现有控制方法需要大量的数据传输、准确的数学模型等缺陷,并使用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该方法有效.     

网络资源并行优化的纵横复合弹簧网络方法

具有复杂社会动力学特性的计算机网络中，存在着许多难以求解的问题，该文提出一种新的纵横复合弹簧网络模型和方法，对计算机网络资源的分布式优化问题建立了相应的数学物理模型及分布平行算法，将网络资源优化问题求解过程转变为对应的复合弹簧网络形变过程，该模型和方法能刻画网络实体之间并发的复杂的社会交互行为（竞争，协作和诱导等），能描述网络实体随局势的变化各自采取的动态策略和自治行为，并能体现出市场价格机制的作用，给出了在宽带网络的带宽分配问题的应用实例。     

聚乳酸的合成与结构研究

以锌为催化剂由乳酸的低聚物裂解制得单体丙交醋,再由二乙基锌引发开环聚合得到高分子量的聚乳酸.通过红外、核磁谱对丙交酯及聚乳酸的结构加以证实.在本实验条件下,对影响聚乳酸产率及分子量的主要因素作了初步分析.     

基于相干散射模型箔条云团散射截面研究

采用箔条云团的相干散射模型^[l]研究了自由空间中云团散射截面与其空间分布的依赖关系,定量地给出了几种典型空间分布箔条云团的极化散射截面与其空间分布参数的关系曲线或曲面,计算机仿真结果表明：箔条云团散射截面因其空间分布形式的不同而有较大的差异,某些情况下,不同空间分布的散射截面之间的差异可达8～12dB之多,通过设计箔条云团的空间分布形状及其密度分布,可有效地增大箔条云团的有效散射截面,进而提高于扰效果。     

自相似流量对网络性能的影响

阐述了自相似流量对网络性能诸因素的影响,并通过实验研究了丢包率与自相似性的关系。实验采用ON/OFF模型,用NS平台进行模拟。     

SVM在移动通信客户流失预测中的应用研究

使用支持向量机(SVM,Support Vector Machine)数据挖掘方法对移动通信行业客户流失倾向进行预测,对支持向量机同决策树算法预测的结果进行对比,结果表明支持向量机对本文所选取的属性数据具有更强的分类能力,而且在不同训练数据规模情况下预测模型有较好的稳定性。实验证实,运用本研究模型选取全体客户的22.31%,可以预测出50.07%流失的客户,表明本研究中提出的预测模型具有实际应用价值。     

精炼吊瓜籽油的脂肪酸分析

对压榨吊瓜籽毛油进行了精炼,计算出得率为54%。采用GC分析、比较了吊瓜籽精油、橄榄油和菜籽油的脂肪酸组分,表明吊瓜籽油中油酸、亚油酸含量为8.48%、33.6%,亚油酸含量高于橄榄油(8.48%)和菜籽油(13.03%).经过GC-MS确证,吊瓜籽含有丰富的角鲨烯(22.7%),是营养保健物质的新型来源.