基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计

由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,通过采集红外传感器的姿态信息,进行姿态解算,进而获得无人机的姿态角;同时分析了太阳干扰对实验的影响。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能有效满足一般无人机姿态测量的要求。     

PAAD-16酸液稠化剂的合成与性能

以二甲氨基丙基甲基丙烯酰胺和溴代十六烷为原料,丙酮为溶剂,合成了一种疏水单体——二甲基十六烷基(2-甲基丙烯酰胺基丙基)溴化铵(DHAB),并以DHAB、2-甲基-2-丙烯酰胺基丙磺酸(AMPS)和丙烯酰胺(AM)为单体,以自由基水溶液聚合法合成了一种疏水缔合聚合物P(AM-AMPS-DHAB)(PAAD-16),用IR、荧光光谱(FL)和SEM对其进行了结构表征。结果表明:PAAD-16的酸溶时间约为90 min;以该疏水缔合聚合物为主要添加剂配制而成的稠化酸在30℃、170s~(–1)下的表观黏度为59m Pa×s,在60、90℃下的热稳定性(ω)分别为85.0%和66.1%,在该条件下连续剪切120 min后剪切稳定性(ω')为81.4%,具有良好的增黏性、耐温抗剪切性和缓速性能。     

视觉特征对比解耦的广义零样本学习

广义零样本学习通常利用在ImageNet上预训练的深度模型来提取相应的视觉特征,然而预训练模型提取到的视觉特征不可避免地包含和语义无关的信息,这将导致语义—视觉对齐的偏差以及对不可见类的负迁移,从而影响分类结果。为解决上述问题,提出了视觉特征对比解耦的广义零样本学习模型(visual feature contrast decoupling for generalized zero-shot learning, VFCD-GZSL),通过解耦出视觉特征中的语义相关表示来降低冗余信息对分类结果的影响。具体来说,首先用条件变分自编码器生成不可见类的视觉特征。然后通过解耦模块将视觉特征解耦语义相关和语义无关的潜层表示,同时添加总相关惩罚和对比损失来鼓励两者间的相互独立,并用语义关系匹配模型衡量其语义一致性,从而指导模型学习语义相关表示。最后使用特征细化模块细化后的特征和语义相关表示联合学习一个广义零样本学习分类器。在四个数据集上的实验均取得较优的结果,证实了所提方法的有效性。     

阻燃剂2,4,6-三(2,4,6-三溴苯氧基)-1,3,5-三嗪的合成及工业试验研究

对阻燃剂2,4,6-三(2,4,6-三溴苯氧基)-1,3,5-三嗪的相转移催化合成工艺进行了改进,完成了工业试验研究。通过向2,4,6-三溴苯酚、三聚氯氰的溶液中滴加氢氧化钠水溶液的方式进行相转移催化合成,考察了有机溶剂、物料摩尔比、反应温度、反应时间对反应的影响。用正交实验确定了最佳物料配比n(2,4,6-三溴苯酚)∶n(氢氧化钠)∶n(催化剂)∶n(三聚氯氰)=3.05∶3.05∶0.05∶1,经工艺优化,产品收率达到96.6%,用IR分析了产品结构。工业试验在3 m3反应釜中进行,消耗定额为:2,4,6-三溴苯酚800 kg、三聚氯氰146 kg、氢氧化钠96.4kg、二氯甲烷1 400 kg、乙醇1 000 kg。溶剂二氯甲烷和乙醇回收率达到90%以上,重复使用10次后,工业试验产品收率仍可达到95%。工业试验产品经热重分析,温度达到320℃时,失重为1%,在H IPS中应用结果表明,其机械性能、热性能和阻燃性能完全满足出口阻燃H IPS的技术指标要求。     

北京市大中型水库移民与原住居民收支特征分析

为寻找促进移民增收有效途径,选取北京市大中型水库库区和移民安置区271个样本村和2 710个样本户作为调查对象,采用问卷调查、座谈等方式调查移民和原住居民收入支出情况,分析了移民与原住居民收入支出差异。结果表明,移民与原住居民收入差距主要体现在第一产业收入和财产性收入两个方面,移民和原住居民人均年支出无显著差异(P0.05)。针对移民收入特点,提出促进移民增收的建议。     

γ-Al2O3载体制备中水洗脱氯工艺的连续化

通过正交实验，研究了γ-Al₂O₃载体制备中拟薄水铝石水洗的连续化。方差分析表明，第一阶段洗水的pH是影响脱氯效果的关键因素，初步得出水洗连续化的优化条件。与国内外传统的间歇式水洗相比，收率从80%提高到99.7%，所需洗水量仅为原来的1/3，而处理500 kg物料的生产周期也从10 h缩短到2～3 h。     

4,4′,4′′–三膦酸甲酯三苯胺的合成及应用

以三苯胺为原料，通过亲电取代反应制备得到中间体4,4′,4′′–三碘代三苯胺（TITPA），该中间体与亚磷酸三甲酯在Pd(PPh3)2Cl2催化下经Arbuzov重排得到目标产物4,4′,4′′–三膦酸甲酯三苯胺（TPTPA）。通过1HNMR、13CNMR、31PNMR、高分辨质谱和元素分析对目标产物进行了结构表征，并考察了催化剂种类与用量、反应温度、反应时间对目标化合物产率的影响。结果表明，最佳合成条件为： n（Pd(PPh3)2Cl2）∶n（TITPA）= 0.18∶1.00，反应温度150℃，反应时间5h。在该条件下，目标产物TPTPA的收率可达82.5%。接着，TITPA用于PVC的阻燃改性。结果表明，当TPTPA添加量为10%（以PVC树脂的质量为基准，下同），样品的极限氧指数可达29.6%、UL94垂直燃烧达V-0级，且力学性能保持良好。。     

熟料中SO3对水泥性能的影响

新绛威顿水泥有限责任公司有拥1条1000t／d熟料的新型干法水泥生产线。因其所用燃煤w（SO3）较高，矿点杂，导致熟料中w（SO3）普遍较高且波动较大。文章以2002年～2004年生产数据为依据，对该厂熟料中SO3量高低对水泥性能的影响进行了归纳和分析，发现随着熟料中SO3量的增多，熟料凝结时间缩短，28d抗压强度有所增加，3d抗压强度基本无影响。所以，当熟料中SO3量变化较大时，要相应调整水泥中SO3的加入量，以保证水泥凝结时间的正常。     

多孔材料在催化CO2与环氧化物环加成反应中的研究进展

以CO2为原料与环氧化物合成环状碳酸酯是实现CO2资源利用最为有效的途径之一，也是缓解温室效应的有效方式之一。在该反应中催化剂的选择至关重要，多孔材料由于具有相对密度低、强度高、比表面积大、稳定性好、合成方法多样等优点而被广泛应用于催化CO2环加成。重点综述了近年来无机多孔材料、多孔有机聚合物材料、金属有机骨架材料在催化CO2与环氧化物合成环状碳酸酯中的研究进展，介绍了各催化剂的优缺点并对未来多孔材料的发展进行了展望。     

亚胺COFs在电催化领域的应用研究进展

亚胺共价有机框架材料(COFs)作为一种新兴的多孔晶体聚合物,具有规整的孔结构、高的比表面积、可调的抗衡离子、丰富的活性位点等.在燃料电池中,亚胺COFs对于制备高效电催化剂和促进能量转换至关重要.首先介绍了亚胺COFs基电催化剂的优势;然后综述了其作为电催化剂在还原CO2、析氧反应、析氢反应、氧还原反应等领域的应用;最后讨论了亚胺COFs高性能电催化剂当前的挑战和未来前景.