线控转向汽车传感器的容错控制

以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。     

纳米Ni_3Al/Al_2O_3复合陶瓷的制备及性能

利用氢电弧等离子体法制备了纳米Ni3Al金属间化合物,并以此为弥散相,以氧化铝为基体,采用热压烧结工艺在1 450℃下制得纳米Ni3Al/Al2O3复合陶瓷,并研究其力学性能和微观结构。结果表明:加入纳米Ni3Al的复合陶瓷断裂韧性比纯氧化铝陶瓷有了明显提高,当加入质量分数5%纳米Ni3Al时,断裂韧性最高达12.1 MPa.m1/2。利用扫描电子显微镜观察试样的断口形貌,分析陶瓷的微观结构发现:随着纳米Ni3Al含量的增加,片状晶数量逐渐降低,说明纳米Ni3Al质量分数的加入抑制了片晶的生长。     

《计算机控制技术》理论教学与系统设计

《计算机控制技术》是一门理论性和实践性都很强的专业课,涉及知识面广,难度大.本文介绍了《计算机控制技术》理论与实践相结合的教学方法,课程的大部分教学内容围绕一个应用系统设计展开,学生能够带着应用问题学习理论知识,边学习边进行应用系统的各个部分设计,激发学习兴趣.最后,在实验教学中对所设计的系统进行调试或仿真,提高学生应用知识解决问题的能力和动手能力.     

多维数据流最大频集挖掘模型和算法

为了挖掘到有价值的信息,需要挖掘多维数据流上的频繁项目集,因此引入多维项目和多维项目集的概念表示多维数据流上的项目.设计了一种紧凑、压缩的数据结构MaxFP-Tree用于维护多维项目集,并在MaxFP-Tree的基础上设计了挖掘多维数据流上最大频集的增量式更新算法.实验结果表明,设计的挖掘多维数据流中最大频集的模型和算法是高效的.     

Dy-Fe-Sb三元合金相图400℃等温截面中的物相分析

利用X射线衍射分析等技术测定了Dy-Fe-Sb三元系合金相图400℃等温截面,该等温截面由12个单相区、22个两相区、11个三相区组成.实验结果表明,在400℃下,FeSb有一固溶范围,约从44at%Sb延伸到46at%Sb,Dy在FeSb相中的最大固溶度约为1at%Dy,Sb在Fe相中的最大固溶度约为3at%Sb.在此等温截面中观察到8个二元化合物和1个三元化合物.     

基于多物理场耦合的母线优化设计

针对矩形母线消耗材料多,电流密度偏低,散热效果差等缺点,在充分考虑邻近效应和集肤效应影响的基础上,采用多物理场耦合分析的方法对2kA矩形母线进行优化设计.首先建立常规矩形母线三维电磁场有限元模型,对其电磁场进行计算,得出电流密度的分布,对比两种母线集肤效应系数.其次,将电磁损耗当做热源添加到母线的流体-温度场计算中,分析对比了两种母线温升及流速分布,确定了母线导体中各个部分中对流散热与辐射散热所占的比重.最后,通过仿真与试验测量结果的对比,证明了所用多物理耦合分析方法可以为其它类型母排的分析提供参考.     

DragDL:一种易用的深度学习模型可视化构建系统

深度学习在各个领域得到了普遍的应用,但是用户在应用深度学习时仍然面临两方面的问题:1)深度学习有着复杂的理论背景,非专业用户缺乏建模以及调优的背景知识,难以构建性能优化的模型;2)数据预处理、模型训练、预测等过程往往涉及比较复杂的编程实现,给没有程序设计基础的非专业用户在入门时带来了一定的困难.针对以上两点易用性问题,文中提出了一种易用的深度学习模型可视化构建系统DragDL,其目的在于降低用户进行数据预处理、模型训练、监控、在线预测等工作的难度.该系统基于PaddlePaddle框架,支持以拖拽图形算子的方式在画布上搭建深度学习网络结构以及推理预测功能,并将数据预处理操作过程抽象成数据流图展示,以方便用户理解和调试.系统还提供训练过程中的质量监控和性能监控的可视化功能,帮助用户实时观察训练情况.同时,DragDL提供经典模型库帮助用户完成建模任务,支持以微调经典模型的方式构建新的模型,降低用户建模时的难度.DragDL基于集群服务器和Web客户端进行部署,服务器为每个训练任务构建虚拟机服务,并支持大规模异步任务调度,具有一定的并发处理能力.     

基于重解码的神经机器翻译方法研究

基于Transformer的序列转换模型是当前性能最优的机器翻译模型之一。该模型在生成机器译文时,通常从左到右逐个生成目标词,这使得当前位置词的生成不能利用译文中该词之后未生成词的信息,导致机器译文解码不充分从而降低译文质量。为了缓解上述问题,该文提出了基于重解码的神经机器翻译模型,该模型将已生成的机器译文作为目标语言近似上下文环境,对译文中每个词依次进行重解码,重解码时Transformer 解码器中遮挡多头注意力仅遮挡已生成译文中的当前位置词,因此,重生成的每个词都能充分利用目标语言的上下文信息。在多个WMT机器翻译评测任务测试集上的实验结果表明: 使用基于重解码的神经机器翻译方法显著提高了机器译文质量。     

光刻调焦调平测量系统算法比较研究

调焦调平测量系统是光刻机对焦控制的核心部件,调焦调平测量系统的数据处理精度影响光刻机的对焦控制性能,计算速度影响光刻机产能。论文通过仿真与实验对比分析了多项式拟合算法(polynomial fitting)、RF(random forest)算法和XGBoost(extreme gradient boosting)算法在调焦调平测量系统中的测量精度与计算耗时。仿真与实验结果表明,多项式拟合算法精度随时间变化不敏感,RF算法和XGBoost算法精度随计算时间的增加而迅速提升。对于不存在噪声的仿真数据,7阶多项式拟合的3σ值为0.001nm;RF算法在2ms时可对仿真数据完全拟合;XFBoost算法在5ms时,拟合精度基本趋于稳定,为0.6nm。对于存在噪声的实验数据,RF算法与XGBoost算法对噪声有较好的鲁棒性,随计算时间的增加,RF算法与XGBoost算法拟合精度不断提升并分别于3ms和5ms超越多项式拟合算法,但精度提升有限。在光刻机中,为了兼顾对焦精度和产能,必须兼顾算法的拟合精度与拟合时间,因此调焦调平测量系统选用多项式拟合算法较为合适。     

面向矿井突水避险的双向搜索多最优路径算法

为节省煤矿水灾状况下的逃生时间,提高应急救援效率,在传统的Dijkstra算法基础上提出一种基于双向搜索的K则最短路径算法.首先综合考虑煤矿特殊巷道分布,提出井巷长度当量权值,然后利用灰色理论模型预测特定时间段内每条巷道的人流量,进而根据人流量对行走速度的影响关系式得到每条巷道的通行时间值,最终通过双方搜索策略改进算法,实现事故点到逃生井口的多条最佳逃生路线.根据井下巷道拓扑结构提取构建一个无向带权网络图,在MATLAB环境下利用上述优化算法进行仿真验证.结果显示,该改进算法具有更好的准确率和实用性.