机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

冷饮厂制冷系统设计值得注意的几个问题

就制冷系统的设计,针对冷饮工厂的特点,提出了应该注意的几个问题。     

砂砾岩储集层含油性解释方法

LJ地区砂砾岩地层具有岩石结构复杂，储集层非均质性强，稠油和稀油并存的特点，利用测井资料解释含油性难度很大，以地层测试资料为依据，综合利用多种测井信息，提取反映含油性变化的测井特征参数；应用测井参数交会法和测井相分析法建立有效，快速识别稠油，油层和水层的标准，测井相分析法消除了用测井单参数和两参数交会解释含油性存在的多解性，提高子解释结果的成功率，用编制的解释软件处理了LJ地区58口井的资料，解释结果与试油资料对比吻合程度较高，为砂岩储层含油性解释提供了一种有效，快速的方法，为该区先导性试验提供了可靠的依据。     

关于长江重大问题的思考

长江流域横跨我国华东、华中、西南三大经济区,地理位置优越,水资源得天独厚,是我国最重要的经济区域之一。新中国成立后,党和政府高度重视长江治理开发工作,组建了流域机构,开展了流域综合利用规划,初步建立了长江防洪、灌溉、水力发电、航运、水土保持和水资源保护体系,在保护     

一个用户接口管理系统

本文介绍了一个用户接口管理系统NUUIMS的设计和实现.重点叙述了该系统基于规范化目标用户接口模型的设计思想,系统组成及描述方法.文章也讨论了使用NUUIMS设计而成的用户接口的特点.     

APT（STLRI）—1.78型单模光纤（缆）连接器简介

利用引进的制造技术和设备,制作出了 APT(STLRI)—1.78型系列化光纤连接器。     

Preparation and photochromism of nanocomposite thin film based on polyoxometalate and polyethyleneglycol

A photochromic nanocomposite based on Keggin structure phosphomolybdic acid (PMoA) well dispersed in polyethyleneglycol (PEG) was fabricated. TEM image showed that PMoA nanoparticles with narrow size distribution were finely dispersed in polymer matrix. FT-IR results showed that the Keggin geometry of polyoxometalates was still preserved inside the composites and strong coulombic interaction was built between PMoA and polymer matrix. Under UV irradiation, the film was reduced photochemically to yield a blue species, which was in accordance with a charge-transfer mechanism.