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研究机械臂系统学方程的数值解法。通过拉格朗日方程建立了考虑关节弹性变形的双连杆机械臂系统动力学方程。由于系统中存在着高频振荡,使微分方程变为难解的高阶层非线性微分方程组。本文对此方程组采用四阶龙格-库塔法进行数值分析,得到了较好的数值结果。 相似文献
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乳腺癌是女性常见癌症之一,乳腺癌区域的精准检测对乳腺癌的治疗有至关重要的作用。本文采用频率为2.52THz的连续太赫兹波反射式成像系统,对小鼠在体皮下乳腺癌模型进行了太赫兹波成像检测。研究结果表明,太赫兹波成像可以清晰识别出乳腺癌区域,且与肉眼可见肿瘤区域一致。在体乳腺癌区域的太赫兹波相对反射率高于正常组织,两者相对反射率差值高达15%。进一步,对距离皮肤表面不同深度的离体乳腺癌组织进行切片和苏木精-伊红(H&E)染色,作为金标准对照。结果发现乳腺癌区域的面积随着距离皮肤表面深度的增加而增大。通过将太赫兹波成像与H&E染色结果对比可知,在距离皮肤表面约460μm处,太赫兹波图像和H&E染色图中的肿瘤区域面积相等。由此可知,太赫兹波对在体皮下乳腺癌的探测深度大约在460μm左右,太赫兹波有望实现深部肿瘤的检测。 相似文献
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网络流量预测是有效保障用户QoS措施之一。当前深度学习为基础的网络算法预测中没有充分利用网络拓扑信息。为此,提出了基于高阶图卷积自编码器的网络流量预测模型。该流量预测模型基于软件定义网络(SDN)架构,利用高阶图卷积网络(GCN)获取网络拓扑中的多跳邻域之间的流量相互影响关系,采用门控递归单元(GRU)获取网络的时间相关性信息,利用自编码模型来实现无监督学习和预测。在Abilene网络上采用真实数据进行了仿真对比分析试验,结果表明,提出的方法在网络流量检测方面的MAPE值为41.56%,低于其它深度学习的方法,同时预测准确率方面也达到最优。 相似文献
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如今新媒体已经成为高校师生获取咨询的重要媒介,该文以广东工业大学的新媒体发展现状进行分析,从学校和学生两个角度阐述工科院校新媒体的建设现状,同时提出高校新媒体团队时要组建专业化的运营团队、正确引领舆情、建立宣传矩阵、以用户为核心,满足用户需求等建议. 相似文献
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为掌握高职学生的内心世界和素质状况,有的放矢地在教育行为中融入素质内涵,本文以安徽电气工程职业技术学院学生为调查对象,采用抽样问卷的方式,对学生素质培养需求情况进行了调查。通过分析调查统计结果,客观评价了学院学生对学院内、外部环境和影响自身发展各因素的认识与看法以及对学院素质培养的形式的要求,同时提出了通过课程实施素质教育是非常重要的教育手段的观点。 相似文献
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