潮褐土土壤养分的空间分布特征

应用主成分分析方法和地统计学方法,对河北省栾城县一15hm2试区里潮褐土全氮、全磷、有机质、速效磷、速效钾、碱解氮、NH 3-N等土壤养分含量的空间变异规律进行了定量分析。为实现土壤养分的精准管理和4-N和NO-变量平衡施肥提供了科学依据。     

仿人型跑步机器人的运动学分析

提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系，再根据D-H规则推导各个坐标系之间的转换矩阵，并用它们来分析正向运动学问题。通过推导机器人质心轨迹、双脚轨迹和各个关节角度之间的关系式，得到了跑步机器人逆向运动学的计算公式。仿真结果表明：这种方法对于求解仿人型跑步机器人的正向运动学和逆向运动学问题，具有求解速度快、精度高等优点。     

平原地区城市道路防水施工经验研讨

本文将以山东省滨州市平原地区的城市道路工程作为研究背景,通过了解道路上下层防水施工问题的基础上,针对问题提出道路防水施工的经验做法,对于其他道路工程,可供借鉴与参考。     

剑桥大学发明新型纳米多孔膜材料或将提高膜分离心机技术

英国剑桥大学的科学家最近发明了一种新的纳米多孔膜材料,可以显著提高膜的选择性,其渗透性比传统的商业化分离膜高100~1000倍。研究人员表示,如果能将这种膜制备成商业化组件,将有望为膜分离心机技术带来一场革命。气体膜分离技术可根据各种气体分子的不同渗透性,实现低能耗的选择性分离,广泛应用于空气分离、氢气回收和净化、     

八杆压力机的参数化设计研究

本文以八杆压力机传动机构为研究对象,通过分析八杆机构的几何模型,研究各参数间的数学关系表达式,建立各关键点的坐标表达式即可观察任意时刻各个点及杆件的位置变化,从而实现机构的运动仿真,提高了设计效率。     

为弃风弃光弃水找到绿色消纳出口

<正>"光伏、光热、风、水,都是可再生能源,都能用来发电,比如坝上地区建了许多‘风车’,太行山区山坡上建了许多光伏太阳能电池板,但是这些电能并不是都能进入电网。如果进入不了电网,这部分电能就被白白浪费了。我们有时候会看到,明明风很大,但‘风车’却停转,造成能源的巨大浪费。如果把这些电能用来制氢,就能很好地储存起来。"2019年3月10日,全国人大代     

美首次开发出纳米固体电解质

美国橡树岭国家实验室科学家近日表示,他们首次成功地为较高能量密度的锂离子电池开发出高性能纳米结构固体电解质。太阳能和风能具有间断性特点,新研究为利用这些可再生能源给电动汽车电池和储能电池充电奠定了基础。迄今为止,锂离子电池依靠存在于电池正负两极间的液体电解质传导离子。而由于液体电解质易燃,特别是在研发体积更小而储能更高的电池时更是如此,因而人们希望寻找到具有固体电解质的电池,以解决电池安全问题和尺寸限制。     

暴力威胁情形下的抢劫罪与敲诈勒索罪区分——以一则案件为例

暴力威胁情形下的抢劫罪与敲诈勒索罪的区分,在司法实践中确属难点,争议颇多。以一则案件为例,探讨了暴力威胁情形下两罪的界限,主张区分两种情况,并结合主客观标准来加以判断。     

多路数字信号发生器设计分析

数字信号发生器是目前随着科技发展的必然产物,然而多路数字信号发生器现在社会上使用的却很少。本文的多路信号发生器是通过使用一片AT89C51单片机实现16位数字信号的输出,并且通过硬件电路的组合和软件编程的方式的控制实现电路波形的输出,采用单片机控制电路输出的序列,本电路可以产生两种序列,一种是‘穷举’测试信号序列,这种序列即为216个16路信号;一种是‘走步’测试信号序列,即为每路逐个输出＂0＂,与每路逐个输出＂1＂组合。实现同时输出多路数字信号。     

刚性索动力学系统的约化与索力测量

为解决索力动测中弯曲刚度的耦合影响问题，研究刚性索动力学系统的约化及相应的索力算法。对系统时间和空间进行坐标缩放，建立新时空坐标体系，使原方程约化为最简形式——所有系数均为1或-1，得到频率比互等关系；求解新坐标下的动力学方程，导出固支条件下的频率方程，分析其频率-梁长和频率比-梁长函数特性，提出基于频率比互等关系的双频式索力算法。给出两组10个算例均与现有文献吻合良好。研究表明：系统频率在新坐标下仅由单一参数决定；双频式算法可将索力测量的双参数反问题转化为单参数反问题，实现对索力和弯曲刚度的解耦；与其他方法相比，该方法有两个特点：①两个无量纲参数均具有明确的意义，便于工程人员掌握；②参数区间不受限，不需要对参数区间进行预判或近似处理。