基于ADMAS的码垛机械手仿真

为满足农场草垛搬运的要求,研制适合搬运的码垛机械手,对该码垛机械手的结构和参数进行了优化设计,首先采用D-H方法建立各关节的运动学数学模型,进行运动学正逆求解,求解末端执行器的位姿。其次利用UG软件进行三维模型设计,并通过ADMAS软件对该机械手搬料,放料时的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:建立的运动学方程正确,设计的机械手符合工作轨迹要求。该机械手有较强的操作性,适合对农场草垛进行搬运的要求,同时为开发更先进的码垛机械手提供参考。     

动车组齿轮箱油中含硫添加剂损失的试验研究

针对高铁动车组牵引系统中齿轮箱润滑油中硫元素损失较快的问题,通过极压作用下含硫添加剂损失试验和高温状态下含硫添加剂损失试验,得到不同负载和温度作用下润滑油添加剂的作用情况,分析润滑油添添加剂的损失原因。结果表明:齿轮油中的含硫极压剂主要成分为多硫化物,且以二硫化物和三硫化物为主,随着压力的增大,多硫化物会附着在摩擦副表面形成滑动层从而降低摩擦因数,多硫化物形成的滑动层比较稳定,不容易损耗;润滑油使用过程中,极压剂中硫被消耗,一部分附着在齿轮表面,一部分生成气体排出,当齿轮箱内温度升高到90℃以上时,硫的消耗会更快。     

3-氨基-7,8-二甲氧基-2(1H)-喹诺酮的合成

为了改进和优化3-氨基-2(1H)-喹诺酮环的合成工艺,从芳草醛出发,依次经过乙酰化、硝化、甲基化、还原,制备出2-氨基-3,4-二甲氧基苯甲醛(Ⅴ),Ⅴ与硝基乙酸甲酯环合得3-硝基-7,8-二甲氧基-2(1H)喹诺酮(Ⅵ),还原Ⅵ,得到3-氨基-7,8-二甲氧基-2(1H)-喹诺酮。优化后的环合条件为:以体积比7∶3的甲苯和环己烷为混合溶剂,哌啶为催化剂;Ⅵ最佳还原条件为:乙醇为溶剂,5%钯碳和甲酸铵为还原剂。在该条件下,3-氨基-7,8-二甲氧基-2(1H)-喹诺酮合成总收率从邻氨基苯甲醛(Ⅴ)计可达70%以上。     

投影光刻机TTL对准原理与故障分析

论述了ASML公司某型投影光刻机TTL对准系统的基本原理和主要构成,介绍了对准系统在光刻工艺中的工作过程,结合多年的投影光刻机维修经验总结了对准系统的常见故障,并给出了分析以及解决方法。     

粒度和温度对RDX溶解度的影响

采用饱和溶液-溶剂蒸发法测试了平均粒径分别为20 m、5 m、500nm和100nm的黑索今(RDX)样品在乙酸乙酯、乙醇、正丙醇、异丙醇、正丁醇、仲丁醇、异丁醇和去离子水8种溶剂中,分别于5,20,40,60℃下的溶解度。结果表明,在相同的温度下,同种粒度级别的RDX在去离子水中的溶解度最小,在乙酸乙酯中的溶解度最大;在乙醇中的溶解度大于在丙醇和丁醇中的溶解度;在正丁醇中的溶解度大于在仲丁醇和异丁醇中的溶解度。在相同溶剂中,在同一温度下,随着粒度减小,RDX溶解度增大。随着温度升高,同种粒度级别的RDX的溶解度增大。     

基于VERICUT非正交五轴机床加工仿真技术研究

针对非正交五轴联动加工机床结构复杂,加工准备周期长,程序验证复杂、干涉碰撞易发生等特点,对非正交五轴机床加工仿真技术进行了研究。利用VERICUT仿真软件,以DMU70evo机床为原型,构建与实际机床一致的虚拟仿真环境,主要包括仿真机床模型和仿真控制系统。利用建好的仿真环境,进行某异型法兰零件的数控加工仿真。结果表明:构建好的机床模型准确、可靠,验证了NC程序的正确性,提高了加工的准确性、安全性和生产效率。     

电力线通信技术综述

对目前电力线通信技术研究的难点和热点进行了充分的调研和综述,主要包括电力线通信信道建模,噪声建模与抑制方法、电磁兼容、编码调制、帧结构等相关技术,并讨论了电力线通信技术的未来发展趋势及应用.     

浮法玻璃退火炉专家温控系统

浮法玻璃制品退火去应力是关系玻璃成品好坏的关键环节.本文依据玻璃退火去应力高温高效的新理论,根据实际生产经验,设计了电加热去应力的专家温控系统.从退火流程、系统构成、温控方案到数据传输都作了详细的描述,为工厂提供了一套经济、实用、有效的控制方1/2案.     

对我国经济增长方式转变的新思考

我国经济长久以来都在追求经济能够平稳增长。1978年十一届三中全会第一次提出改革开放以来,我国经济增长快速加快,受到全世界的高度重视。在经济增长快速的同时,带来了各种各样的问题。对2006年-2010年的发展计划是走自主改革的道路,其发展计划的战略部署主要是改变经济前进模式,主要是面对我国经济前进中存在的现状而布置的工作重点。要想处理好我国经济中存在的问题,一定要详细了解掌握我国经济前进的模式以及现状,按照我国国情选择适合的经济发展道路。     

复杂曲面回转体零件的数控车削加工方法

航天型号头罩零件通常是复杂曲面回转体零件，曲面具有抛物线或接近抛物线形成线的锥形结构，长径比大致为2．5-3，壁厚则是根据无线电技术和强度要求计算的，壁厚精度要求高。因此，加工具有复杂曲面回转体结构的航天型号头罩零件具有较高的难度。本文对此进行了深入研究，并给出了几种可行性加工方法。