基于DSP的改进粒子滤波算法硬件实现

粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势,但较大的运算量限制了其实时性的应用。针对这一问题,文中研究利用DSP处理器高速运算的特点实现粒子滤波算法。文中针对粒子滤波的粒子退化问题给出重采样方法,详细给出了DSP实现粒子滤波算法的流程,对DSP的存储资源进行了优化设计。利用典型模型进行算法实现验证,结果表明：采用DSP实现的粒子滤波算法可对状态参量进行精确处理,验证了DSP用于非线性、非高斯系统的粒子滤波算法实现的有效性。     

打印机驱动连接件开口处变形缺陷分析及优化

针对打印机驱动连接件成型时开口部位出现的向内收缩问题,利用POM结晶性材料的收缩属性,提出在变形部位增加加强筋的方案,并利用MOLDFLOW分析验证,确定方案的可行性,最后进行生产试制。结果表明,优化后塑件开口变形缺陷消除,塑件成型质量良好,满足生产需求,为开口类塑件提供了一种简单的解决方案。     

美国电力公司超高压输电史

在1991年，AEP决定它提议的从West Virginia到Virginia的765KV输电线路将包括在北美的第一条6分裂导线，几乎50多年的工程发展一难得提前完成一落后于决策，以下是部分AEP的输电线路的发展：     

压力式电梯超载保护装置检测仪

提出一种压力式电梯超载保护装置检测仪,由可调套管组、底板、万向水平仪、液压机构及悬架机构等部件组成,通过与电梯相关部件的联接,将液压机构产生的力施加到轿厢侧的绳头组上,以此模拟轿厢加载时绳头组的受力情况,在压力表上显示压力值,结合电梯自身参数及超载保护装置的动作情况等判断超载保护装置是否符合标准要求。给出了检测仪的设计原理、结构组成及具体的检测流程,并研制出了样机。试用结果表明:检测仪检测精度满足国家标准的要求,结构轻巧易携带,操作简单,代替了加载试验的方法,极大地降低了检测成本、劳动强度,检测效率大幅提高。     

大豆常见病害的防治研究

随着大豆的大面积种植,大豆病虫害发生率在不断增高,严重影响了大豆的产量和品质,危害较重的病虫害有大豆孢囊线虫病、根腐病、菌核病、灰斑病,为有效防治大豆的病虫害,文章有针对性地做了分析。     

燃烧优化控制技术在CFB锅炉上的应用

自循环流化床燃烧技术出现以来,循环床锅炉在世界范围内得到广泛的应用,大容量的循环床锅炉已被发电行业所接受。循环流化床低成本实现了严格的污染排放指标,同时燃用劣质燃料,在负荷适应性和灰渣综合利用等方面具有综合优势,为煤粉炉的节能环保改造提供了一条有效的途径。但是CFB锅炉的燃烧过程是一个多输入、多输出的复杂系统,时变性、非线性和关联性都非常强,很难建立精确的数学模型,因此选用常规的控制方法解决循环流化床锅炉的自动控制问题变得非常困难。本文通过对3台650吨CFB锅炉增加燃烧优化控制系统实现锅炉的自动燃烧控制,提取DCS的相关数据,利用软件包发指令到DCS来实现燃烧系统优化控制,采用相关技术建立锅炉燃烧控制回路的相关模型,减少能源消耗,确保煤耗均降低1.2%以上,达到节能增效的目的,同时减少了运行人员在这些回路中的工作量,另外锅炉主蒸汽压力运行更平稳,有利于锅炉连续长周期运行,也有利于整个蒸汽管网的平稳运行。     

层状顶板煤巷均压补强支护设计及应用

以晋华宫矿2105巷为研究背景,建立了层状顶板力学模型,发现顶板最大拉应力与巷道宽度、煤帮承载宽度呈二次函数关系,与岩层厚度的二次方成反比,分析提出了层状顶板煤巷"均压补强"支护思想,消除围岩的集中应力,加强两帮的支护,减少巷道支护的短板效应为该类巷道支护的关键所在;基于上述思想对巷道进行了支护设计,数值模拟及现场实测结果表明,在锚杆预紧力的作用下,顶板形成了明显的组合梁结构,提高了顶板岩层的整体厚度,增强了稳定性;巷道开挖20 m后保持稳定,两帮收敛15.2 mm,顶板下沉7.9 mm,底鼓5.0 mm,效果良好。     

基于无线HART网络的时钟同步算法研究

无线HART是一种适用于过程自动化领域的TDMA无线通信网络,全网节点的时钟同步是通信安全、可靠、无冲突的前提。本文首先分析了无线HART通信协议以及IEEE STD 802.15.4标准,并在其基础上设计并实现适用于无线HART通信网络的时钟同步算法。     

SD卡在飞行试验数据记录中的应用

针对无人机飞行试验的需要,设计了一种基于TMS320F2812和SD卡(seoure digital memory card)的飞行试验数据记录装置.从软硬件角度详细阐述了系统工作的原理,给出关键电路的实现方法及系统软件设计流程.实际测试表明该设备具有接口灵活、便于升级、存储容量大、可靠性高、体积小、重量轻、成本低、数据管理方便等特点,为无人机定型提供了重要的技术支持.