基于闭环反馈控制和RTK-GPS的自动碾压系统

有效控制坝体的填筑压实质量是保证土石坝安全的关键。为此提出了一种基于闭环反馈控制和RTK-GPS的自动碾压系统,可实现碾压机精确导航和自动碾压作业。该系统包括远程监控装置和机载自动导航控制装置,拥有自动碾压、遥控碾压和人工碾压三种工作模式,具有设备间无线通讯、自动点火启动、调速、转向、刹车功能。此外,该系统采用A*算法实现整体和避障局部路径规划,并结合RTK-GPS技术实现自动导航功能。通过工程实例研究表明,提出的自动碾压系统既能保证在特殊或紧急情况下碾压施工正常进行,又可解决相邻作业面间漏碾、交叉、重复碾压的问题,显著提高压实作业施工质量和效率。该系统具备较大的实际应用价值,可应用于水利、公路、铁路、机场、港口等土石方工程,尤其适用于危险环境或极限条件下的填筑碾压作业。     

分析水工建筑物耐久性的主要影响因素及其预防措施

在水工建筑物施工建设时,其主要是以开发与利用水资源为主,同时也是水资源保护措施,其建设质量会直接影响水利工程发展.在水工建筑物施工建设时,其耐久性逐渐成为关注重点,由于技术水平等因素影响,项目施工质量无法得到有效保障.本文首先分析水工建筑物,其次进行耐久性影响因素和预防措施探讨,以提高工程施工质量.     

辽河盆地欢喜岭油田欢北杜家台油藏扇三角洲储层地质建模及其应用效果

辽河盆地欢喜岭油田欢北杜家台油藏具有低孔、低渗、非均质性强的特点,经20多年的开发,措施产量下降,层间矛盾日益突显。沉积微相特征分析表明,扇三角洲前缘亚相是研究区主要的沉积相类型;通过对水下分支河道、水下分支河道间(湾)、河口砂坝和前缘席状砂等沉积微相的岩性、电性和沉积构造特征进行分析,优选出3个有利目标区块,采用小网格模拟出研究区沉积微相模型,并在此基础上建立了储层物性参数模型。开发验证结果表明,相控条件下所建模型更接近地下地质实际,可为老区剩余油挖潜提供依据。     

非均质油藏聚合物微球-表面活性剂复合调驱体系

为了进一步提高非均质油藏水驱开发后的采收率,将聚合物微球与表面活性剂相结合,研发出一种适合非均质油藏的聚合物微球-表面活性剂复合调驱体系.文中对聚合物微球和表面活性剂的最佳注入质量浓度和注入量分别进行了评价,并在此基础上开展了三层非均质岩心驱油实验.研究结果表明:聚合物微球JWQ-11具有良好的膨胀性能和封堵性能,当JWQ-11质量浓度为2000mg/L、注入量为0.3 PV时,对不同渗透率岩心的封堵率均在90％以上;表面活性剂SGS-Ⅱ具有良好的界面活性和驱油效果,当SGS-Ⅱ质量浓度为2 500 mg/L时,油水界面张力降低至10-3mN/m数量级,当其注入量为0.3 PV时,低渗岩心水驱后采收率提高12.0百分点以上;水驱后,聚合物微球-表面活性剂复合调驱体系和后续水驱总共提高采收率24.2百分点.现场应用结果表明:W31井组实施聚合物微球-表面活性剂复合调驱措施后,注入井高渗层吸液量下降,低渗层吸液量增大,生产井日产油量提升1倍以上,含水率明显下降,达到了良好的增油效果.     

新型管道补口低温施工工艺

研究确定了新型管道补口技术在低温条件下的具体施工工艺。通过现场试验,解决了极低温度条件下新型管道补口防腐蚀技术的施工困难和涂层不固化等问题。现场应用表明,所确定的施工工艺具有施工方便、安全的特点,该工艺能够确保实现涂层优异的综合性能。     

融合局部熵二维熵的空中目标跟踪算法研究

提出了一种将局部熵算法和二维熵算法结合的空中目标跟踪算法。此算法通过一定的准则合理地融合局部熵和二维熵算法,然后进行目标定位跟踪。既能实现空中小目标的准确跟踪,也能实现空中面目标的准确跟踪;同时针对大小不变的带宽窗口可能导致目标跟踪丢失的问题,采用了自动调节带宽窗口的方法,让跟踪结果稳定可靠。并且算法实现运用了局部熵和二维熵的快速算法,大大减小了系统检测模块所消耗的时间,使跟踪具有实时性和鲁棒性,此外也能将融合算法有效地移植到DSP上,实现工程应用。此算法可以应用于导弹跟踪、空中监控、海空预警等许多领域。     

下岗女工获金杯——记黑龙江省牡丹江市金冠冰点快餐厅总经理刘敏

公元2000年4月30日。风景如画的北方名城哈尔滨。首届全国安琪杯焙烤技术比赛东北地区选拔赛颁奖仪式，正在松雷大厦隆重举行。颁奖大厅里，灯火辉煌，金杯闪烁，乐曲优扬，掌声响起。     

108kt／a异丙苯装置再生系统空压机的改造

介绍了108kt／a异丙苯装置催化剂再生系统空压机改造的详细过程。通过经济分析和计算验证，确定了改造设计方案，对原有的3台4L一20／8空压机进行改造，取得了预定的效果，盘活了闲置资产，节约了有限的项目资金，收到了较好的经济效果。     

基于2B+D通信系统时延测算的实现

针对现代战场电磁环境恶劣、战场形势瞬息万变的特点,设计了一种通信设备,它采用基于ISDN的2B+D有线通信方式,具有较强的抗干扰能力;同时,该设备能够为每一批次的输入数据添加包号并记录时间信息,以便在数据输出时根据包号调取时间信息,从而计算出数据在其内部的时延,并将计算结果附于数据末尾,因此保证了通信的实时性。此外,使用脉冲测试方法对时延测算精度进行了测试,并给出了测试结果。实验表明,该设备具有很高的时延测算精度。     

超声波冲击技术对AA6061-T6空蚀行为的影响

AA6061-T6铝合金因较高的比强度、良好的可成型性广泛应用于汽车工业中,但较差的空蚀性能极大的降低了其使用寿命。利用超声波冲击技术在AA6061-T6表面制备了塑性形变强化层,研究塑性形变强化层的微观组织、残余应力及显微硬度分布和抗空蚀性能。结果表明,超声波冲击强化后铝合金表面择优取向由原始的(200)转变为(111),并形成约140μm塑性变形层。与未强化试样相比,强化试样表面显微硬度提高了80.7%,并形成140μm硬化层;表面植入残余压应力达到-259 MPa,残余压应力层深达到700μm。超声波冲击强化处理后的空蚀性能提高2.36倍;空蚀表面形貌分析表明强化后试样空蚀机制由韧性断裂转变为脆性断裂和疲劳破坏。研究表明超声波冲击强化后试样表面晶粒细化、择优取向转变、硬度提高以及较高残余压应力等增强了材料的抗空蚀性能。