链路共享的时延约束组播路由局部平衡优化算法*

分析了构建时延约束组播树的代价和计算复杂度,从优化最短路径出发,提出了一种基于局部信息的链路共享平衡优化路由算法。算法设计的链路选择函数不仅考虑了目的节点的优先级,同时还考虑了给予低时延路径一定的优先权,在满足时延约束的情况下使组播树的链路数尽可能少,降低了通过最小时延路径建树的概率,提高了链路的共享性。仿真表明,算法的综合性能比较好,在代价、延迟和计算复杂度之间能获得较好的平衡。     

基于SimMechanics的SCARA机器人轨迹规划与仿真

针对SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人通过奇点后的两种姿态解,利用多项式插值法得到了不同的运动轨迹,利用SimMechanics导入Solidworks三维模型进行了机械运动仿真。通过对比不同姿态下的轨迹规划仿真结果,验证了关节角度积分求和的优化选择方法在SCARA机器人轨迹规划中的可行性。     

SIL3高性能钛材金属密封球阀的研究

运用数字设计平台,采用球面硬化、精加工关键技术、数值模拟技术设计了一种高性能钛材球阀,对阀门的密封性能进行了仿真分析。此种阀门的调节性能、密封性能好,并通过了SIL3安全认证。     

空心电抗器的复合被动屏蔽结构的电磁性能分析

针对空心电抗器的漏磁场问题,通过加装多层复合式磁屏蔽装置,对空心电抗器进行磁场屏蔽,以减少目标区域内的磁场强度,达到保护目标区域内操作人员健康和设备安全的目的。在一定频率范围的正弦电流激励下,利用坡印亭定律和麦克斯韦方程推算出空心电抗器屏蔽体涡流损耗和目标观测点的屏蔽效能解析计算公式,并在涡流场中求解不同结构磁屏蔽体各层的涡流损耗和目标区域内观测点的屏蔽效能,并利用有限元仿真,对不同结构磁屏蔽的电磁性能进行评估,从而为复合式被动磁场屏蔽设计提供相应的建议和参考。     

空间目标数据采集计划编排系统的研究与实现

计划编排是雷达采集空间目标观测任务之前的重要准备工作,为观测设备提供合理的观测计划和任务调度。本文介绍了一种空间目标观测任务计划编排软件,根据空间目标的 TLE轨道根数,利用SGP4模型分析数据计算出目标的各种观测特性,包括可见弧段、回归特性、捷径仰角以及基于卫星坐标系的观测视角。并根据观测视角结合设备资源,筛选出相似性较好的可见弧段,为雷达观测任务编排出合理高效的数据采集观测计划,完成了计划编排的功能。并最终实现了基于VS2010编译环境的空间目轨道计算算法与观测设备任务调度、结果显示以及计划编排结果的存储。     

地铁列车弓网接触电阻数学模型研究

地铁列车受电弓-接触网之间接触电阻是由弓网之间滑动电接触造成的,与车辆运行工况密切相关.本文通过试验测试不同接触压力、接触电流和滑动速度下的弓网接触电阻,研究了接触电阻的变化趋势,分析了这3个因素对接触电阻的影响,通过试验数据和理论分析建立了弓网接触电阻数学模型,并验证了模型的有效性.该模型对增强地铁列车弓网之间的受流...     

考虑源荷不确定的多园区微网与共享储能电站协同优化运行

共享储能作为一种新兴能源存储技术正在迅速发展。为提高含共享储能电力系统的经济性,提出一种基于源荷不确定性的两阶段鲁棒多园区微网与共享储能合作博弈模型。首先,建立共享储能主体和各园区微网主体间的电能交易优化运行模型。其次,考虑可再生能源及负荷的不确定性,建立园区微网的两阶段鲁棒调度模型。然后,基于纳什谈判理论建立多园区微网-共享储能多主体合作运行模型,并将其等效为合作成本最小化子问题与电能谈判支付子问题。为了保护各主体隐私,运用交替方向乘子法对上述两个子问题进行分布式求解。最后,通过算例验证所提合作运行模型以及分布式算法的有效性。仿真结果表明共享储能与各园区微网协同优化运行能够减少各主体的运行成本。     

基于DDPG算法的海上无人救援技术研究

针对海上无人救援过程中遇险目标的漂移及如何快速靠近的问题,提出一种基于深度强化学习理论的目标追踪算法,使无人搜救船在与环境交互的过程中学习到自主驾驶追踪漂移遇险目标的最优驾驶决策。在SART的辅助下,通过自主学习能够使搜救船以最短的时间追踪到漂移遇险目标。在Gazebo物理仿真器中建立三维仿真环境,基于ROS系统分别设计直线漂移轨迹和不规则漂移轨迹仿真实验,通过多次自主学习训练,验证所提方法的有效性。     

浅谈影响高炉鼓风机能耗的影响因素

鼓风机作为高炉供风系统的重要设备,降低能耗提高风质是钢铁企业目前的节能主要手段。本文通过对高炉鼓风机设备参数进行汇总对比分析,研究影响鼓风机能耗的因素并且针对原因研究下一步的控制措施。结果表明：同运行工况下进气温度、排气压力、吸入阻力是影响鼓风机能耗的主要可控因素。     

基于等几何分析的柔性多体系统建模方法研究

近三十年来,柔性多体系统动力学取得长足进步,尤其是以绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation, ANCF)为代表的非线性有限元已被用来处理复杂的柔性多体系统动力学问题.但绝对节点坐标方法采用斜率矢量作为广义坐标,导致系统自由度多,计算效率低.针对柔性多体系统,基于非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines, NURBS)曲线和曲面分别提出了Euler-Bernoulli细长梁单元和Kirchhoff-Love薄壳单元,在完全拉格朗日格式下,根据Green应变张量对单元变形进行描述,结合第二类Piola-Kirchhoff应力张量给出单元应变能公式,推导了单元的弹性力和弹性力雅可比矩阵表达式,最后通过静力学及动力学数值算例对提出的两类单元的性能进行对比和验证,为柔性多体系统建模提供了一种精确高效的新单元.