变转速泵控马达系统转速降落补偿试验研究

分析变转速泵控马达调速系统产生转速降落的原因,指出系统泄漏、电动机机械特性和因系统压力变化带来的油液压缩性均能引起马达转速降落。给出基于系统压力反馈的转速降落补偿控制框图,推导出因系统泄漏和电动机机械特性引起转速降落的补偿系数和因油液压缩性引起转速降落的补偿系数。对变转速泵控马达调速系统,编制LabVIEW测控程序,在此基础上分别进行恒负载、变负载和变转速情况的转速降落补偿试验,由理论分析和试验结果得出了不同工况下的转速降落补偿方法,达到了在不同工况下变转速泵控马达调速系统转速降落补偿的目的。     

数字滤波在变转速液压系统中的应用

主要论述变转速液压系统监控系统构成,该监控系统采用PLC作为下位机控制系统运行,PC机作为上位机远程监控系统运行情况,从软件和硬件两个方面对该系统进行设计。通过实验表明,将数字滤波应用到变转速液压系统中,能够将外界随机干扰的信号过滤掉。该系统对其他液压监控系统有一定借鉴意义。     

基于三菱PLC的液压搬运工件机械手设计

介绍了一种搬运工件机械手的工作过程,并给出了其硬件和电路设计,采用电机和液压作为驱动,编制了液压系统原理图,分析其PLC控制原理,以及对PLC状态转移图和梯形图程序进行了编制。     

基于TMS320x240高效节能普及型数控系统的研究

介绍了ＴＭＳ３２０ｘ２４０专用电机控制芯片，提出了利用该芯片和变频器组成高效节能普及型数控系统的体系结构，并分析了其性能特点。     

采煤机模拟实验装置液压系统设计

分析采煤机模拟实验装置的组成及工作原理,设计该装置的调高与牵引液压系统回路,对液压系统的主要元件包括液压缸、比例方向阀和液压泵进行了计算选型,对类似液压系统的设计及选型有较大的参考价值。     

提升机多点速度监控保护仪的软件设计

介绍了提升机多点速度监控保护仪的软件系统及其主要模块的软件设计。     

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性。     

变频泵控马达调速系统节能实验研究

阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理，提出了功率节省率的概念．对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验，结果证明：变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果，特别是低速或轻载时，节能效果更为明显；设定低频补偿功能会较大幅度地降低变频泵控马达调速系统低速段的效率。     

横轴式掘进机断面成形控制理论及仿真研究

基于横轴式掘进机断面成形基本理论,推导出三种标准断面（矩形、梯形、拱形）成形数学模型。在此基础上,利用Matlab软件对AM-50型横轴式掘进机的截割路线进行了梯形断面成形控制的模拟仿真,仿真结果与实际情况是一致的。     

采煤机变频闭式液压牵引监控系统设计

针对采煤机变频闭式液压牵引系统,研究了基于PLC和组态技术的采煤机液压牵引监控系统。阐述了该系统的组成、所要实现的目标功能及基于世纪星组态软件和触摸屏开发的人机接口可视化界面等。