矿用升降台车的设计及有限元分析

针对煤矿井下的特殊工况,设计了一种可提供有效支护的矿用液压升降台车,并对其进行了ANSYS有限元分析,验证了结构设计的合理性。该矿用升降台车实现了井下的灵活操作,为井下工作提供了极大的便利。     

采煤机冷却器装置优化设计

介绍了一种新型冷却器装置,在装置出现焊缝开焊故障时,能够通过漏油或漏水快速地定位故障点,并能防止泄漏的冷却水进入油箱造成油液乳化;优化了装置的固定方式;消除了装置在油箱内部泄漏冷却水的隐患;增加了装置与油液的接触面积,提升了冷却效果。     

变转速泵控马达系统位置控制试验研究

对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究,并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发,将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上,完成了马达角位移的开环控制、闭环PID控制试验。试验结果表明,采用闭环PID控制时的马达角位移跟踪效果明显好于开环时的跟踪效果。     

半悬式薄煤层采煤机应用研究

简要介绍了半悬式薄煤层采煤机,对该类型采煤机在实际应用中遇到的问题进行了分析,提出了相应的改进措施,通过实际使用验证了改进措施的可行性,为解决半悬式薄煤层采煤机在今后应用中遇到的问题提供参考。     

大功率较薄煤层采煤机关键技术研究

针对国内对较薄煤层高效开采的迫切需求,而国内外又没有合适采煤机机型的现状,开发了一款MG2X250/1200-WD型大功率较薄煤层采煤机,并重点对采煤机的关键技术难点进行研究。通过采用温度场分析与结构优化相结合的方法,合理布置了摇臂冷却水路等,解决了高功率密度摇臂齿轮传动系统温升过高的问题。通过对摇臂行星机构关键零件行星架的仿真分析与结构优化,使行星架的最大应力降低了20%以上,可靠性大幅提高。应用多体动力学软件ADAMS对行走轮和销齿啮合参数进行仿真分析,进而对齿形进行优化;同时通过严格控制温度、时间和气相碳势等工艺参数,增加了行走轮的渗碳层深度,提高了行走轮接触疲劳强度。通过对导向滑靴受力求解及分析对其进行结构优化,并对7种不同的耐磨材料试样进行了磨损试验,找出最优的耐磨材料。通过上述研究,有效解决了大功率较薄煤层高效开采采煤机的关键技术难点,大幅提高了该型采煤机的整机可靠性。开发的MG2X250/1200-WD型采煤机,在机面高度最低为890 mm的情况下,装机功率达到1 200kW,为国内外最大,具备较薄煤层高效开采的能力。     

采煤机摇臂同时调高液压系统分析

简述了一种采煤机液压调高系统,其能够实现左、右摇臂同时调高。借助AMESim仿真软件搭建了液压调高系统的仿真模型,对左、右摇臂同时动作进行了仿真分析,仿真结果表明,左、右摇臂同时动作时两者之间相互独立、互不影响,验证了该套液压调高系统的可行性和正确性。     

恒负载时转速降落开环补偿方法与实验研究

分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因,指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落,推导出转速降落补偿系数表达式,建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明:在恒负载时,采用所提出的补偿方法能够很好地实现转速降落补偿。     

大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件设计

介绍了一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件,行走轮采用一体式结构,能够通过减小行走轮结构尺寸降低机面高度;双支撑结构形式使行走轮受力更加平衡;行走轮轴向设计有调整余量,提高了对复杂工况的适应性;优化结构设计保证了组件中轴承的润滑效果。     

变转速泵控马达系统转速降落补偿试验研究

分析变转速泵控马达调速系统产生转速降落的原因,指出系统泄漏、电动机机械特性和因系统压力变化带来的油液压缩性均能引起马达转速降落。给出基于系统压力反馈的转速降落补偿控制框图,推导出因系统泄漏和电动机机械特性引起转速降落的补偿系数和因油液压缩性引起转速降落的补偿系数。对变转速泵控马达调速系统,编制LabVIEW测控程序,在此基础上分别进行恒负载、变负载和变转速情况的转速降落补偿试验,由理论分析和试验结果得出了不同工况下的转速降落补偿方法,达到了在不同工况下变转速泵控马达调速系统转速降落补偿的目的。