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排序方式: 共有1000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Closelist的点,减小了计算量,提高了运算速度。运用反向搜索策略,对路径进行二次规划,删除不必要的转折点,降低了路径长度。将路径在转折点处进行动态圆平滑处理,提高了路径的平滑性。为了验证改进A*算法的性能,将其应用于不同尺寸仿真栅格环境地图和处于真实室内环境的机器人中,实验结果表明,在相同环境下,改进算法相较于传统的A*算法,在运行时间、路径长度和平滑程度上均有明显的提高。 相似文献
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介绍了地县级供电企业科技项目验收管理流程和验收材料编制注意事项,给出了地县级供电企业科技项目验收阶段需要提供的各项资料的编写建议.最后用实例加以验证和说明. 相似文献
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A large variety of porous fluorescent glasses were prepared and the concentration of different elements in these glasses was analyzed. The start porous glasses were soaked in a solution containing soluble salts and then heated at 650 ℃ for 3 h to decompose the salts in the pores into oxides. Fluorescent agents, such as UO3, Eu203, were impregnated into the porous glasses to prepare the fluorescent glasses. The results show that soaking is a feasible method to prepare the glass sphere with compositions distinguishable from each other and easy to be located in a complicated background. Six or more components can be impregnated together into one glass sample and the concentration of them can be analyzed accurately. UO3 and Eu203 can be impregnated into porous glass to make the glass strongly fluorescent. Higher concentration of Eu203 produces stronger fluorescence while higher concentration of UO3 reduces the fluorescence intensity because of the concentration quenching effect. 相似文献
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半轴是典型的两端局部镦粗的长杆类锻件,通常采用平锻机锻制。图1是某汽车半轴的锻件图,其法兰直径大,所需平锻机的吨位也大。为了满足用户需求,在我厂现有工艺、设备的情况下,采用较小吨位的平锻机和自由锻联合锻造工艺,完成了该半轴的生产。其工艺过程介绍如下。图1 半轴锻件图1 工艺方案的选择及坯料规格的确定11 工艺方案的选择我厂主要以锤锻为主,最大的平锻机是12500kN,很显然,要采用平锻工艺来完成该半轴的生产是不可能的。经分析论证,决定采用平锻—自由锻—平锻的联合锻造工艺方案。其工艺路线为:下料… 相似文献
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李维城 《计算机光盘软件与应用》2010,(12)
全球化的市场要求企业通过协同工作来提高自身的竞争力,这激发了企业去寻求加强计算机应用软件系统之闻的互操作性.如今,面向服务的体系结构(SOA)建立了一种描述服务并通过标准化方法来使用服务的一种应用体系架构.使得公司的竞争力通过采用基于标准的环境扩展得到提高,加强了计算机系统应用的互操作性.本文阐述了SOA对软件研发过程的重要意义以及对软件设计思维的重要变革. 相似文献
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WebQQ因其方便(无需安装客户端即可使用)、可突破内网限制等特点,受到不少朋友青睐,不过,大家在使用的时候可能没注意到,和IE浏览器相比,傲游浏览器在使用WcbQQ方面,县有更爽体验,不信,下面就来看一看。 相似文献
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针对传统卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)受感受野大小的限制,无法直接有效地获取空间结构及全局语义等关键信息,导致宽血管边界及毛细血管区域特征提取困难,造成视网膜血管分割表现不佳的问题,提出一种基于图卷积的视网膜血管分割细化框架。该框架通过轮廓提取及不确定分析方法,选取CNN粗分割结果中潜在的误分割区域,并结合其提取的特征信息构造出合适的图数据,送入残差图卷积网络(residual graph convolutional network, Res-GCN)二次分类,得到视网膜血管细化分割结果。该框架可以作为一个即插即用模块接入任意视网膜血管分割网络的末端,具有高移植性和易用性的特点。实验分别选用U型网络(U-neural network, U-Net)及其代表性改进网络DenseU-Net和AttU-Net作为基准网络,在DRIVE、STARE和CHASEDB1数据集上进行测试,本文框架的Sp分别为98.28%、99.10%和99.04%,Pr分别为87.97%、88.87%和90.25%,证明其具有提升基准网络分割效果的细化能力。 相似文献
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碳纳米材料(如炭黑、介孔碳、碳纳米管、石墨烯、碳纳米纤维、碳纳米角等)因其优异的电学性能和结构特性(良好的导电性能和超大的比表面积),被研究者广泛用作低温燃料电池贵金属催化剂的载体。然而,作为催化剂载体的这类碳纳米材料通常都存在电化学腐蚀的问题,碳载体的腐蚀通常会导致贵金属纳米催化剂的聚集,这将使催化剂的性能降低。为了改善碳载体的抗腐蚀性能,提高金属纳米粒子的活性和稳定性,许多研究工作致力于制备特殊结构的碳纳米材料,或对碳纳米材料进行表面修饰、掺杂等。与此同时,为了取代价格昂贵的贵金属催化剂,非贵金属催化剂的研究也成为一大热点,掺杂碳纳米材料就是研究热点之一。对近几年来围绕碳纳米材料制备、改性,以及这些改性碳纳米材料作为金属纳米粒子载体等的研究工作做了较为详细的综述,同时介绍了掺杂碳纳米材料作为氧还原催化剂的研究进展。 相似文献