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51.
52.
介绍了壳聚糖类表面活性剂的研究现状.较详细地阐述了两类壳聚糖表面活性剂——高分子壳聚糖类和甲壳低聚糖类表面活性剂的制备方法,分析了其发展趋势及应用前景。 相似文献
53.
为了优化乳化固化法合成明胶微球的工艺,采用二次正交旋转组合设计分析了pH值、交联剂质量分数及W/O体积比对于明胶微球品质(溶胀度、平均粒径)的影响,并建立了相应的预测模型。方差分析的结果表明:pH值、交联剂质量分数及W/O体积比对溶胀度和平均粒径两项指标均有显著影响。优化的工艺参数为:pH=4.5,交联剂质量分数为0.7,W/O体积比为3。对应的微球溶胀度及平均粒径的预测值分别为:380.35%和16.61μm。试验证明:应用二次正交旋转组合设计所得到的微球合成工艺参数是可行的。 相似文献
54.
自由浮动冗余度空间机器人的姿态稳定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了自由浮动冗余度空间机器人的姿态稳定控制问题。针对自由浮动空间机器人姿态稳定控制的主要特点,通过分析自由浮动冗余度空间机械臂惯性矩阵的伪逆和零空间特性,结合空间机器人的运动学方程推导出了基于本体姿态稳定的广义雅可比矩阵。采用基于该矩阵的分解运动速度控制方法,保证机械臂末端执行器在跟踪期望轨迹的同时不对本体姿态产生干扰。最后,对平面三自由度空间机器人进行了仿真实验,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
55.
竹材是一种可再生的低碳环保材料,具有抗拉强度高、稳定性好等优点。混凝土梁老化损伤或使用荷载增加均可能导致受弯承载力不能满足要求,影响结构的正常安全使用。介绍5根RC梁粘贴竹片加固的对比试验研究,其中2根为对比试件,3根为分别粘贴1层、2层和3层的竹片加固试件。研究结果表明,粘贴竹片加固RC梁的极限承载力提高22%~25%,平均提高24%;粘贴竹片加固RC梁的初始弯曲刚度提高33%~49%,平均提高39%;粘贴竹片加固RC梁在相同荷载下弯曲裂缝的裂缝宽度明显小于对比试件。粘贴竹片加固RC梁是一种低碳高效的加固技术,值得进一步深入研究。 相似文献
56.
以"溶液的渗透压"为例,开展多媒体教学,比较现代信息技术教学与传统教学的差异性.结果表明:以多媒体技术开展教学,能有效提高学生的总学习成绩,并显著提高学生达到"理解""认识"和"识记"知识的学习目标;但过度地"人-机交流"反而使教学效果劣于传统教学.因此,建议教师使用多媒体技术开展教学,同时应加强与学生的课堂交流. 相似文献
57.
58.
1000kV与500kV交流同塔输电线路的电晕损耗仿真及试验分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了获得双回1 000kV与双回500kV交流同塔多回输电线路雨天电晕损耗的数据,开展了试验及仿真计算研究。采用有限元方法对电晕笼内和华东地区拟架设塔型的导线表面电场强度进行了计算;应用光纤数字化电晕损耗测量系统对电晕笼内4×LGJ-630和8×LGJ-630导线分别进行了干燥和淋雨条件下的电晕损耗测量;采用电晕损耗等效方法计算了淋雨条件下拟建塔型的电晕损耗。结果表明:干燥条件下,电晕笼内的4分裂导线和8分裂导线分别在施加电压为350kV和400kV时全线起晕;而在大雨条件下则没有明显的全线起晕拐点。计算得到双回1 000kV与双回500kV线路在大雨下单位长度(1km)电晕损耗分别为300.99kW和80.92kW。 相似文献
59.
在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外,在以改进的Euler算法进行离散化后,采用微控制器MSP430F249进行了实验验证,证明了系统的可实现性。 相似文献
60.
文章研究了铸造式汽车转向节加工问题,针对铸造式汽车转向节外形特殊、空间结构位置复杂、加工部位较多、加工精度要求高、定位困难、生产批量大等加工特点,通过选定合理的粗加工定位基准、采取仿形夹紧方案、使用误差分析模型对夹具体进行综合误差分析、创新性采用三维绘图软件SOLIDWORKS对夹具体进行快速虚拟平衡性分析计算,设计了一套用于铸造式转向节粗基准车削加工的夹具体.并选择合适的工艺参数来规划其加工工艺技术方案,使其能实现高效高质量加工铸造式汽车转向节零件,提高了经济效益. 相似文献