机械原理多元化实践教学体系研究

机械原理课程的多元化实践教学体系,包含多元化的实践教学内容、教学方法、管理模式以及考核手段。实践教学内容通过实验教学、课程设计、大作业和创新比赛前后贯通,逐步深入;实践教学方法实现多种技术融合,突出自主性和灵活性;实践管理模式通过实验单独设课强化效果,通过开放管理提升效率;实践考核手段将实践环节分为两大类,建立具有科学性和激励性的考核体系。建立这一实践教学体系的目标是为培养学生的综合素质与能力。     

桥式起重机有限元分析和疲劳寿命研究

以某180 t×24.85 m冶金桥式起重机为对象,应用有限元分析软件Ansys研究桥架的变形和应力分布状态,并与现场测试结果进行对比分析。结果表明,该起重机的最大挠度、静态Von Mises等效应力和第一阶固有频率均符合起重机设计规范要求。通过无损探伤发现桥架北主梁的下盖板上有裂纹,应用有限元分析和损伤容限设计对起重机裂纹的疲劳寿命进行研究,其分析数据可为起重机的日常维护检修和安全评估提供参考。     

OPC客户程序设计及其在远程监测系统中的应用

论述OPC接口规范,讨论了基于OPC技术的客户端应用程序的实现方法,阐述利用定制接口开发应用程序的步骤,给出OPC技术在轧机主传动远程监测的应用实例.     

基于ANSYS的桥式起重机桥架结构有限元分析

以某200 t-20 m冶金桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS研究桥架的变形和应力分布状态,并与现场测试结果进行对比分析。结果表明,该起重机的最大挠度、静态Von Mises等效应力和第1阶固有频率均符合起重机设计规范要求。     

基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.     

风机不平衡研究

研究了风机不平衡的原因、特征和类型,给出了两种校正风机不平衡的有效方法,对正确的判断风机不平衡故障,确定风机不平衡的类型,消除风机不平衡引起的振动有着重要的现实意义。     

受控机构学的研究现状和发展展望

阐述受控机构学在精确实现给定运动上的重大意义，提出受控机构学这一新思想，并对受控机械学的立论依据，研究现状和发展进行了阐述。     

基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究

针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。根据机器人末端姿态获取要求，设计基于双目视觉的末端姿态获取实验平台，并研究末端姿态获取方法。通过坐标变换技术研究机器人虚拟样机和末端执行器虚拟样机融合方法，实现ADAMS环境中机器人虚拟拖动示教模型的构建。以末端姿态数据设计虚拟模型驱动函数，研究机器人关节角度序列获取方法，实现机器人虚拟拖动示教轨迹再现。以毛笔为机器人末端执行器的实例验证了基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的可行性。虚拟拖动示教技术避免了复杂的机器人逆运动学求解问题，为机器人轨迹规划提供了便捷的方法。     

受控机构实现给定函数的运动误差研究

刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定函数误差间的关系 ,为受控原动件运动规律的选择提供重要的依据     

高线集卷站回转台传动系统的设计及其控制仿真研究

芯棒集卷站回转平台传动系统的稳定运转对整个高速线材生产线至关重要,其精确有效地控制具有非常重要的意义.对高线集卷站回转平台传动系统进行了设计研究,并对其控制系统进行了分析,建立其MATLAB仿真模型,对其进行仿真试验,结果表明了系统的可行性和有效性.