基于RBF神经网络优化卡尔曼滤波的焊缝路径修正研究

在焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰,严重影响焊缝位置信息的准确提取。以碳钢平板对接焊为试验对象,通过提取脉冲涡流检测信号波形的峰值和过零时间实现对焊缝位置参数的检测。为避免噪声特性的不确定性对卡尔曼滤波焊缝跟踪的影响,使用径向基(RBF)神经网络优化卡尔曼滤波算法,以卡尔曼滤波状态参量作为网络输入,滤波误差作为网络输出,建立RBF神经网络训练过程。利用训练好的RBF神经网络输出修正的卡尔曼滤波值,补偿焊缝中心滤波误差。试验结果表明,采用RBF神经网络优化的卡尔曼(Kalman)滤波焊缝修正方法能够减小噪声对测量数据的影响。通过修正脉冲涡流测量数据,获得更为精确的焊缝中心位置,提高了焊缝跟踪精度。     

基于时频周期窗的旋转机械故障诊断方法

周期平稳信号的Wigner-Ville分布是由时频域上若干个离散分量组成，某些分量对故障较为敏感，这些特征分量的检测及提取，对故障诊断十分重要。该文利用旋转机械故障信号及其高阶矩的周期性，通过傅立叶级数对周期平稳信号的分解，认为分解各项在U [0, 2p]区间内两两正交，提出了提取故障特征的时频周期窗观察方法，可以使用时频域局部开周期窗的方法，与故障特征频率项进行周期内相关运算，取出周期自相关函数在故障特征频率分量（调制频率）上的正交投影，从而获得某一故障特征信息，与通常的功率谱分析相比，排除了周期窗外噪声对分析结果的影响，使得特征提取更加精确。通过仿真和实例进行了有效性验证。     

Fanuc 0-td数控机床仿真系统的VB实现与研究

介绍如何利用VB工具设计开发了Fanuc 0-td数控机床仿真系统,归纳了开发数控机床仿真系统应完成的主要流程,重点阐述用VB实现NC代码编译器功能的设计思想,概述了加工过程图形动态显示的实现,可以模拟数控机床的整个操作和加工过程。     

蓄电池铅片自动称量分堆配重专机设计

针对目前蓄电池铅片自动称量分堆配重精度差、效率低的现状,设计了自动称量分堆配重专机。从称量和分堆配重的自动化目标出发,给出了专机设计的总体方案,在此基础上分别对方案中涉及的机械运动动作、主控电路、软件控制流程及控制算法进行了阐述,所运用的通过找出适应度和位置差同时满足目标变量的二分优化匹配度方法,能兼顾铅板配重精度和配重效率,采用RS485通信接口和MODBUS通信协议,为实现与后续包片工序、装盒工序等各个环节数据的相互传送提供了可能。     

叶片激光三维熔覆与钎焊合金片工艺质量的比较研究

为克服钎焊合金片与基体结合不牢固的缺点,采用半导体激光器在汽轮机叶片进汽边熔覆专用钴基合金.对比了激光熔覆和钎焊合金片叶片的断面组织结构、显微硬度分布以及激光熔覆层和钎焊Stellite合金片与基体之间的结合强度.结果表明:激光熔覆层与基体呈冶金结合,在拉伸试验中结合区没有断开,其平均抗拉强度达699 MPa,熔覆层组织均匀无缺陷,从熔覆层到基体硬度呈阶梯式分布;而钎焊试样钎焊层有气孔,厚薄不均匀,从合金片到基体硬度差异较大,拉伸试样最小抗拉强度仅为206MPa;激光熔覆层与叶片基体的结合强度至少为钎焊Stellite合金片工艺的3倍以上.     

基于卡尔曼滤波的V形焊缝跟踪偏差修正

针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正。焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性。理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性。     

材料试验机微机高精度测量系统

本文指出了液压式万能材料试验机，机械式传动输制拉力变形关系的系曲线的不足之处，给出了用高速有度Ａ／Ｄ转换器和高速ＰＣ机进行电子化改造时的系统框图，硬件接口电路及其Ｃ语言软件实现方法，同时对改造后机器所能达以的精度等级作了简单分析。append     

锥齿轮简支轴可靠性设计及其Matlab实现

机械零件的可靠性是保证机械零件质量的基础和关键,因此对其进行可靠性设计尤为必要。详细阐述了锥齿轮简支轴可靠性设计的方法、步骤和注意事项,并用Matlab算法实现,为锥齿轮简支轴的可靠性设计提供了行之有效的分析方法。     

数值模拟技术在旋流式油烟机优化设计中的应用

通过分析油烟的特性、试验测定油滴粒径分布结果并结合旋流分离的机理,明确了研制旋流式油烟机的可能性并初步确定了旋流器的结构尺寸,运用数值模拟的手段研究旋流场中速度场的分布,得到了切向速度、径向速度和轴向速度的分布云图,并对其分布特性进行了分析,明确了主要影响因素,所得结论可为旋流式油烟机的优化设计提供指导和帮助.     

基于HALCON图像处理的粘连零件颗粒计数方法研究

为了解决传统的粘连零件颗粒计数方法存在的效率低、准确性不高等问题,基于HALCON图像识别和处理技术,提出了一种基于欧式距离变换及高斯滤波的分水岭分割算法.首先,利用工业相机采集零件颗粒图像,然后对图像进行预处理,接着对预处理后的图像进行数学形态学处理,再对数学形态学处理后的图像进行距离变换和高斯滤波,最后进行分水岭分割,得到分割图像.实验表明,该算法能有效减少过分割,为后续零件颗粒的准确计数提供了保障.