基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法

根据现有S曲线速度规划的插补算法,对影响机床加工的各种因素进行了分析,设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法,解决了传统计算减速点存在的误差问题.本算法分为预处理和实时插补两部分,在预处理中将加工曲线按曲率的变化率进行分段,按段的类型进行实时插补,并且在段内进行动态前瞻,预测S曲线第三阶段起点.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,实现速度和加速度的平滑过渡.     

SIP Servlet 应用路由机制

3G IMS系统中,SIP应用服务器是丰富业务内容的主要提供者之一。为了简化开发流程,提高开发效率,JCP（Java Community Process）组织定义了SIP Servlet标准,为SIP应用服务器开发提供了Java应用编程接口。SIP Servlet应用路由机制是快速定制3G业务的重要组件,成为了当前研究的热点之一。为了自由地组合应用程序完成复杂的业务,本文在分析SIP Servlet默认应用路由的基础上,提出并实现了利用Sailfin V2标准容器设计自定义应用路由的方法,通过一个实例详细阐述了使用该方法的具体步骤,实验结果表明新增的应用路由机制具有较强的灵活性和高效性。     

面向多模态函数优化的改进小生境粒子群算法

为了保持群体多样性以增强全局搜索能力,小生境技术在遗传算法中得到了广泛应用.针对多模态函数优化问题,将小生境技术引入到粒子群算法中,建立小生境熵作为群体多样性的量化指标,实时考查进化过程中群体的多样性并调整进化参数;结合数论中的佳点理论,提出一种在解空间使用佳点搜索的群体多样性发掘方法,使得进化过程中群体多样性水平始终保持在设定的阈值之上,从而改善算法的全局搜索能力以期跳出局部最优;在此基础上提出一种旨在找出全部全局最优解和局部最优解的新型串行多群体小生境粒子群算法.数值实验表明,改进的小生境粒子群算法在求解多模态函数优化问题时具有较好的自适应性和收敛性.将算法应用于图像配准实验中,使得配准参数估计误差有明显降低.     

变焦佳点集遗传算法

通过使用数论佳点集理论与方法构造出佳点交又算子,佳点集遗传算法(GGA)具有更快的收敛速度和精度,且避免了常见的早期收敛现象,但是二进制编码的佳点集遗传算法在位串长度确定的情况下无法克服二进制与实数之间的映射误差。针对二进制编码遗传算法存在从最高位到最低位依次收敛的多米诺现象,提出含有变焦因子的佳点集遗传算法来变相增加位串编码长度以期缩小该映射误差,提高搜索效率和求解精度。通过不同维数下的Benchmark测试函数的仿真结果表明,改进的算法具有全局收敛、求解精度和搜索效率高的优点。     

一种高效RTAI共享内存管理层的研究与实现

针对基于国产龙芯CPU的RTAI扩展的数控系统的共享内存问题,通过对RTAI共享内存实现机制的研究,设计共享内存池和共享内存块两级管理数据结构,在RTAI提供的共享内存分配和释放函数的基础上,设计了一种分配算法和释放算法,并使用C语言实现一个高效的共享内存管理层.经验证,该设计有效降低了数控系统共享内存分配和释放的时间耗费,提高了数控系统的共享内存管理效率.     

五轴侧铣加工空间刀具半径补偿研究"

通过分析五轴侧铣加工的特点,给出一种空间刀具半径补偿算法,该算法利用几何平面投影原理,将三维空间内的刀位点投影到二维平面内,结合直线插补的二维平面刀具半径补偿公式,确定二维平面刀具半径补偿向量.再通过逆投影,得出三维空间刀具半径补偿向量.基于VERICUT 平台对该算法进行仿真,结果表明所建立的五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法正确有效.     

EPGA的设计与开发

EPGA技术是近几年发展起来的新的电路实现技术，正广泛地应用于各种数字系统中。因此，了解EPGA的特点，掌握它的设计编程方法，熟悉使用开发系统和辅助设计工具是非常重要的。本文就这些方面的问题分别加以论述。     

五轴数控系统旋转轴快速平滑插补控制策略

在五轴联动加工中,刀轴矢量与旋转轴运动坐标之间存在非线性关系,刀轴矢量的平滑过渡不能保证旋转轴的平滑运动,尤其是当刀轴矢量接近机构奇异点时会引起旋转轴的剧烈震动,导致伺服报警,甚至损伤机床部件.通过分析旋转轴线性插补和矢量插补过程中刀具姿态的变化情况,抽象出刀具姿态误差模型.根据加工允许的刀具姿态误差,在矢量插值段中插入线性插值段,防止靠近奇异点处产生的旋转轴急速转动.结合指令行程和旋转轴性能进行旋转轴插补速度钳制,使用三次样条曲线对矢量插值段和线性插值段进行平滑连接,保证整个插补过程中速度的连续平滑.试验结果表明,本策略可以在满足刀姿误差要求的同时,实现旋转轴的快速平滑插补,并且已经应用于某航空结构件的批量加工生产中.     

抵御SIP分布式洪泛攻击的入侵防御系统

针对SIP分布式洪泛攻击检测与防御的研究现状,结合基于IP的分布式洪泛攻击和SIP消息的特点,提出了一种面向SIP分布式洪泛攻击的两级防御分布式拒绝服务(DDoS)攻击体系结构(TDASDFA):一级防御子系统(FDS)和二级防御子系统(SDS)。FDS对SIP的信令流进行粗粒度检测与防御,旨在过滤非VoIP消息和丢弃超出指定速率的IP地址的SIP信令,保证服务的可用性;SDS利用一种基于安全级别设定的攻击减弱方法对SIP信令流进行细粒度检测,并过滤具有明显DoS攻击特征的恶意攻击和低流量攻击。FDS和SDS协同工作来实时检测网络状况,减弱SIP分布式洪泛攻击。实验结果表明,TDASDFA能实时地识别和防御SIP分布式洪泛攻击,并且在异常发生时有效地减弱SIP代理服务器/IMS服务器被攻击的可能性。     

平底刀五轴端铣3D刀补中运动突变的检测算法

应用3D刀补功能进行五轴端铣加工时,如果某一点处的刀具半径补偿矢量出现奇异解,会导致直线轴控制点在该位置附近发生运动突变。为了准确检测出发生运动突变的位置,从而为进一步解决该类型突变问题提供前提条件,以平底刀为研究对象,在建立切触点与直线轴控制点空间映射关系的基础上,分析了3D刀补中加工奇异点产生的原因;针对奇异点、奇异点相邻点以及奇异区域边界三处会发生运动突变的位置,给出了基于计算刀轴法矢量夹角与观察刀轴姿态主导角符号的检测算法。仿真实验证明了该算法的正确性与有效性。