五轴数控31/21/2轴倾斜面加工算法

针对五轴机床对带倾斜面类零件加工时编程难度大且精度较低的问题,采用31/21/2轴加工方法,通过定义可以简化加工编程的空间特性坐标系建立了任意结构五轴机床31/21/2轴加工的运动学模型.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法详细论述了基于特性坐标系的适合三种典型五轴机床的31/21/2轴加工算法.此算法把31/21/2轴加工的空间编程问题转化为倾斜面平面编程问题,不仅简化编程而且可提高机床加工能力和生产效率.通过仿真实验验证了该算法的可靠性和高效性.     

基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台，以C和C 作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性，并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分，如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想，给出了运动控制器的设计框架，并在RTLinux平台上加以实现。     

EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用

为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台,经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。     

SIP协议测试方法和测试工具的研究

介绍SIP性能测试领域的一些技术背景,包括在测试中使用的性能评价标准以及测试方案.在对SIP性能测试方法和测试工具综合研究的基础上,设计一种新的测试工具的工作模式以及媒体流的传输机制,使得这种测试工具能够支持大量的媒体流并发的测试,并且突破了对于媒体源进行编解码的难点,提出一种新的解决方案.这种SIP性能测试工具可以为被测系统提供全面准确的性能测试结果,提高了测试结果的可信度.     

一种高速高精的路径动态前瞻规划算法

由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;根据当前过渡圆弧与相邻的前一个过渡圆弧之间的关系,调整当前过渡圆弧的半径值;利用前瞻算法,结合具体的速度规划方式,进一步调整过渡圆弧的半径值,以确保加工过程中刀具既可以加速到路径所允许的最大速度,又可以在减速点前进行有效的减速。试验表明,通过将路径规划过程与速度规划过程相结合,算法在系统允许的误差范围内实现了有效的路径规划,并且最大程度地提高了加工速度,在保证加工精度的同时,提高了加工效率。     

USB VoIP终端的设计与实现

USB VoIP终端是一种新型的计算机终端设备，通过它人们可以用普通电话机拨打网络电话服务商提供的VoIP电话．本文提出了USB VoIP终端硬件的设计方案，描述了各功能模块的实现，阐述了固件程序和上层控制程序，对PCM、SPI的实现部分进行了时间分析，提出了高效率的A-律到线性PCM转换算法思想．     

基于嵌入式TCP/IP的远程GPRS控制终端的设计与实现

介绍了基于8位单片机的嵌入式TCP／IP的远程无线控制终端的设计与实现．描述了基于GPRS网的数据传输过程、嵌入式实时操作系统RTX51以及嵌入式TCP／IP协议栈简化的思路，并着重阐述了控制终端的技术实现．     

基于实时组件的可重构数控系统研究

针对可重构数控系统存在的行为与定时问题，将调度机制引入基于口的组件，提出一种实时组件模型，并以此为基础建立了层次化多模式的数控系统体系结构。该结构通过层次化有限自动机描述系统的控制行为；通过组件网络刻画系统的定时特性，为分析可重构控制器构形的变化提供了有效的手段。针对2轴控制器的重构过程有效地验证了文中方法的有效性。     

参数自整定模糊滑模控制算法研究

针对数控机床轴运动过程中存在的多种非线性问题,在基于滑动控制原理的基础上,提出了一种具有参数自整定能力的模糊滑模控制方法.仿真结果表明,该方法执行效率高,稳态误差小,能够消除数控机床轴控制系统中多种非线性特性所引起的副作用,具有较好的鲁棒性和较高的控制精度,是一种有效的控制方法.     

基于视觉引导的单粒子效应试验平台

为了提升现有粒子辐照平台的工作效率,设计了一套基于机器人与视觉引导的自动化辐照试验平台.在试验平台的架构设计上,引入视觉系统实现辐照参数的实时设置和自动调用;通过分析特征点分布规律,结合目标显著性原理,提出一种基于区域分布差异的特征匹配方法来完成目标识别过程,进而正确调用对应目标的辐照参数;为了保证辐照精度,采用最小二乘法求解初始手眼关系,并根据标定误差为测量数据分配权重来修正手眼关系模型.实验表明,视觉系统能够精准识别目标,辐照误差范围合理,验证了所提方法的有效性,而且单次辐照流程缩短在2 min以内,显著提升了试验效率.