行星齿轮机构传动比计算新方法

基于两齿轮啮合点处线速度相等、且线速度正比于转速和分度圆半径的原理,提出了计算行星齿轮机构传动比的新方法,即"等线速度"法;以2K-H型行星齿轮机构为例,以行星轮和内齿圈的分度圆半径为参数,推导出传动比计算公式和表征行星齿轮机构运动规律的特性方程。该方法对工程技术人员理解、掌握行星齿轮机构的特点、规律有积极意义,对分析摩擦传动、带传动等也有借鉴价值。     

提高熔铸耐火材料制品冒口补缩效率途径的探讨

通过分析熔铸耐火材料制品冒口的补缩原理和冒口的设计,认为浇铸冒口是浇铸工艺的重要组成部分,为提高熔铸耐火材料制品冒口补缩效率提出:合理加高冒口,提高冒口内熔液的补缩压力;采用加热冒口,延长冒口的凝固时间;实行二次补浇铸,增加冒口热能;控制制品铸件保温工艺,增长冒口补缩距离。     

单梁起重机U形槽弯折事故的原因分析

针对一起应用最广泛的U形槽结构的LD型单梁起重机主梁弯折事故进行了原因分析,从钢结构稳定理论和设计的角度,最终得出了事故直接原因。为今后此类起重机生产单位设计和检验机构的监检及事故预防提出了有益的参考。     

振动与力加载耦合的电液伺服控制

振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.     

服务器虚拟化关键技术探析

近年来,随着计算机科技发展水平日益增高,服务器虚拟化成为其至关重要的组成部分,有着降低运营成本、应用公开化、即时传输提高服务可用性、融合资源和绿色等诸多优点.该项技术之中融合了CPU虚拟化处理技术、内存虚拟化基础设备以及网口虚拟化技术等主要方面.另外也融合了相关辅助技术.本研究结合虚拟化技术实践活动,探究服务器虚拟化的全新技术手段.     

复相导电混凝土的研究

探讨了导电混凝土在28d龄期内电阻的变化，分析了交流电和万用电表测试电阻的差别，研究了电阻随交流电压变化而变化的情况，比较了石墨导电混凝土和石墨、钢纤维复相导电混凝土28d抗压强度和导电性上的差别；并对比了石墨、钢纤维复相导电混凝土块在不同交流电压下的升温效果。     

外滩中信城主楼结构设计

本文详细介绍了外滩中信城主楼的结构设计.针对结构超限,在结构布置、计算分析上作出了处理,使整体设计满足规范要求,为类似工程提供参考.     

山东:淄博市建委为解决“三农”问题作贡献

淄博市建设委员会根据建筑业发展特点,充分认识到建筑业是农村富余劳动力进城务工的主要行业,积极主动地     

PS版的生产工艺中的常见问题及处理办法

PS版的生产工艺较为复杂,工艺控制要求严格,造成产品质量问题的因素多.本文总结了多年来在PS版生产一线遇到的常见问题及处理办法.     

基于UDE的掘进机器人非奇异终端滑模控制

随着科学技术的不断进步,煤矿悬臂式掘进机正朝着自动化、少人化、智能化的方向发展。巷道断面成形是悬臂式掘进机的一个主要任务,针对煤矿掘进机器人截割头轨迹控制易受外界未知干扰、系统非线性以及参数不确定性等因素影响,提出一种基于未知动态估计器（Unknown Dynamic Estimator,UDE）的非奇异终端滑模控制方法。首先,考虑液压驱动部分建立了掘进机截割电液驱动系统的3阶非线性严反馈状态空间模型。其次,利用有限时间状态收敛的超螺旋滑模微分器估计系统的未知速度状态,基于低通滤波器设计UDE估计系统的非匹配项集总不确定性,并采用非奇异终端滑模面和幂指数趋近律设计快速终端滑模控制律,对UDE观测的系统扰动进行实时前馈补偿可有效缓解传统滑模控制存在的控制器抖振问题。同时为降低高阶虚拟控制量导数计算复杂度,引入指令滤波技术,并采用高增益鲁棒反馈抑制系统匹配项扰动,利用李雅普诺夫准则证明闭环系统的稳定性。最后,利用搭建的掘进机器人样机开展实验验证。试验结果表明：在跟踪阶跃信号、0.1 Hz正弦信号以及混频信号时,所提出的控制方法相较传统的PI控制跟踪误差的平均值分别降低了61.60%、66....