无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用

在本机器人系统中，利用无线局域网技术，成功地解决了数据在无线传输过程中的屏 蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题；文章还就机器人的通讯过程以 及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论，制定了通讯协议．     

在消息传递并行机上的高效的最小生成树算法

基于传统的Borǔ vka串行最小生成树算法,提出了一个在消息传递并行机上的高效的最小生成树算法.并且采用3种方法来提高该算法的效率,即通过两趟合并及打包收缩的方法来减少通信开销,通过平衡数据分布的办法使各个处理器的计算量平衡.该算法的计算和通信复杂度分别为O(n²/p)和O((t_sp+t_wn)n/p).在曙光-1000并行机上运行的实际效果是,对于有10 000个顶点的稀疏图,通过16个节点的运行加速比是12.     

蛇形机器人一种基于serpenoid曲线的蠕动步态

提出了一种基于serpenoid曲线的蛇形机器人的蠕动步态模型.建立了运动波形上各相邻连杆间角度的运动方程,并给出该步态的两个效率判据,最后通过仿真和实验讨论了三个参数(连杆之间相对角度摆动幅度α、相位差β以及参与组成半个正弦波形的连杆数n)对步态效率的影响.     

高倍率型金属氢化物镍电池的研制

介绍了高倍率Ｓｃ型ＭＨ－Ｎｉ电池的研制情况。该电池正负极均采用泡沫式涂浆工艺制作而成。对极板的制作、电池的集流及化成条件等进行了探讨,对电池的电化学性能进行了测试。结果显示,在镍电极中加入适量Ｃｏ和Ｚｎ的氧化物,可有效地提高活性物质利用率,使正负极板的体积比容量分别达到５２０ｍＡｈ／ｃｍ３和１１００ｍＡｈ／ｃｍ３以上;将原有的单极耳改为多极耳集流,提高了电池的高倍率放电性能;将活化温度控制在３０℃～５０℃,可使电池在３周期～４周期内达到完全活化。研制出的Ｓｃ型ＭＨ－Ｎｉ电池具有２５００ｍＡｈ以上的容量,可进行１Ｃ率快速充电,１２Ａ放电时１．１Ｖ以上容量占６０％以上。     

基于阿里云平台的矿山数字化智能管控系统设计与研究

数字化矿山智能管控系统能够提高矿山的生产效能和安全管理水平,可以实现对矿山运营情况有效管控,从而预防重大事故的发生。本文基于阿里云平台设计了一种矿山数字化智能点巡检管控系统,通过uni-app框架和Vue2.0并结合websocket等技术开发了PC端与小程序端的软件,具有可重用性、低维护成本、模块分离等优点,提高了智慧矿山管理系统的可用性、安全性和灵活性。     

线性系统初始条件冗余性的研究

线性系统有许多重要性质,如已知初始条件A、激励A下的全响应A,同时还已知与初始条件A成比例的初始条件B、激励B下的全响应B,就可求出与初始条件A成比例的初始条件C、激励C下的全响应C。经深入研究发现,给定成比例的两组初始条件比值就可以了。如给定具体数值或初始条件是冗余的或是多余的;如认为初始条件是有效的,则多给了响应条件A（B）。文中给出了较详细的分析,以补充现有国内外文献在解决上述方法时存在不足。     

泮托拉唑注射液治疗上消化道出血的疗效观察

引起上消化道出血的病因主要有许多种,例如:食管胃底静脉曲张破裂、肿瘤等,它是消化系统疾病中最常见的急症。泮托拉唑的作用机理在于它是不可逆质子泵抑制剂,能够减少胃酸分泌。是治疗上消化道出血的常用药物,但其在临床使用过程中的有效性和安全性还有待进一步确定。     

以水资源的可持续利用支持经济社会的可持续发展

今年3月22日是第十届“世界水日”,3月22日～28日是第十五届“中国水周”,其主题分别是“水与发展”、“以水资源的可持续利用支持经济社会的可持续发展”。现结合枣庄市水资源状况。就这一主题谈几点认识。     

球磨参数对纳米WC晶格畸变和烧结晶粒长大的影响

配置成分为WC-10%Co混合料,采用不同球料比(6:1与18:1)、不同球磨时间(4、8、16、32、48和72 h),以酒精为介质滚动球磨,干燥后压制成尺寸为6.5 mm×5.25mm×20 mm的试样,然后在H_2气氛下在1 340℃烧结,得到硬质合金试样,通过X射线衍射(XRD),扫描电子显微镜(SEM)等分别研究混合料中WC晶粒尺寸、内应变和晶格畸变等与球料比、球磨时间的关系。结果表明:(1)对于纳米级WC粉末,实验中的球磨过程不能破碎其晶粒;(2)随球磨时间延长,WC晶粒的内应变与晶格畸变呈先快后慢的增长方式,球料比越大,增速转折点越早出现;晶格的具体畸变形式与球料比相关;(3)在球料比6:1混合料中WC颗粒内发现"泊松效应";(4)在较低的内应变和WC邻接程度情况下,烧结早期WC晶粒合并长大所需的能量势垒较高,能够有效抑制WC晶粒早期长大。     

从雨花台区水环境容量计算分析谈水环境整治的措施

随着社会经济的发展,水环境问题日益突出,许多地区面临水质型缺水,严重制约了当地社会的进一步发展。因此,有必要通过区域内河道水环境容量调查计算,了解区域水环境承载力,做到理论与水污染控制实际相结合,从而有效改善区域水环境。以雨花台区内骨干河道为例,采用一维模型计算水环境容量,并讨论如何合理进行水环境整治。