基于MIV的抛掷爆破影响因子权重分析

以某露天矿为示范区,对训练样本中的自变量分别加减某个比率,构成两个新的训练样本,利用新训练样本和已训练好的神经网络,获取模拟仿真结果.计算两个训练样本模拟仿真值的差及其平均值,该平均值即为各输入参数的MIV值;以MIV值为评价依据,研究了各输入参数对最远抛掷距离、抛掷率、松散系数的影响权重;对比分析了不同MIV调节率下,各输入参数影响的权重变化情况,并应用2009-2010年实际爆破观测数据进行了相关实验.结果表明：台阶高度对最远抛掷距离、抛掷率、松散系数影响最大,其权重值在0.3～0.4之间;台阶高度与抛掷率呈正相关,与最远抛掷距离、松散系数呈负相关;平均炸药单耗对抛掷率的影响较为显著,其权重值为0.2左右,炸药单耗与抛掷率呈正相关.     

基于改进多阈值小波包的去噪算法及应用

提出一种改进多阈值小波包的去噪算法,解决了单一阚值对噪声去除不完全和对一些有用信号无差别去除的问题。应用在智能交通的图像去噪中,解决了不完全及错误去除图像信息的问题。首先采用小波包分解重构算法对图像进行预处理,得到更多的边缘细节。然后针对不同能量对应不同频段的特点,自适应地合理设置阈值,对不同频段下的噪声采用不同阈值去除。实验表明,该方法有效去除噪声,保留了图像的边缘和细节。     

三级缓冲区结合模糊逻辑的DWA及其应用

针对未知的动态复杂场景,本文提出三级缓冲区结合模糊逻辑的动态窗口法,解决了动态窗口法在该场景下进行机器人轨迹规划这一具有挑战性的问题.本文通过修改并添加原始动态窗口法的子功能,增强了复杂环境中机器人行驶至目标位置的能力;利用激光雷达传感器结合三级缓冲区构建不同属性的缓冲区因子,为机器人设置不同等级的安全区域;同时,考虑有效性和速度之间的平衡及移动机器人的尺寸,进行模糊控制器设计,控制机器人自身姿态和速度.详细的仿真对比结果证明了所提出的算法在未知且复杂的动态场景中进行轨迹规划具有更好的避障效果.     

基于事件触发的AUVs固定时间编队控制

针对多自主水下航行器编队系统受限于有限的通信资源及收敛速度慢等问题, 提出一种基于事件触发的自主水下航行器固定时间领航?跟随编队控制方法. 首先, 将动态面控制算法与反步法结合, 消除“计算膨胀”问题; 其次, 为节约有限通信资源, 将事件触发通讯机制和固定时间理论引入多自主水下航行器编队控制中, 设计编队控制器, 实现编队系统的固定时间稳定, 且系统收敛时间与初始状态无关, 并通过理论证明无Zeno行为; 最后, 对4艘自主水下航行器的编队进行仿真实验, 验证算法的有效性.     

湿陷性黄土地区给水排水管道设计

由于湿陷性黄土的特性,湿陷性黄土地区给水排水管道设计越来越引起人们的关注.笔者介绍了湿陷性黄土地区给水排水管道的地基处理、防水措施、设计原则和设计特点.以实际情况,提出了湿陷性黄土地区给水排水管道管材的选用及日常维护管理的建议,并探讨了设计人员在设计过程中应注意的问题.     

一种冷轧高强钢板的纳米析出物

在研究纳米析出强化热轧钢板的基础上,对该钢板进行了冷轧退火试验研究。采用透射电镜（TEM）和能谱分析等方法分析了析出物的分布和形貌,测定了两种纳米析出物的成分。结果表明,试验钢经退火处理后存在着两种形状的析出物,矩形析出物尺寸为30-50nm,主要由TiN组成;圆形析出物为5～10nm,主要由TiC组成。这些析出物的出现将直接影响实验钢的性能及应用。     

发电机转子线圈U型绝缘板切边机的研制

本设备是u型绝缘板制造中的重要设备，对保证发电机转子线圈制造质量起很大的作用。针对原有旧设备的实际问题，我们使用了一种新的工艺方案，本文就是对这种新方案作以下介绍。     

Zn对Al-Zn-Mg-Cu铸轧板组织和裂纹影响

本文研究了五种不同Zn含量的铸轧Al-Zn-Mg-Cu合金（3.5 wt %，5 wt %，6.5 wt %，8 wt %和10 wt %，分别标记为Zn3.5，Zn5，Zn6.5，Zn8和Zn10）的宏观裂纹和微观组织。研究结果表明，Zn含量由10 wt %减少至5 wt %时，铸轧条带的宏观裂纹数量明显降低；但当Zn含量由5 wt %减少至3.5 wt %时，裂纹数量减少十分有限。铸轧条带显微组织从表层到中心呈柱状晶向等轴晶的转变。随着Zn含量的增加，铸轧板中心低熔点共晶相偏聚带变宽，粗大非平衡共晶相数量增多，偏析加重。在高Zn含量（10 wt %）的铸轧条带组织中有明显的孔洞存在。