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11.
12.
虚拟控制增益函数未知的随机非线性系统模糊自适应控制 总被引:5,自引:0,他引:5
The problem of track control is studied for a class of strict-feedback stochastic nonlinear systems in which unknown virtual control gain function is the main feature. First, the so-called stochastic LaSalle theory is extended to some extent, and accordingly, the results of global ultimate boundedness for stochastic nonlinear systems are developed. Next, a new design scheme of fuzzy adaptive control is proposed. The advantage of it is that it does not require priori knowledge of virtual control gain function sign, which is usually demanded in many designs. At the same time, the track performance of closed-loop systems is improved by adaptive modifying the estimated error upper bound. By theoretical analysis, the signals of closed-loop systems are globally ultimately bounded in probability and the track error converges to a small residual set around the origin in 4th-power expectation. 相似文献
13.
14.
自由曲面截面线无干涉刀轨生成方法的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
截面线法是数控加工中重要的也是应用较为广泛的一种刀具轨迹的生成方法.以球形刀加工自由曲面为例,对截面线无干涉刀轨生成方法进行了研究与探讨.该方法实现了对刀具干涉的快速分析检测与处理,提高了数控加工和生产效率.此外,该方法不仅可以在数控加工中生成无干涉刀具轨迹,而且可以确定加工中的欠切区域,以便于后续加工. 相似文献
15.
通过铜模喷铸法制备了含有少量纳米晶的Ti45Zr35Cu5Ni15大块非晶合金。利用分离式霍普金森杆(SHPB)分别对试样进行室温(25℃)、-80℃和液氮温度(-196℃)三种不同温度环境下的高应变率加载动态压缩实验,结合带有能谱的场发射扫描电镜(SEM)观察材料压缩断口的形貌特征。对比分析发现:材料在-80℃下的动态最大抗压强度以及塑性变形最高,最大抗压强度达到2378MPa,塑性应变达到12%,强韧性配合优异,在材料断口形貌中发现了独特的褶皱特征;材料在室温以及液氮温度下的力学性能相近,最大抗压强度在1600MPa左右,塑性应变达到8%左右,断口中出现了大量的河流花样。材料在室温下表现为应变软化,在低温下表现出一定程度的应变率强化效应。 相似文献
16.
以解决污水排放问题和合理收集污水为背景,提出了采用"预处理+A2/O微曝氧化沟+深度处理+消毒"的污水处理建议,并分析了项目建设运营BOT模式运作的优势,实现了经济效益与社会效益的最大化。 相似文献
17.
介绍了山西省古建筑消防保护的思路及原则,对消防设施与古建筑之间的关系进行了探讨,并提出了古建筑消防保护方案,总结了消防管理的要点,以确保古建筑时刻处于安全状态。 相似文献
19.
采用单一变量法,研究了超声功率、超声时间和焊接压力对金丝球焊时金丝引线结合性能的影响,以及键合引线在不同测试温度和不同老化时间下的结合性能,并通过对键合界面的研究分析了影响界面可靠性的原因。研究结果表明,相比于超声功率和超声时间,焊接压力对金丝引线结合性能的影响最大,随着焊接压力的增大,金丝球焊第一焊点的剪切断裂载荷以及金丝引线的拉伸断裂载荷均增加;随着测试时基板加热温度的升高,金丝球焊第一焊点的剪切断裂载荷以及金丝引线的拉伸断裂载荷均逐渐降低。150℃老化试验结果表明,随着老化时间延长,金丝球焊第一焊点的剪切断裂载荷以及金丝引线的拉伸断裂载荷均呈现先增大后减小的规律。 相似文献
20.
SOC设计过程的质量保证 总被引:1,自引:0,他引:1
SOC的出现,导致IC业的进一步分工,出现了系统设计、IC设计、第三方IP、电子设计自动化(EDA)和加工等各种专业.同时,它们又紧密结合,为用户提供完整统一的解决方案,这就促使各专业慢慢形成虚拟的再集成,构成一种"虚拟"的整体.在这种包含复杂而密切联系的分工的"虚拟"实体中,如何保证最后SOC产品的质量,是一个非常困难的问题.本文讨论了分别基于模块和平台的SOC不同功能的验证方法,提供解决SOC产品的质量. 相似文献