基于DirectShow的视频流媒体存储系统的设计与实现

针对流媒体需求的日益增加，改进传统的视频录像模式，选择开发视频应用程序的好的设计模式-Direct Show技术，分析其体系结构的特点与组成，设计了一个视频流媒体存储系统。详细阐述了根据系统功能构造的过滤器图并描述了设计模式中的每个过滤器及其添加方法。该系统实现了视频的实时捕捉、预览，图像清晰，利用MPEG-4实时编码技术存储图像，节省存储空间，实现长期录像。     

纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究

利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模，得出标准仿射非线性状态方程，然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计．仿真结果表明，系统输出可稳定跟踪给定信号．     

用于应急抢修的无电焊接技术及其应用

介绍了无电焊接技术的工作原理、特点、发展现状、焊接工艺以及应用状况,分析了无电焊接材料焊缝的组织形貌及焊接接头拉伸强度.指出：无电焊接技术焊接工艺简单,焊缝性能优良,应用广泛,具有良好的推广应用价值.研制的无电焊接材料,焊缝组织、性能良好,具有潜在的应用前景.     

基于模糊匹配的语义网格服务发现

匹配是网格服务动态发现和集成的关键问题。针对“网格服务发现”对服务低层数据抽象和分类不足的问题，该文给出了一种基于语义的模糊匹配网格服务发现框架算法。仿真实验结果表明，该算法提高了服务发现的查全率和查准率。     

一种新的网格工作流宏观自组织演化机制研究

针对网格中的服务实体只具有局部视野，常导致服务的可用性受到限制的缺陷，提出了一种基于D-S证据理论的工作流宏观自组织演化机制。该机制以网络中实体的交互行为作为有序演化的基础，以D-S证据理论来解决实体间信任度的度量、传递和组合问题，并且扩展了D-S证据理论中对信任度的控制规则，提出了一种比例信任控制规则。实验结果表明，服务实体通过自适应学习，逐渐与自己的协作体形成了恰当的信任连接，所有这些连接形成加权连接图，有利于提高工作流的适用性。     

基于自适应高斯核支持向量机的室内人体存在检测

服务监控对象人体存在检测是室内移动机器人应用中定位、识别与跟踪人的基础,但室内环境的复杂多变性与视觉系统的移动给人体检测带来很大的困难,使得人体检测结果不稳定且有效性差,为此,本文提出一种基于室内移动机器人视觉系统的人体存在检测方法.首先采用多尺度小波变换检测法与边缘连接算子相结合的方法提取图片边缘特征,并提出一种形态学方法去除非目标小区域、不封闭的边缘线或孤立点,利用边缘图片的不变Hu矩作为模式识别特征向量.然后应用自适应高斯核函数软间隔支持向量机建立两类识别分类器,并与基于不同特征建立分类器的人体存在检测法和基于不同分类方法建立分类器的人体存在检测法进行分析比较,结果表明本文算法是更稳定有效的.     

工业以太网监控系统的软件设计及应用

提出了一种三层体系结构的工业以太网控制系统设计模型,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级各功能模块的设计与应用,为网络控制研究提供了一种实现模式。     

Inventor管路设计技巧及案例分享

Inventor管路设计模块提供了对分支和汇总管路的支持,本文通过一个具体的案例,结合客户的实际需求,提出通过"虚拟管路配件"的方法来创建汇总管路,在满足设计需求的基础上提高了设计效率。同时,本文对管路模块中的规则进行了分析和解读,合理的利用这些规则实现最大程度的设计关联更新。     

大倾角工作面端头辅助拉移装置的研究与应用

在大倾角综采工作面中,因地质条件和设备状况等因素,刮板输送机在推进过程中,机头经常出现歪斜现象,影响了与其相连接的端头液压支架的稳定性,造成采煤工作面推进困难。根据刮板输送机及端头支架的结构特点,对其相对位置调节方式进行研究,设计出一种辅助拉移装置,保证大倾角工作面的顺利开采。