双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真

较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制方法存在较大难度。利用拉格朗日分析方法和仿真手段对双起升双吊具桥吊的动力学特性进行了研究,分析了吊绳长度和负载变化对桥吊动态特性的影响,以及作业环境中的摩擦力和空气阻力对模型特性的影响;建立了双起升双吊具桥吊的动力学模型,并进行了简化。最后,仿真研究为验证双起升双吊具桥吊的动力学模型的正确性提供了依据。     

一种磁通门型钢丝绳缺陷检测传感器

在分析钢丝绳缺陷漏磁场特性的基础上，研制了一种用单磁心单绕组磁通门元件制做的钢丝绳缺陷检测传感器，本文讨论了传感器的检测原理和接口电路结构。     

圈型聚芳醚砜——1.合成及结构性能研究

一、简介探索一些具有耐高低温、耐高压、耐高温水解、抗化学腐蚀及其它功能性的特种聚合物的新合成方法,研究其结构与性能关系,使得人们在总结规律中,逐步提高按指定性能设计新型聚合物的理论水平。国内外对聚合物结构与     

新型植物杀菌剂--苯并噻二唑类植物抗病诱导剂

植物抗病诱导剂是近年来发现的一种新型植物杀菌剂，苯并噻二唑类(BTH)就是其中重要的一类。对近年来BTH研究情况作一简要综述。     

丝光沸石择形催化合成甲胺反应的性能研究

制备了经阳离子改性的合成丝光沸石催化剂 ;以氨和甲醇为原料 ,在常压固定床上进行了合成甲胺反应研究 ,考察了工艺条件对催化剂催化性能的影响 ,并通过正交试验筛选出最佳工艺条件。结果表明 :经钙、镁离子交换的丝光沸石催化剂具有较高活性和良好选择性 ,甲醇转化率 >90 % ,对二甲胺的单程选择性 >40 %。自制的这种钙离子改性丝光沸石催化剂(CaHM)的催化性能优于目前国内工业化的甲胺生产催化剂 ,而且CaHM是经添加粘接剂焙烧成型的样品 ,可直接供产品的中试放大。     

章程修改小组关于中国氯碱工业协会章程修改的说明(一九八七年五月十二日)

大会各组代表对协会章程草案进行了热烈认真地讨论,共提出二十七条意见,经过我们章程修改组织认真讨论归纳起来有以下六个大的方面,在向大会主席团汇报以后,受主席团委托提交大会通过: 一、关于协会性质问题。草案中提出为“社会经济团体,”这是     

发展我国磷肥工业必须酸热法并举才有广阔前景

一、我国农业对磷肥的需要量 化工部根据农业部提出的对磷肥的需要量,到2000年年需要有效P_2O_5750～1080万吨,主要发展高浓度磷肥和复合化肥,完成上项产量年需要标准磷矿2800～4000万吨。 二、目前我国磷肥产量 年分 年产有效P_2O_5比上一年增长％ 1981 251万吨 — 1982 253.7万吨 1.2％ 1983 266.6万吨 5.1％ 目前产品基本上是普通过磷酸钙和钙镁磷肥。酸法磷肥约占70％,其中复合磷肥不到1％;热法磷肥约占30％,其中重过磷酸钙不到1％。所产磷肥平均含有效P_2O_5仅14％上下。     

ω-十一烯酸改性纳米碳酸钙工艺研究

采用正交实验,以ω-十一烯酸作为表面改性剂,无水乙醇为分散介质,在一定的温度下对纳米碳酸钙粉体进行表面改性研究,确定改性纳米碳酸钙的最佳工艺条件为:改性剂用量3.0%,改性温度60℃,改性时间30min。改性后的纳米碳酸钙的吸油量(液体石蜡)降为40mL/100g,活化率提高到99.52%,表明改性后的纳米碳酸钙粒子亲油性得到显著提高。沉降速率和透射电镜(TEM)测试结果表明:改性后的纳米碳酸钙在亲油性溶剂中的分散性得到显著改善,粒度分布更加均匀。     

“2016·7”清江流域洪水调度方案分析

2016年7月,清江流域发生了特大洪水,湖北省防汛抗旱指挥部认真研究、贯彻、落实防洪决策部署,把保障人民群众生命财产安全放在首位,反应迅速、调度灵活。经过对汛情进行研究分析,制定出了相应的措施,即采取预泄腾库迎洪、汛中错峰拦洪、汛末适时收水等,取得了清江特大洪水防御的阶段性胜利。对"2016·7"清江洪水调度方案及措施的制定、落实情况进行了总结分析,可为今后清江流域防洪调度工作提供借鉴与参考。     

羟基铝柱撑膨润土吸附[BMIM]C1离子液体

研究了羟基铝柱撑膨润土对[BMIM]C1离子液体水溶液的吸附性能,考察了吸附温度、吸附时间、膨润土用量、离子液体的浓度、pH值等对离子液体吸附率的影响.结果表明:羟基铝柱撑膨润土对[BMIM]C1溶液具有良好的吸附作用;温度对吸附的影响甚微;达到吸附平衡的时间为2 h;吸附率随着吸附剂用量的增加而增大,且离子液体的浓度越大,吸附率越大;在中性溶液中,离子液体吸附率可达到最大值;离子液体在羟基铝柱撑膨润土上的吸附同时符合Lang-muir和Freundlich吸附等温方程.